一种具有超强抗干扰能力的调速装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明属于缝纫机技术领域，特指一种具有超强抗干扰能力的调速装置。
【背景技术】
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[0002]霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。缝纫机的调速器就是利用霍尔传感器与磁钢的相对位置，产生不同电压值的原理对电机进行速度控制。其工作原理是:控制电机的单片机根据调速器内部的霍尔传感器的电压输出值，通过一定的算法去控制电机的起、停及电机的转速。但是由于电机控制器的功率器件的开关切换，产生具有陡变沿的包含多次高频谐波的驱动脉冲，而控制器与调速器之间的连接电线存在杂散电容和电感，并受某次谐波的激励而产生衰减振荡，因此，调速器的输出信号受到极大干扰，导致缝纫机不能正常工作，主要表现为电机在运行时速度波动很大，停机时不能及时停止，严重时会产生停不下来的现象，严重影响了缝纫机的品质及使用性能。因此需要对调速器进行抗干扰处理。
[0003]目前调速器内部的抗干扰处理主要是在调速器内部的电源、地之间加电容和电感，在霍尔元件周边加一些电阻电容，这样的改进也存在着一定的不足之处:不仅增加了调速器内部PCB的面积，并且增加了成本。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的是提供一种能有效地滤掉各种干扰信号、大大增强整个系统的可靠性、降低系统成本的具有超强抗干扰能力的调速装置。
[0005]本发明是这样实现的:
[0006]一种具有超强抗干扰能力的调速装置，包括控制电机转速的控制器及给控制器提供信号的调速器，所述的调速器中的霍尔传感器的三个引脚与地之间并联有电容。
[0007]上述的霍尔传感器的引脚I与电源连接、引脚2接地，在引脚3与接地线之间连接有电容。
[0008]上述的电容的容量彡100纳法。
[0009]本发明相比现有技术突出的优点是:
[0010]本发明通过对外部干扰及霍尔元件的详细研宄，提出了一个有效地解决方法，在调速器内部的霍尔传感器的信号端增加一个滤波电容，能有效地滤掉各种干扰信号，并在单片机程序中对调速器的信号进行特殊处理，这样与目前现有的调速器系统相比，大大地增强整个系统的可靠性，并且减少了整个系统的成本。
【附图说明】
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[0011]图1是本发明的原理示意图；
[0012]图2是本发明的霍尔传感器的示意图。【具体实施方式】:
[0013]下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1一2:
[0014]一种具有超强抗干扰能力的调速装置，包括控制电机10转速的控制器20及给控制器20提供信号的调速器30，所述的调速器30中的霍尔传感器40的三个引脚与地之间并联有电容50。
[0015]上述的霍尔传感器40的引脚I与电源连接、引脚2接地，在引脚3与接地线之间连接有电容50，电容50采用的是滤波电容。
[0016]如图1所示，控制器20的结构如下:电源模块60为各个子模块提供工作电源。单片机70控制各个模块协调工作。面板80用于提供人机交互界面，如显示实时速度，各种参数设置等。调速器30用于控制电机10的速度。电机10用于驱动缝纫机主轴运转。
[0017]功率器件90接收到单片机70的控制信号时，输出驱动信号控制电机10的动作，由于功率器件90工作在高频的开关状态，会对外产生强烈的干扰信号。
[0018]调速器30的磁钢100与霍尔传感器40不同的相对位置会使调速器30输出不同的电压值。单片机70通过模拟接口采样调速器30的电压，在内部根据一定的算法把采样到的电压值转化成控制电机10的命令。在受到功率器件90的干扰信号干扰时，采样到的信号会失真，导致整个系统失灵。
[0019]本发明在霍尔传感器40的引脚3与地之间并连一个电容50就会使调速器30的输出电压基本不受到功率器件90干扰信号的影响，同时通过单片机70的改进的控制算法进一步增强调速系统的可靠性，因为功率器件90产生的干扰中只有那些高频干扰会通过电源、地、信号线等传过来，而增加这个电容50后，就能基本滤除干扰信号。电容50的容量要比较合适，一般设置在100纳法以上，根据实际情况选择，合适容量的电容50刚好可以耦合掉该频率范围内的干扰，因为高频干扰对电容50来说是直通负载，这样全部的干扰信号就通过该电容50消耗掉了，而有用的信号的频率相对这个干扰非常低，这样有用的信号就能忽视电容50，正常进行信号传递。
[0020]上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故:凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有超强抗干扰能力的调速装置，包括控制电机转速的控制器及给控制器提供信号的调速器，其特征在于:所述的调速器中的霍尔传感器的三个引脚与地之间并联有电容。
2.根据权利要求1所述的一种具有超强抗干扰能力的调速装置，其特征在于:所述的霍尔传感器的引脚I与电源连接、引脚2接地，在引脚3与接地线之间连接有电容。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有超强抗干扰能力的调速装置，其特征在于:所述的电容的容量多100纳法。
【专利摘要】本发明属于缝纫机技术领域，特指一种具有超强抗干扰能力的调速装置,包括控制电机转速的控制器及给控制器提供信号的调速器，所述的调速器中的霍尔传感器的三个引脚与地之间并联有电容，本发明通过对外部干扰及霍尔元件的详细研究，提出了一个有效地解决方法，在调速器内部的霍尔传感器的信号端增加一个滤波电容，能有效地滤掉各种干扰信号，并在单片机程序中对调速器的信号进行特殊处理，这样与目前现有的调速器系统相比，大大地增强整个系统的可靠性，并且减少了整个系统的成本。
【IPC分类】D05B69-18
【公开号】CN104562478
【申请号】CN201510009936
【发明人】朱良华, 甘海春
【申请人】浙江众邦机电科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月8日