专利名称：连裤袜的定型装置和方法以及定型的连裤袜的制作方法
技术领域：
本发明涉及连裤袜定型的一种装置和方法。
本发明还涉及定型的连裤袜。
袜类在制成后常用各种方法进行定型，然后进行包装和出售。
下面用女式连裤袜，即所谓细针距长袜来详细说明这些不同的定型方法。
第一种价廉的方法是，连裤袜在完全不定型状态下，即折皱和堆聚状态下打包并送去销售。
另一种方法是制造所谓半定型袜。
为此，将连裤袜的两腿段套装在两个U形模板上或全平面的模型上，并将连裤袜进行干式热处理，例如红外线辐射。
U形模板由一个U形弯曲的圆型材制成，并具有这样的尺寸，即连裤袜的两腿段撑开，可对两腿段进行目检。其中，两个U形模板对准，使两个U形模平面位于同一平面内，并且相互有一定距离，使连裤袜段特别是裤裆范围同样被撑开，因此，亦可对这个通常有几条缝的关键的裤裆范围进行目检。把在U形模上套装和撑开的连裤袜交给检验员进行目检，检验员检验U形模平面，从而可直接检查撑开的连裤袜的前面。在U形模后面斜着放置一个大面积的镜子即可检验后面，这是公知的袜子后面的检验方法。
U形模板的两边呈直线延伸，并通过半圆形过渡成U形封闭底部，这样就不用做成解剖的脚或小腿肚形状。
在半定型时可达到很好或不太好的平整效果，视袜料不同而定。为此，受温度限制的干式热辐射，例如红外线辐射不得超过袜料规定的温度范围，以免损害袜料。
另一种定型方法是连裤袜的所谓全定型。为此，将连裤袜张紧在模型上，即平面模型上，亦即连裤袜料与模型完全平面接触。这样套装和撑开的女用连裤袜用蒸汽定型，即在温度约为120℃至130℃下用压力约为3巴的水蒸汽作用到连裤袜上。然后在套装状态进行烘干过程。从模型上脱下连裤袜具有精确的形状，即具有连裤袜套装并进行全定型的模型的外轮廓。
待出售的已全定型的连裤袜叠置成使脚或小腿肚的范围能看得出作为一种全定型连裤袜的标志的典型曲线。
如所周知，在这种全定型时，连裤袜不用制作脚的外轮廓，亦即模型的两腿部分是具有U形轮廓的板件，U形的两边大致平行或稍微向外敞开。
另一种公知的全定型模型做成使模型的腿部的外轮廓符合人腿侧视图的平面投影。
欧洲专利EP-A-0 518 184公知了袜类定型用的上述装置。
公知的模型在胫骨范围具有直线伸展的轮廓，此轮廓过渡成大致160°角度拐弯的脚轮廓。脚部分在脚后跟范围内超过腿的后轮廓，而且后轮廓的继续走向可清楚显出小腿肚范围。
所以，根据人腿的侧视图显示出了相当直的腿段轮廓，腿段有一端是成偏角的脚段。
这种带角度偏差的脚段的人腿侧视图投影轮廓的模型具有这样的缺点，即很难把袜子套装在这种有偏角的模型上，并又从模型上脱下。
尤其是在长袜和连裤袜时更难于套装和脱下，并存在将连裤袜过分拉伸甚至损坏的危险。
用手工袜装和脱袜时，连裤袜必须在多次这种过程中小心地从有偏角的脚段套装到模型上，并同样小心地脱下来。由于有偏角的脚段妨碍这种取下过程，所以，几乎不可能用手工或自动将连裤袜在全定型工序后抓住脚尖范围并沿腿或沿脚取下而不影响连裤袜的外形。为了克服这种妨碍所需的力会使已定型的连裤袜变形，例如脚或腿部分受到不自然的拉伸。
欧洲专利EP-A-0 518 184为了克服这一困难提出将腿模型作成两部分，即实际的腿部分和活节连接的脚部分。为了套装或脱下连裤袜可通过一个操作机构转动脚部分，使脚部分对准腿的纵轴方向。
这种结构也有许多缺点第一个缺点是，这种模型在结构上十分复杂，而且控制元件以及旋转轴的部位可能损坏连裤袜敏感的袜料。此外，机械的运动部分如摇臂、轴活节等在全定型的困难条件下(120℃至130℃，压力为3巴的蒸汽)经受相当大的负载。其次，需要复杂的控制才能使脚部分分别与实现全自动套装和脱下连裤袜的套袜装置和脱袜装置同步。也就是说，必须设置一个控制机构来保证在套装和脱下连裤袜时使脚部分对准腿的纵向，并在套装后转动到脚部分的要求的偏角位置。
这种结构还有一个严重的缺点，即很难进行目检。因为符合解剖对准的模型的两腿段必须相互平行，所以，只要模型侧面对着检验员，他就只能直接看到唯一的外侧。在这种情况中，模型的两个腿段前后叠合，所以只能看到例如一腿的侧面投影的右外侧。连这条腿的里侧都不可能看见，就更不可能直接看到后面那条腿的两侧，因此需要复杂的镜子结构或需要检验员头部的剧烈运动。
由于全定型时要在这种装置只有几秒钟的节拍时间内完成目检，所以几乎不可能进行几小时的目检。
如所周知，也有将模型展现在检验员面前使他能看到模型的各边，例如看到沿胫骨和大腿骨的长边，但这就需要头向左和向右运动，才能看到相应的外侧面。这里也至少需要一面镜子才能看到模型的里侧面。
所以，对准模型使模型的各面都位于一个平面内之所以不可能，是因为例如当一只脚尖向左而另一只脚尖向右时，不会形成连裤袜的解剖模型，这样势必产生一种腿形例如象“查理·卓别林电影中”那样腿的姿势，人的正面图可以看到两腿向左或向右有偏角的侧面。
在公知的全定型袜类中都存在一个定型边，这沿大腿骨纵线在腿前侧上通过膝和胫骨的前边横向通过脚段，并到脚的后部通过小腿肚和小腿中间。
业已证明，在穿上新的连裤袜时这个边在小腿肚的范围内仍然在一定时间内看得出来，这是不希望的，因为不是用圆筒形针织工艺或针织方法制成的便宜连裤袜正好在这个范围内有一个缝边。此外，还发现了通过脚部分延伸的中间长边导致了在脚尖范围内这个定型边必须对准成使它位于首先穿入连裤袜脚范围中的大脚趾上方。这样，脚范围的连裤袜总是需调整，使中间长线稍微从首先伸入连裤袜脚部的大脚趾移开，并大致对准脚的中间长线。
美国专利US-A-3 519 175和德国专利DE-U-6 600581原则上提出了单只袜子在模型上的定型，模型的轮廓接近于人腿正面图的平面投影。
用这种模型可简化单只袜子的套装和脱下，因为不再需要相对于其余袜子侧边有偏角的脚段的套装。
这种公知的装置虽然可实现单只袜子的定型，但对连裤袜的定型，特别是在半自动和全自动运行时完全不适合。尤其是在这种并排的模型上套装和脱下连裤袜并不是轻而易举的。
本发明的任务在于，克服带有腿的解剖轮廓的袜类在全定型时现有技术的诸多缺点，并提出连裤袜全定型的一种装置和方法，结构简单并可半自动和全自动操作，以及便于对缺陷进行目检。此外，还提出一种适当定型的连裤袜。
本发明的这个任务是通过连裤袜的一种定型装置来实现的，用两个并列的平模型，其轮廓与人腿正面图的平面投影一致。而且，为了脱下连裤袜，模型至少在一个相互平行的位置上可以对准。
人腿正面图的平面投影得出一个与侧视图比较起来没有偏角的脚范围。
正面图的投影在脚尖的范围内、脚趾的范围内以及在外踝骨的范围内都不比小腿肚范围或大腿范围内的脚宽。所以得出一个具有所要求的解剖轮廓曲线的模型，特别是在脚的范围内不存在妨碍袜子脱下或套装过程的挠曲。
本发明可使目检大为简化，因为两腿并排时正面图的投影平面位于同一平面内，所以，符合解剖的对准从一开始就将两腿部分的一个整面呈现在检验员面前，因此通过一个简单的镜子结构就能看到背面，而不需要剧烈的头部运动或复杂的镜子结构。
由于能够把连裤袜的两个模型做成一件，所以不需要复杂的连杆机构或带有活动关节的转动部件。
用两个这种并排的模型可用手或自动将一条连裤袜用一个适当的套装装置例如用一个按欧洲专利EP-A-0 534 188提出的抓取装置套装在两个模型上。从模型上脱下连裤袜则是通过模型至少可在一个相互平行的位置上对准来实现的。
在用本发明提出的棒形模型时，从两个相邻的相互平行对准的模型上脱下连裤袜例如可用从两侧开到模型的带式脱袜器进行。
如果是完全平面的模型，则通常优先用于蒸汽定型，因为蒸汽定型可达到较好的平整效果，所以按本发明的一个方案，连裤袜的脱下例如可用脱袜器，这种脱袜器成对地可控制地被压到模型两侧长边，并可在模型的纵向内移动。
所以，具有本发明一个波纹轮廓的连裤袜即使从完全平面模型上脱下也不受损坏。
在本发明的另一种结构中，模型的轮廓呈镜像对称于腿的中间纵轴，并符合解剖轮廓的比例。
这一措施具有明显的优点，即左右腿都可用相同的模型。由于袜料具有柔曲性，所以本发明模型轮廓在脚趾尖的范围中，大脚趾略向前突出的解剖范围位于正面图平面投影中长轴线的左边还是右边，乃是无关紧要的。因此一个大约呈半圆形的轮廓就能适合左脚或右脚。
所谓“适合解剖轮廓比例的特点”是指将外轮廓选择为在脚范围内相应部位上袜料的量足够在模型上呈平面绷紧或撑开，这样，在全定型时就可在模型和紧贴其上的平面袜料之间进行良好的热交换，这就导致外表面平整的良好定型，同时又有足够的袜料来均匀覆盖在以后穿上连裤袜时突出于平面正面投影的解剖范围，例如脚背或脚跟。虽然存在解剖的圆形，例如膝关节的范围内，但这个圆形是呈镜像对称于纵轴线的，所以为折叠或放置这种连裤袜提供了很多的自由度，以便在折叠和放置状态下把相应的解剖弯曲边展现在检验员面前，这样，他可从中了解全定型连裤袜的质量情况。
如前所述，模型可做成平面结构。
这一公知的措施具有这样的优点，特别是在蒸汽定型时可使袜料达到特别好的平整度。
在本发明的另一个实施例中，模型根据要求的轮廓用棒材弯制而成。
虽然用这种模型特别是在蒸汽定型时，只能产生不太平整的表面，但这种模型具有明显的优点这种棒形模型结构由于较高的抗弯截面系数而具有较大的刚度，而且通过侧向开动的带式脱袜器而可方便地从模型上脱下连裤袜。
本发明的另一个实施例是，在脚后跟范围内的模型上设置一个孔。
业已证明，如果要待平整的面与模型保持平面接触时，则在全定型过程中可达到很挺直和平整的表面。对于按腿的正面图平面投影轮廓的模型，脚后跟的拱顶形被投影成大致的椭圆范围。所以在穿连裤袜时必须通过脚后跟构成这个脚后跟拱顶形。如果在模型脚后跟范围设置一个孔，则如前述，这个范围内的连裤袜料和模型之间不产生直接接触，因此，连裤袜料不绷直，而约呈波纹状。
如果把连裤袜放在脚后跟范围内带孔的这种模型上定型，则在脚后跟的范围内当然还有脚背的范围内都是袜料富余的部位，这样的部位绷得不直或不平整，所以，在穿上连裤袜时这些部位很易适合脚后跟范围内脚的拱顶形和脚背范围的拱形，并具有绷直和平整的外观。该方案因此特别适用于那些无袜跟的连裤袜。
本发明的另一个实施例是，在脚后跟范围内只在模型一侧上设置一个盲孔。
这一措施的优点是，只在模型的一侧上例如只在脚后跟的一侧上形成连裤袜不定型的袜料多余部位。
本发明又一个方案是，在脚后跟范围内的模型上设置一个拱顶形。
脚后跟的拱顶形是投影平面中相当小的凸起，所以，由于脚后跟拱顶形具有符合解剖轮廓的效果，因而不存在妨碍连裤袜套装和脱下的缺点。
如果用这种模型进行全定型过程，则产生一个相应于平面的拱顶形凸出的织物结构，在穿袜子时脚后跟很容易进入拱顶形。这一方案特别适用于有脚后跟范围的连裤袜，一般的连裤袜都属于这种情况。
由于模型上的拱顶形，织物紧贴在模型上，并可目检脚后跟范围内网眼结构或接缝中可能的缺陷部位。
本发明的另一实施例是从模型平面压出一个拱顶形。
这一措施的优点是，袜子定型用的平面模型可用一次组合的冲/压过程简易制成。
根据本发明，两个相邻的模型可用它们的平面两侧相互在一个平面内对准，然后在从模型上脱下连裤袜前需要进行一次旋转或别的运动过程，以便将两个模型相互平行排列。
此外，相邻的模型亦可从一开始就将它们的平面两侧平行排列。
根据本发明的另一实施例，设置一个运动机构来使至少一个模型相对于另一个模型运动，这种运动机构能够实现至少使一个模型大致平行于但侧边相对于另一个模型错开排列的运动。
不言而喻，本发明的这一特点当然亦可用于一般的模型，即用弯曲的圆材作成的大致呈U形平面的模型或U形模型。
由于连裤袜在从模型上脱下之前可用其一只腿操作，使两腿进入平行的但相互错开的位置，并由于腿段的相对位置在随后的脱下和折叠操作过程中不改变，所以完全可以实现折叠好的连裤袜的腿段侧面错开摆放。按此方式，连裤袜在随后的销售包装中可摆放成至少一个袜段对另一个袜段侧面突出，这样，就可从外部毫不困难地看出袜子的解剖定型。迄今为止，销售包装的这种摆放都是在从模型上脱下后用人工移动袜腿来实现。
在一个特别简单的实施例中，将运动装置做成旋转装置实现了这一特点，该旋转装置的旋转轴偏心位于两个模型之间。
所以，可把连裤袜首先套装在两个对准在一个平面内的平面模型上，在这个位置上进行目检和定型，并在脱下之前把两个模型相互转动到要求的平行的但两侧相互错开的位置上。
本发明的另一个实施例是，将连裤袜从一开始就套装在相互平行对准的模型上，作为移动装置的运动装置可至少使一个模型相对于另一个模型平行对准移动。
为了从两个相互平行布置或相互平行转动的平面模型上自动脱下连裤袜，本发明的另一实施例是，在模型的两侧长边分别至少设置了一个脱袜器，该脱袜器可控制地压到模型的两侧长边，并可在模型的纵向内移动。
脱袜器在模型的两侧长边上均匀动作，所以，连裤袜不受到局部的过分拉长就可自动从模型上脱下。
在本发明这一方案的优选实施例中，脱袜器通过液压缸压到模型的两侧长边上。
为此液压缸最好与一个产生尽可能恒定压力的压力源连接。
这样就能保证连裤袜从模型上脱下而不受到任何损坏。
反之，如果用棒形弯曲材料做模型时，则如前述，为了脱下连裤袜，可将带式脱袜器从两侧压到模型上。
为了实现本发明装置特别小巧的结构，根据本发明的一种优选结构设置了一个可绕一根垂直轴旋转的旋转机构，在该机构上成对设置许多模型，并沿旋转机构设置了许多处理工位，模型通过旋转机构的旋转可在处理工位之间运动。
最好至少设置一个进料工位、一个套袜工位、一个蒸汽定型工位，一个干燥工位和一个脱袜工位，以便本发明装置全自动运行。
至于方法，本发明的任务用下列步骤来解决将连裤袜两腿套装到其轮廓分别符合人腿正面图的平面投影的两个相邻平面模型上，对连裤袜加热，使之在模型上定型，并从模型上脱下连裤袜。
如前所述，用这种方式可用特别简单的手段实现连裤袜的全定型。
连裤袜最好用蒸汽定型，然后干燥。
在本发明方法的一个优选实施例中，腿段、脚段和裤段在一个平面内定型，从而形成沿人腿两侧中间长边的定型折裥。
这样就把定型后的连裤袜上的定型折裥移到两侧长边范围不太引人注目的部位上。
在本发明方法的另一个优选实施例中，平面模型相互平行对准，然后从模型上脱下连裤袜，并折裥成从外面看去可在脚段和/或小腿肚的范围内看到波纹状的轮廓。
这一措施的优点是，在出售包装中可根据这个波纹状的轮廓立即认出连裤袜的优质定型。
在本发明方法的另一个优选实施例中，至少有一个模型相对于另一个模型转动，以实现两个模型在其两平面侧相互平行但侧面错开的排列。
连裤袜最好在这个位置上侧面错开从模型上脱下，并折裥成重叠的两侧面相互错开的袜腿，然后装入包装袋中。
通过这种简单的方式可实现在销售包装中使连裤袜腿段或脚段处于侧向突出范围，在这个范围内袜料只有两层位于一块卷装卡片上，这样连裤袜织物的结构和颜色都可清楚看出。因此可避免用手将卷装卡片费时的引入连裤袜中。
不言而喻，这一措施亦可对常规定型的连裤袜起保护作用。
通过连裤袜的全定型，本发明可实现袜腿的轮廓符合人腿正面图的平面投影。
采用蒸汽定型是为了在连裤袜长时间穿着后或甚至在洗涤后能永久保持这种定型，但蒸汽定型需要较长的时间，出于经济考虑，在多数情况中是不可行的，因为由此势必显著延长节拍时间。
为了永久保持连裤袜两腿的要求轮廓，根据本发明的一个实施例可将连裤袜至少在轮廓的一个范围内采用比模型具有较大宽度的其他范围较密的针织，特别是在膝盖范围、关节范围和脚趾范围连裤袜可用密针编织，因而即使袜在连裤袜洗涤后也能永久保持要求的外形。
不言而喻，上述和下面还要述及的特点不只限于已给出的组合，而是亦可用于其他组合，特别是也可用于单独场合，这在本发明范围内是不成问题的。
下面借助于附图来详细说明本发明的一些优选实施例，附图是
图1表示具有十分接近于左脚解剖形状的本发明装置的第一实施例平面图；图2表示相当于图1所示的其轮廓呈镜像对称于中间长轴的模型；图3表示本发明模型的另一个实施例，其外轮廓与图2模型相同，但带有一个附加的孔；图4表示沿图3剖面线IV-IV剖开的截面图；图4a表示另一种结构形式的相当于图4的截面图；图5表示本发明模型又一个实施例的与图4相当的截面图；图6表示本发明模型另一种实施例的与图4和图5相当的截面图；图7表示相当于图2的本发明连裤袜定型装置的视图，其中只示出了模型的范围；图8表示在图7装置上套装一条连裤袜；图9表示用图8所示定型过程得出的连裤袜；图10表示在包装过程中第一次折叠状态的图9所示连裤袜；图11表示本发明连裤袜定型装置的简化总俯视图；图12表示按图11用来转动两个模型的装置详图，这两个模型可在一个平面内相互对准的一个位置和一个相互平行的位置之间进行相对转动；图13表示图12的另一种结构；图14表示按本发明定型后的连裤袜的正面图；图15表示图14连裤袜在沿纵轴折叠后的袜形，腿段达到与另一腿段平行但相互错开的位置，如图13所示装置就是这种情况；图16表示按图12结构稍加修改的本发明装置又一实施例的简化正面图；图17表示按本发明方式沿纵轴折叠且腿段放在侧边相互错开位置的连裤袜的示意图，图中示出了随后的折叠步骤和卷装卡片的放入；图18表示图17连裤袜两次折叠后的侧示图；图19表示图17和图18折叠形式的连裤袜装入出售包装袋中；图20表示图13的另一种结构；图21表示模型放在一个平行的侧部相互错开位置内以后，通过图13剖开的横截面，其中示出了通过纵向带式脱袜器从模型上脱下连裤袜的步骤；图22表示本发明又一种结构的示意图，其中连裤袜两腿相互平行重叠折叠，并可用一个开到模型两侧长边的液压缸把连裤袜从模型上脱下而不损坏连裤袜；图23表示绷紧在模型上的一条连裤袜的侧示图，连裤袜的两腿已位于相互重叠的位置，而且膝盖范围，小腿范围和脚趾范围用密针编织。
图1所示本发明的整个装置用参考号10表示，在图1中只示出了该装置所属的模型12。从前侧即膝侧看出去，模型12的轮廓13符合人的左腿正面图的平面投影。
轮廓13在脚趾16的范围内的走向相当于脚趾范围内的一条包覆线，即在大脚趾范围内突出得最远。
轮廓13然后在脚趾范围过渡到一个稍窄的跖骨范围、楔骨19和舟骨20、最后到稍宽的踝关节22。踝关节的轮廓由踝节骨23、23′来决定。
在图1中用虚线表示的脚后跟24的投影范围也位于这个范围内。脚后跟24的投影大致呈椭圆形。
小腿肚26的范围连接在踝关节22的范围内，然后是膝28和大腿30。
从图1可清楚看出轮廓13具有特别平缓的圆形，在脚趾16的范围状如屋顶，所以此范围是连裤袜开孔范围的入口斜面，从脚尖起可通过模型12移动。这可用手或用众所周知的工具套装连裤袜。由于平缓的波纹轮廓，所以，即使手工脱袜过程也容易实现，亦即只需抓住连裤袜脚趾16的范围便可脱下。
由于图1的模型只相当于一条左腿的轮廓，所以必须为右腿设置第二个模型，或者将图1所示的模型12绕其纵轴线旋转180°。
图2所示的模型32具有一个与中间长轴34呈镜像对称的轮廓49。
轮廓49亦具有一条腿正面图的平面投影的轮廓特点，只是呈镜像对称，所以，模型按其面积计算与图1所示的模型相等，亦即因为有相同的面积存在，套装其上的连裤袜同样绷得平整，当然不如图1所示准确的解剖轮廓，而是由于对称简化但仍符合一条腿的解剖比例。
所以模型32亦具有脚趾范围36而构成同样方便的入口，即从窄的范围进入蹠骨38的范围，再从关节42的范围进入小腿肚44、膝46和大腿48。
图3和图4表示本发明模型52的另一个实施例，其轮廓53相当于图2实施例的轮廓49。
模型52在脚后跟范围内有一个大致呈圆形的孔54，此孔例如可通过冲压过程制作。
从图4截面图看出，模型52为一个板形件。
图1和图2所示的模型12和32也具有这种板形结构。为了使套装在模型上的连裤袜之间产生良好的热传导，模型12、32和52用金属制造。
如果将一条连裤袜套在模型52上，则连裤袜在孔54的范围内与金属材料不直接接触，所以在定型时该处达不到袜料与模型52保持平面接触的部位那样的压平的平整度。不过，孔54范围内的这种略有波纹的或松驰的织物结构方便了在穿上袜子时脚后跟的轮廓或脚背范围内的拱顶形轮廓的形成。
在图4a所示的模型52的方案中，孔54′不是通孔，而是盲孔，所以只在模型52的一侧例如脚后跟范围内即在孔54′的敞口范围内出现略呈波纹状的或松驰的织物结构。
在图5所示模型62的另一个实施例中设置一个做成附加凸环66的拱顶形64以代替前例中的孔54。拱顶形64的轮廓符合脚后跟轮廓，亦即连裤袜在模型62上进行全定型，例如通过120℃至130℃和压力为大约3巴的蒸汽热处理，使连裤袜在拱顶形64的范围内产生模型的轮廓，亦即在脱下后，连裤袜就存在一个凸起的脚后跟范围。
在图6所示模型72的另一个实施例中，通过压出区74形成拱顶形。
所以，模型72的制作比模型62简单，即例如用一个冲头通过冲压过程就可压出拱顶74。
图7和图8表示做成连裤袜定型机的本发明装置80的另一个实施例，这种定型机具有多个处理工位，例如第一工位是把一条连裤袜套装在由两条腿部84和86组成的模型82上。在这种装置中，连裤袜由一个操作人员在绷紧状态下转到一个把连裤袜全自动套装在腿部84和86的装置上。当然，这一过程亦可用手工进行。
特别是从图7可清楚看出，这问题通过腿部84(同样腿部86)的轮廓在脚部范围88或90以及在小腿肚和大腿范围或膝112、114的范围做成符合解剖的外形不超过表示模型82的两侧平行的长边110、120就变得简单一些。
如箭头106和108所示，从下边将连裤袜92拉到通过腿部84和86是很简单而且很快的。
图8表示这一连裤袜92已套装在模型82上。
由于袜料的织物结构和弹性而可使套装好的连裤袜92精确地贴在腿部84和86的轮廓91或93上。
所以，连裤袜92的腿段94和96紧贴在腿部84和86相应直线延伸的两段上，并在裤段102上端终止。其中，裤裆范围104在两腿部84和86之间延伸，两腿部84和86相隔一定距离，可使连裤袜92在裤裆范围104撑开，所以可对这个范围网眼结构和接缝可能的缺陷进行目检。
按照本发明，现在也可十分方便地检查第一次水平对着操作者的脚尖98、100和脚尖缝121、122。
连裤袜的脚段98和100精确地紧贴在腿段84和86的相应的脚范围88和90上。亦即是说，袜料也进入轮廓的洼部，而且洼部不致过分拉紧。
在图8所示套装状态中，用定型装置80可实现全部操作过程，即目检、通过热作用进行全定型、蒸汽处理、干燥并最后取下。
图9是按本发明装置80全定型过程结束后的连裤袜92。
全定型后的连裤袜92例如可在第一道对折工序沿中间纵轴线116进行对折，如箭头117所示。
对折后的袜形如图10所示，腿段94与腿段96叠合。
然后可沿垂直于纵轴线的边进行下一步折叠过程，将已定型的连裤袜92折叠成这样的式样，即从外部可看到脚范围或小腿肚范围呈波纹状的轮廓或轮廓至少有波纹区，这样，买主立即就可看出这是一种符合解剖轮廓的定型袜类。
图7至图10描述的模型92是由平面金属模组成，没有压出或构成脚后跟和小腿肚部分。
当然，图4，4a、5或6所示的模型52、62或72可用来制造带脚后跟和小腿肚的连裤袜。
模型亦可只在脚范围压出解剖轮廓，而在膝的范围则可呈大致直线的轮廓线。
用本发明模型的情况下，连裤袜的定型装置的示意图如图11所示。有关的详细情况，部分已在欧洲专利EP-A-0 534 118中述及，而有关蒸汽室的结构细节则公布在美国专利US-A-4 524 889中，可参考这两份专利。
不言而喻，连裤袜可用手工套装在本发明模型上，然后可用热作用，特别是蒸汽作用定型，最后又可用手工从模型上脱下。
但最好采用图11所示装置进行自动或半自动的定型过程。
该装置用参考号130表示并包括旋转机构134，该旋转机构支承在一根垂直的中心旋转轴133上，并有许多模型132成对地设置在这个旋转机构上。
旋转机构134沿箭头141的方向即沿反时针方向旋转，于是连裤袜便从一个工位转到下一个工位。
用参考号135表示的一个操作人员可将连裤袜用手工首先套装在进料工位131上的第一对模型132上，然后，连裤袜按箭头142所示反时针方向转到张紧工位136，连裤袜在此工位的一个单独的张紧装置上在模型上张紧，然后又按箭头141所示反时针方向运送，与此同时，其他的连裤袜已经套装在进料工位131上。然后连裤袜转到用参考号137表示的蒸汽定型工位。蒸汽定型按公知的方式通过将蒸汽引入封闭室中，在蒸汽室内将蒸汽按预定的时间作用到连裤袜上，然后打开蒸汽室，模型从蒸汽室中离开继续转到下一个工位。
在蒸汽定型工位137上进行蒸汽定型后，模型通过许多干燥工位，这些干燥工位用参考号138表示，而且也沿旋转机构134设置。由于在蒸汽定型工位137中模型吸收了大量的湿气，所以，为了保证连裤袜的足够干燥，这道干燥工序需要不同的干燥工位138。干燥过程结束后，连裤袜继续转到脱袜工位140，在这个工位上连裤袜将其两腿沿纵轴线平行对折后通过一个脱袜装置从模型132上脱下，其细节还要结合图21或22进行详细说明。在从模型132上脱下连裤袜后，可将连裤袜直接送到包装线折叠和进行销售包装，如箭头139所示。
图12表示脱袜工位140的详图，其原理是人所共知的，但按本发明采用新的模型。
用参考号150表示的装置具有第一模型152和第二模型154，它们用圆材按本发明方式的轮廓弯制而成，例如如图14所示。模型152、154“悬挂”设置在支架158、160上，所以圆材的封闭部分向下，而且连裤袜从下套在模型152、154上，并可重新脱下。第二模型154的支架160设置成可相对于第一模型152的支架158转动。其中，旋转轴156与模型152、154平行，并位于模型152和154之间的中心。所以，模型从一个事先相互对准成一条直线的位置绕旋转轴156沿箭头164方向旋转达到一个脱袜工位162，在这个工位上两个模型152、154平行对准，而且两侧成一条直线。
图13表示图12装置的另一方案，并用参考号200表示。
装置200包括第一模型202和第二模型204，它们同样也是悬挂设置在支架208、210上。
在此例中，模型也用圆型材211弯制成需要的形状。
不言而喻，不用悬挂式的模型202、204，亦可选用立式模型，这时，连裤袜可从上边套装和取下。
带第二模型204的第二支架210设置成绕垂直旋转轴206相对于第一支架208旋转。
与图12结构比较，旋转轴206不是设置在两个模型202、204之间的中心点，而是对着两个模型202、204之间的距离2a的中心点错开一段距离b。支架210最好带一个臂，这样旋转轴206不仅相对于两个模型202、204之间的中点错开一段距离b，而是还相对于两个模型202、204的假想中心线209在相互对准成一直线的位置213侧边相距一定的距离，这样在第二模型204沿箭头214方向转到脱袜位置212以后，在模型202和204之间就有足够的距离。
在中心线209的方向内，旋转轴206相对于距离2a的中点错开一个距离b，这样在脱袜位置212上两个模型202、204侧向错开一段距离c，c段等于b段的两倍。
连裤袜在相互成一直线的位置或套装位置213套装到模型202、204上，在这个位置上亦可对连裤袜的疵点进行目检。只有在取下连裤袜之前才将模型202、204绕旋转轴206旋转到脱袜位置212，在这个脱袜位置上，连裤袜最好通过图21所示的侧向带式脱袜器从模型上取下、折叠和包装，这在下面还要详细说明。
图14表示绷紧在本发明模型上的连裤袜220的正面图。
由于袜料的织物结构和弹性，在两个模型202、204上套装的连裤袜220(图14未示出模型)紧贴在模型202、204的轮廓上。连裤袜具有一裤段222、两腿段224、226和两脚段230、232，其轮廓符合人腿的正面投影。其中，在两腿段224和226之间有一个裤裆范围228，两腿段相隔一定的距离，可使连裤袜220在裤裆范围228中撑开，所以可对这个范围的织物结构和接缝可能存在的疵点进行目检。
图15表示两个模型204(图中没有示出模型和支架)在旋转到脱袜位置212以后的连裤袜220′。从图中可以清楚看出，连裤袜220′在整个纵向长度内，即在裤段222、在两腿段224、226的范围和两脚段230、232的范围两侧相互错开一个距离c。
图16表示图13稍作改动的一个实施例的示意正面图，这个装置用参考号240表示。装置240也具有两个悬挂设置在支架248、250上的模型242、244，但这两个模型不是用环形而是用实心材料制成。当连裤袜用蒸汽进行热处理时，最好用实心材料，因为由于与模型平面接触而可使织物更平整。但在许多情况中，即使用蒸汽定型时采用环形模型就足够了，因为，由于圆材具有较高的截面模数，所以环形模型比较稳定，而且连裤袜操作比较容易。所以，借助于侧向带式脱袜器这样的简单方式即可将连裤袜从模型上取下，这在下面还要结合图21进行详细叙述。
装置240的结构与前述图13装置的结构相同。在图16中附加表示出一个旋转装置252，这个装置在旋转驱动装置254驱动下可使第二支架250绕旋转轴246旋转。
从模型上取下连裤袜后的折叠和包装过程可从图17至图19一目了然。
图17表示从模型上取下连裤袜后按图15叠成两侧错开一定距离的连裤袜220′。
图17附加表示出在连裤袜包装之前进行折叠的三条折叠线256、258和260。连裤袜220′可在两腿段224、226和两脚段230、232之间的过渡范围沿箭头266的方向朝中间折叠线256折叠一次，并在另一端上同样沿箭头268的方向朝中间沿位于裤段222和两腿段224、226之间的过渡范围的第三条折叠线258折叠。在这样两次折叠后得出的结果如图18所示，在沿图18箭头270方向沿第二条折叠线260折叠之前将卷装卡片262按图17沿箭头264方向放在连裤袜220″上。
经过这三次折叠以后，可将连裤袜按图19装入包装袋272中，包装袋上有一个事先作好的透明塑料视窗274，所以可从外部清楚看到连裤袜220叠置的腿段。连裤袜的其余范围被边缘段276、278遮住。在视窗274内，连裤袜220摆放成使一个腿段相对于另一个腿段错开一定的距离C，这样，就可从凸出卷装卡262前面只带两层织物的宽度C的范围清楚看到连裤袜220的颜色和表面结构。
图20表示将模型平行但侧边错开摆放的另一种装置，并用参考号280表示。
与前述图12和图13所示装置比较，这里没有设置旋转机构，而是用一个液压缸286来使第二模型284相对于第一模型282沿箭头288方向移动。所以，这两个模型282、284原则上处于相互平行的位置，只有在从模型282、284上脱下连裤袜前的一瞬间，其中的一个模型才相对于另一个模型侧段，以便达到模型要求的位置。
图21表示连裤袜在移到脱袜位置以后，连裤袜的两腿段289、290从模型上取下的示意图。为此，两台带式脱袜器291和292以两侧开到模型处，并沿箭头293、294方向向下运动，于是在两台带式脱袜器291、292之间的连裤袜便从模型上向下脱下。
但只要不用圆型材作成的模型，而是用优质蒸汽定型优先采用的完全平面的模型，则脱袜工位140必须做成不同于图21所示的结构。
亦即在完全平面的模型时，由于相邻模型的弹性，可使侧向带式脱袜器压紧在模型上，从而导致由侧向带式脱袜器作用的压力使两个模型相互平面接触，以至袜料夹在其间，从而不可能脱下连裤袜。
图22表示完全平面模型的连裤袜脱袜装置。图中用参考号300和302表示的两个模型可通过旋转移到相互平行和相互成一条直线的位置。在这两个模型上套装的一条连裤袜只表示出一半，并用参考号320表示。
在模型300、302的纵轴330两侧平行设置了两条相隔足够距离的导轨332和334。
在这两条导轨332、334上分别按一定距离设置了两个气缸312和316以及314、318。设置在导轨332、334上没有详细示出的气缸312、316或314、318可沿箭头308或310的方向向下运动。气缸312、316或314、318的活塞可朝模型300、302的两侧长边305方向开出，所以它们使脱袜器322、326或324、328靠紧模型300、302的两侧长边305上。活塞通过压力源336经压力管338施加的恒压可沿箭头304或306的方向朝两侧长边305开出。
如要从模型300、302上取下连裤袜，则气缸312、316或314、318必须首先动作，且其活塞在箭头方向304或306朝两侧长边305开出，然后通过在图中没有示出的驱动装置使导轨332、334上的气缸312、316或314、318向下均匀运动便可将连裤袜从模型330和302上脱下，然后转交到折叠装置。
依此方式就可从模型300、302上均匀地脱下连裤袜而不会对连裤袜造成损害危险。
图23表示在按本发明方法定型时还可能对连裤袜的不变形作些改进。原则上，即使在蒸汽定型时亦必须考虑到连裤袜在按本发明定型方法结束后符合人腿正面图的轮廓的外形，而在穿一段时间以后或洗涤后会失去原形。
这种情况是可以避免的，即还在制造连裤袜时通过在某些范围进行密针编织。图23所示的用参考号420表示的连裤袜示意图中膝范围422、腿范围424和脚趾范围426都进行密针编织，所以在以后蒸汽定型时定型了的形状即使袜在长时间穿着后和即使在洗涤后仍能在很大程度上保持原状。此外，连裤袜套装到本发明模型上从一开始就比较容易，因为连裤袜的相对伸长较小。所以避免了在定型过程中由于局部严重伸长所引起的疲劳现象。
权利要求
1.带两个并排平面模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284、300、302)的连裤袜定型装置，其轮廓(49、53、91)符合人腿正面图的平面投影，其中，在脱袜时模型至少可在一个相互平行的位置上对准。
2.按权利要求1的装置，其中，模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284、300、302)的轮廓(49、53、51)镜像对称于腿的纵轴(340、330)，而且适合解剖轮廓(13)的比例。
3.按权利要求1或2的装置，其中，模型(32、52、62、72、82、300、302)做成平面模板。
4.按权利要求1或2的装置，其中，每个模型(152、154、202、204、242、244、282、284)是用棒形材料弯曲而成。
5.按权利要求3的装置，其中，模型(52)脚后跟范围内设置一个孔(54)。
6.按权利要求3的装置，其中，模型(52)脚后跟范围内设置一个向脚后跟下沿的盲孔(54′)。
7.按权利要求3的装置，其中，每个模型(62、72)脚后跟范围内设置一个拱顶形(64)。
8.按权利要求7的装置，其中，拱顶形(64)做成凸环(66)。
9.按权利要求7的装置，其中，拱顶形(64)是由模型平面的压出区(74)构成。
10.按权利要求1至9任一项的装置，其中，模型82、152、154、202、204)的平面侧相互对准成一个平面。
11.按权利要求1至9任一项的装置，其中，模型(282、284)的平面侧相隔一定距离而且相互平行。
12.按权利要求1至11任一项的装置，其中，设置了一个运动装置(252)来使至少一个模型(204、244、284、300)相对于另一模型(202、242、232、302)运动，而且运动装置(252)可使至少一个模型(204、244、284、300)相对于另一个模型(202、242、282、302)大致成平行的侧面相对于另一模型(202、242、282、300)错开排列的运动。
13.按权利要求12的装置，其中，运动装置是一种旋转装置，其旋转轴(206、246)偏心设置在两个模型之间。
14.按权利要求12的装置，其中，运动装置做成一种移动装置(286)来使至少一个模型(284)相对于另外一个平行对准的模型(282)移动。
15.按权利要求1至14的装置，其中，模型(300、302)的平面侧相互平行设置或相互平行对准，并设置了脱袜器(322、324、326、328)，这些脱袜器成对地可控制地压到模型(300、302)的两侧长边(303、305)上，并可在模型(300、302)的纵向内开动。
16.按权利要求15的装置，其中，脱袜器(322、324、326、328)通过液压缸(312、314、316、318)压到模型(300、302)的两侧纵边(303、305)上。
17.按权利要求16的装置，其中，液压缸(312、314、316、318)与产生几乎为恒定压力的压力源(336)连接。
18.按权利要求1至14任一项的装置，其中，模型用棒形弯曲材料组成，并为了取下连裤袜可从两侧将带式脱袜器(291、292)压到模型上。
19.按权利要求1至18的装置，其中，设置了一个绕垂直轴(133)旋转的旋转机构(134)，在该机构上成对设置许多模型，且沿旋转机构(134)设置许多处理工位(131、136、137、138、140)，模型可通过旋转机构(134)的旋转在这些处理工位之间运动。
20.按权利要求19的装置，其中，处理工位至少包括一个进料工位(131)、一个张紧工位(136)、一个蒸汽定型工位(137)、一个干燥工位(138)和一个脱袜工位(140)。
21.连裤袜定型方法包括下列步骤—将一条连裤袜(92、220、220′、220″、220、320、420)的两腿套装到两个相邻的平面模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)上，模型的轮廓(49、53、91)分别符合人腿正面图的平面投影；—连裤袜(92、220、220′、220″、220、320、420)进行热处理，使连裤袜在模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)上定型；—从模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)上取下连裤袜(92、220、220′、220″、220、320、420)。
22.按权利要求21的方法，其中，连裤袜用蒸汽定型，然后干燥。
23.按权利要求21或22的方法，其中，腿段(94、96、224、226)、脚段(98、100、230、232)和裤段(102、222)在一个平面内定型，从而沿两腿两侧纵边进行定型折叠。
24.按权利要求21至23任一项的方法，其中，平面模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)相互平行对准，然后从模型(32、52、62、72、82、152、154、202、204、242、244、282、284)上取下连裤袜(92、220、220′、220″、220、320、420)，并折叠成从外面可看到脚段(98、100、230、232)和/或小腿肚(44)的范围内的波纹状轮廓。
25.按权利要求21至24任一项的方法，其中，至少一个模型(202、242)相对于另一个模型(204、244)旋转，使两个模型(202、204、242、244)转到其平面两侧相互平行但侧向相互错开排列。
26.按权利要求21至25任一项的方法，其中，在模型(202、204、242、244、282、284)平行和侧向相互错开对准后，从模型(202、204、242、244、282、284)取下连裤袜(220、220′、220″、220)，并叠置成两侧相互错开的袜腿(224、226)，然后装入包装袋(272)。
27.定型后连裤袜(92、220、220′、220″、220、320、420)的腿段(94、96、224、226)符合人腿正面图平面投影的轮廓(49、53、91)。
28.按权利要求27定型后的连裤袜，其中，连裤袜脚后跟范围内袜料是没有定型。
29.按权利要求27定型后的连裤袜，其中，脚后跟范围内连裤袜有拱顶形。
30.按权利要求27至29任一项定型后的连裤袜的两腿段(94、96、224、226)、脚段(98、100、230、232)和裤段(102、222)在一个平面内定型，从而沿腿的两侧纵边存在定型折裥。
31.按权利要求27至30任一项定型后的连裤袜，其中，该定型后的连裤袜(92)折叠成至少腿段(94、96)完全重叠，然后沿垂直于纵轴(34)的折叠线折叠成至少在脚段(98、100)和/或小腿肚的范围内从外面可看到波纹形的轮廓。
32.按权利要求27至30任一项的定型后的连裤袜，其中，该定型后的连裤袜(220)折叠成至少腿段(224、226)重叠，然后沿向纵轴(330)延伸的折叠线(256、258、260)折叠成至少在小腿肚的范围内从外面可看到一条腿段的波纹形轮廓，这条腿段与另一条腿段侧向错开。
33.按权利要求27至32任一项定型后的连裤袜，其中，该连裤袜(420)至少在模型轮廓的一些范围(422、424、426)内采用比模型具有较大宽度的其他范围较密的网眼编织。
全文摘要
本发明提出了连裤袜定型的一种装置和方法，其中连裤袜被套装在其轮廓符合人腿正面图平面投影的两个并排的模型(242，244)上，而且模型(242，244)至少在脱下袜子时可在一个相互平行的位置内对准。连裤袜最好在一个前后排列成一条直线的位置套装到模型(242，244)上，然后最好用蒸汽进行热处理定型，最后又从模型(242，244)上脱下。这样定型后的连裤袜的两腿符合人腿正面图平面投影的轮廓，因此定型后的连裤袜一方面可达到较好的外观，另一方面又可大大简化套装和脱下过程。
文档编号D06C5/00GK1136334SQ94194285
公开日1996年11月20日 申请日期1994年10月11日 优先权日1993年10月14日
发明者E·弗勒里希 申请人:奥古斯特克伦佩尔索内公司