专利名称：将纱线插入纱线测试仪的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将纱线插入纱线测试仪的装置，该纱线测试仪具有一个测试台和一个插入纱线的接受件，所述将纱线插入纱线测试仪的装置具有一个插入臂和将纱线送入后者的夹持器。
一种这种类型的纱线测试仪，例如，公开在欧洲专利EP-A-403988号上的抗断强度测试仪USTERTENSOJET(USTER是ZELLWEGERUSTERAG公司的注册商标)，在该测试仪中，被测试材料的拉伸是由两对相互隔开的旋转辊进行的，其中两个辊之间形成有一个用于测试材料的间歇开闭的辊隙。这种测试仪的特征，除了其它要求以外，是其非常高的测试速度要求一个相应的用于被测试纱线的插入装置，特别在测试来自不同线轴的纱线时更是如此。
上面引述的欧洲专利EP-A-403988中提及和说明了一种合适的插入装置，该装置出自于USTERTENSORAPID并含有一个用于纱线的插入臂。这种插入臂(其原理描述在美国专利第US-A-4319493号中)安装在垂直于纱线运行方向的铁轨上导引的连杆上，因而在每个插入循环中，插入臂的头部沿着一条近乎长方形的封闭曲线运行。插入臂在其头部带有一个受控制的线夹持器，将送入的纱线夹住并插入到测试仪中，待其被后者接受之后才将其释开。
实际的测试显示出这种插入装置操作比较慢，因而测试的速度也受到限制。其原因是因为插入臂在插线的过程中经由了一条比较复杂的路径，而且在每个插入循环中，安置在插入臂上的纱线夹持器必须起动两次。还有，纱线由插入臂的头部拉出传至接受件的过程也是相当复杂的并需要一个精确的定位和接受件与插入臂的纱线夹持器之间的同步。这种已知的插入装置还需占有相当大的空间，这不但使其外观显得笨重而且成本也增大。
本发明的目的是提供一种插入装置，这种装置容许有一个高的插入频率和尽可能简单地将纱线传送给接受件，而且所占空间很小。
本发明的目的是这样实现的，即插入臂作为安装在一个固定位置上的枢轴臂设计，并且纱线被固定在夹持器上一直等到传送至接受件时为止，并且纱线以一个圈送给接受件。
插入臂在一个固定位置上的安装和作为枢轴臂的设计意味着送至插入臂上的纱线以一种简单的枢轴运动被拉出，然后送到接受件。绕圈拉出意味着插入臂本身不再需要一个纱线夹持器，因此插入器的构造可以非常简单。将圈形的纱线传送至接受件同样也只需要很低的开支。如果接受件的设计，例如，设计成一个空气喷嘴，最好是一个吸嘴，就只需要将线横向地放在后者的入口孔处就行了，这对于一个线绕成的圈是很简单的。本发明插入装置所占的空间很小。
下面结合附图对本发明的一个实施例予以较详细地描述，其中
图1是一台抗断强度测试仪的一部分以断开形式的前视图，该测试仪含有本发明的插入装置;
图2显示沿着图1中Ⅱ-Ⅱ线截取的截面图。
图1显示一台抗断强度测试仪的传送部分，如EP-A-403988中描述的传送部分的前视图。准备被测试的纱线F从上面送至传送部分，从上向下地经过这里，随后被送入测试仪的实际测试部分的入口部分(未显示)。关于测试部分的内容可以参看EP-A-403988。
如图中所示，一个调线器1安置在传送部分的上边沿处，它由相互邻接的导纱眼2和纱夹持器3组成。这些部件形成一条夹持带，可同步地沿着箭头A的方向移动，并分别具有例如12个导纱眼和纱夹持器3。准备测试的线轴安装在一个线轴存储器上，其类型如瑞士专利申请第2072/90号中作为例子描述的那种，纱线是用手插入到导纱眼2和纱夹持器3中去的并被夹持在它们之间。特别从图2中可以看出，被夹持的纱线可以在导纱眼2和纱夹持器3之间它们的自由部位上被一个合适的插入件抓住，并穿过导纱眼2被拉出。
沿着纱线运行的方向设在调线器1之后的是剪断器4，它们的后面是一个横移件5，它的下游是一对用动力驱动的送出辊6，通过这对送出辊，纱线F以测试方式不断地从其贮存处被拉出。横移件5被垂直于附图的平面来回地驱动，与此同时将纱线F在送出辊6之间前后地导引，从而在送出辊6上确保一个均匀的应力，从而保证拉出一条完好的纱线。
由于发生在抗断强度测试仪的测试部分上的纱线的夹持，拉伸，拉断和释放各阶段都是间歇地进行，而纱线F却是由送出辊6连续地拉出的，因此一个纱线存储器设置在送出辊6和测试部分之间。纱线存储器包括一个气动的纱线存储器7，例如，喷气织机上的那种，和一个控制的纱线夹持器8，该夹持器包括一个带有一个带台阶圆周边的连续驱动的控制辊和一个能自由转动的对转辊。控制的纱线夹持器8容许纱线存储器7有控制的排空，纱线F由线夹持器8随着其控制辊的带台阶圆周边的转动而被夹住或被释开。
控制辊的驱动由一条传动皮带RA使其与送出辊6的驱动耦联在一起。一个用于纱线夹持器8的控制辊的增量传递由标号9标示。正如图2中还能看到的那样，所有这些剪断器4，横移件5，送出辊6，纱线存储器7和控制的纱线夹持器8都安排在一个由板11的一个磨平的带台阶部分10所形成的扁平外壳内，外壳的前面由一个透明的摆动门12所封闭隔开。纱线存储器7从这个带台阶部分的底部向后延伸，而所述及的其它部件突出在底部之上一直到达摆动门12。插入在带台阶部分10的侧壁中的是一个吸嘴13，位于图1和2的下部，其纵向轴与纱线F对齐，吸嘴用于将纱线F从线存储器7传送进入测试装置的测试部分的导线槽内。
当测试开始时，相应的纱线F被插入在传送部分内，并同时被带至吸嘴13，然后通过该吸嘴，线被气动地传送入测试部分内。插入的动作由一种装置来进行，这种装置基本上包括两个组成部分，即已提到过的调线器1和一个插入臂14。后者制成针状并具有一个大致为L的形状，带有一条长腿和一条从后者分支出的短腿。长腿连接在一个盘状或块状的支座16上，支座安装在一个支承基座15上并由一条带齿皮带17以动力驱动(图2)。短腿在其自由端上带有一个抓手18，抓手上连有一个导线体19。长腿沿着纱线运行的方向延伸，而短腿横向于该方面。
图1和2显示处于两个相应位置的插入臂14，具体地说是处于静止位置和工作位置，这两个位置相互隔开180°的角度距离，插入臂14借助于它的驱动装置在其间摆动。图1中的静止位置和图2中的工作位置由连续线表示。在两个位置中，导线体19位于与带台阶部分10的底部近乎相平的位置，因而位于纱线F的后部。在工作位置中，插入臂14从带台阶部分10向上突起，而导线体19被放置在调线器1上介于导纱眼2和纱夹持器3之间。在静止位置中，导线体19正位于吸嘴13的上方。一条铣入带台阶部分10的底部并围绕着插入臂14的凹槽20，其台阶深度有可能使插入臂14与所述底部在一个平面枢动。在邻近支座16的插入臂14的长腿区域，在凹槽20的底部，支座16的两侧各有一个微型开关21，22，这两个微型开关突出在所述底部上面，它们的驱动将通过带齿皮带17导致驱动支座16的电动机停止转动，并产生一个显示插入臂14已经到达工作位置或静止位置的信号。
在图1所示的功能状态中，该装置已准备好对一系列纱线作测试。纱线已经用手插入到调线器1中，而插入臂14正处于自上次插入操作后所停留的静止位置中。送出辊6转动成相互间略为离开一些，因而在它们之间形成一个间隙，而控制的纱线夹持器8被打开。当起动按钮被揿下时，一方面吸嘴13被开动，另一方面插入臂14转动至其工作位置(图2)，到达该位置时由微型开关21发出信号。然后调线器1向右朝着箭头A所指方向移动一步，其结果是由导纱眼2和纱夹持器3形成的调线器1的最前面的单元上的纱线F被送入到导线体19。调线器1的工作步长相当于在调线器1中被夹持的纱线之间的距离的一半。当送入的位置到达时(这可以从调线器1的移动检测出来)，支座16的驱动电动机就被开动，结果是插入臂14由其工作位置转入到静止位置。在此同时，导线体19作图2中点划线所标示的半圆形动作，并且紧接在离开工作位置后抓住送给它的纱线F。由于这条纱线是固定在纱夹持器3上的，它在插入臂14的绕枢轴转动中形成一个圈从导纱眼2中被拉出，它的被夹持在纱夹持器3和导线体19之间的那部分以一个指示器的方式朝着介于送出辊6间的间隙和控制的纱线夹持器8的打开的辊隙之间的连接轴移动。
当180°的转动角度达到大约170°之后，纱线F的所述部分首先被插入到控制的纱线夹持器8中，然后插入在送出辊6之间，直至最后导线体19经过吸嘴13的入口孔，纱线F暴露在吸嘴的吸力之下时为止。紧接着插入臂14到达其静止位置，微型开关22随之对此发出信号。其结果是，一方面纱夹持器3被打开，另一方面送出辊6被启动并彼此相对地转动，然后，纱线F由后者从其存储器中拉出，再由吸嘴13送至测试台上。与此同时纱线存储器7被开动。
在测试结束以后(测试的持续时间，例如，决定于一个属于测试装置一部分的维护单元或由所述维护单元自动控制)，纱夹持器3被关闭，而调线器1按箭头A所示方向上移一个工作步，送出辊6同时间彼此转开并停止。控制的纱线夹持器8的驱动也同样地停止了，具体地是以这样一种方式，即夹持器被打开，而纱线存储器7同样地被关掉。然后，纱线F位于剪断器4的有效距离之内并被其剪断。剪断后的纱线头由吸嘴13吸走。这样该装置又准备好作下一次测试，这种测试以插入臂14转回至工作位置时开始。
当然，在插入臂14转回至工作位置之前，摆动门12每一次都打开;一直开到插入臂14再到达它的静止位置时为止，然后就自动地关上。摆动门12的开启是以揿下起动按钮来触发的，而其关闭则通过微型开关22来控制。
权利要求
1.一种将纱线插入纱线测试仪的装置，所述的测试仪具有一个测试台和一个用于插入线的接受件，将纱线插入纱线测试仪的装置具有一个插入臂和一个把纱线送入后者的夹持器，其特征在于插入臂(14)设计成一个装在一个固定位置上的枢轴臂，而纱线(F)则被固定在夹持器(3)上，一直等到传送给接受件(13)并以一个圈提供给接受件时为止。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于导纱眼(2)以纱线运行的方向设置在夹持器(3)的前面，而纱线(F)被夹在导线眼(2)和夹持器之间，并在这个区域内送至插入臂(14)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于夹持器(3)和导纱眼(2)都装在一个共同的支座上，并设有许多个这样的夹持器，导纱眼和支座，它们形成一个能移动的夹持带。
4.如权利要求1至3中之一项的装置，其特征在于接受件(13)是由一个空气喷嘴形成的，最好是一个吸嘴，所述纱线(F)由插入臂(14)导入吸嘴的入口孔部位。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于插入臂(14)制成有角度的结构，最好是L形的，并具有两条腿，其一端被固定在一个能驱动的支座(16)上，而其另一端设置有一个导线体(19)。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于连接在支座(16)上的插入臂(14)的腿平行于夹持器(3)和吸嘴(13)之间的连接轴取向，而另一条腿则垂直于这条腿取向，插入臂从夹持器至吸嘴的枢轴转动路径大约为180°。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于由插入臂(14)驱动的开关(21，22)用于检测到达枢轴转动的各个端部位置的时间。
8.如权利要求3或7所述的装置，其特征在于插入臂(14)的支座(16)，夹持带(1)和吸嘴(13)安排在一块共同的板(11)上。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于板(11)上设有一个带台阶的凹槽(10)，其上开有一条接纳插入臂(14)的槽(20)，带台阶的凹槽在其顶部由一个摆动的板或门(12)所闭合。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于插入操作之后，插入臂(14)被放在其静止位置上，导线体(19)位于吸嘴(13)的区域内。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于当该装置操作时，插入臂(14)从其静止位置转动至其工作位置，导线体(19)位于夹持带(1)的区域内，夹持带相应地移动以便将纱线(F)插入到插入臂中，而吸嘴(13)则被启动。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于纱线(F)送入之后，插入臂(14)从其工作位置转动至其静止位置，而当后者位置到达后，纱线就被夹持器(3)释开。
全文摘要
本发明涉及一种用于纱线测试仪上的纱线插入装置。该装置包括一个安装在一个固定位置上的枢轴转动的插入臂(14)，和一个将纱线(F)送入插入臂的夹持器(3)。纱线从插入臂传送至接受件(13)并以一个圈的形状进行传送。由于插入臂不需要专门的纱线夹持器，所以其结构相当简单。插入臂(14)绕枢轴的转动只需一个简单的驱动装置，因此接受件对圈形纱线(F)的接受工作没有困难。
文档编号D06H3/00GK1087597SQ9310842
公开日1994年6月8日 申请日期1993年7月10日 优先权日1992年7月10日
发明者H·艾特, W·施拉普弗 申请人:泽韦格·乌斯特有限公司