轮通过挤压及导向作用使得料带I更平顺稳定地进入滑槽21，从而为推压装置5的推压作业做好准备；在料带I经推压作业后滑出滑槽21阶段，出料导向轮通过导向作用使得料带I不会在滑槽21上出现卷曲现象，从而影响推压作业及带动装置工作，同时出料导向轮的挤压作用利于料带回收装置7的正常运转。
[0049]参见图2、图7和图8所示，本发明的绣花机绣珠机构包括带动装置3，第一动力装置为带动装置3提供动力。带动装置3包括针轮32，料带I上设置有沿其长度方向等间距排列的多个第二通孔12，针轮32的针齿嵌置于第二通孔12内。针轮32上固定有一与针轮32同步转动的棘轮33，棘轮33的周缘设置有与棘轮33的棘齿配合以防止棘轮反向转动的单向棘爪34。采用针轮32的目的在于提高带动装置3带动料带I活动的稳定性，且针齿与第二通孔12相配合以提高带动料带I活动的可控性。棘轮33上方设有单向棘爪34和拉簧35，单向棘爪34用以保证针轮32的单向转动。在针轮32和棘轮33间设有过渡转轮36，该过渡转轮36用以分隔针轮32和棘轮33，以避免单向棘爪34影响到针轮32的正常运作。设一连接柱体37依次穿过棘轮33、过渡转轮36及针轮32，加以固定螺母38实现针轮32与棘轮33的同轴固定连接实现针轮32与棘轮33的同步转动。
[0050]参见图2和图6所示，第二动力装置包括第二电机52、偏心转轮、第一连杆53，偏心转轮的中心轴与第二电机52的转动杆同步联接，偏心转轮的偏心轴与第一连杆53的一端转动连接，第一连杆53的另一端转动连接有第二连杆54，推压头51固定连接于第二连杆54上且位于料带的正上方。通过第一连杆53和第二连杆54的连接结构，将第二电机52的旋转运动转换为推压头51的往复推压运动。
[0051]参见图1和图6所示，支架2上分隔设置有挡板22和导向板23，挡板22上设有供第二连杆54穿过的U型槽。导向板23上设有供第二连杆54穿过的导向孔，第二连杆54上套接有一被限定在限位螺母55和导向板23之间的压缩弹簧56。挡板22固定支架2上，挡板22上设有的U型槽用以限位第二连杆54的可能出现的左右摇摆运动的情况；导向板23上设有供第二连杆54穿过的导向孔，该结构用以保证推压头51做上下往复运动的稳定性；在第二连杆54穿过U型槽至导向孔段上套设限位螺母55和压缩弹簧56，第二连杆54带动推压头51向下运动，压缩弹簧56被压缩，当推压头51推压珠体工作完成后，压缩弹簧56施加反作用力使得推压头51快速恢复预备推压状态；限位螺母55限位压缩弹簧56，并使第二连杆54上固定连接的推压头51保持一定的高度。
[0052]参见图2和图5所示，送料装置6包括伸缩板61、夹持体62及第三动力装置，夹持体62位于伸缩板61的一端部，伸缩板61的另一端部固定连接有推拉杆63 ;第三动力装置包括第三电机64、第三连杆65及第四连杆66，第三连杆65和第四连杆66将第三电机64的旋转运动转换为推拉杆63推拉伸缩板61的直线往复运动。此处的第三动力装置可替换为气缸推动伸缩板61做直线往复运动，但考虑到本发明的绣珠机构安装在绣花机上空间有限，为提高空间的利用率，此处优选为采用电机的方式带动伸缩板61活动。
[0053]参见图9所示，本发明的绣花机绣珠机构还包括料带回收装置7，该料带回收装置7包括连接支撑体71、收卷转轮72及驱动收卷转轮72转动以收卷料带的收卷电机，收卷转轮72转动连接于连接支撑体71上，连接支撑体71与支架固定连接。该料带回收装置7用以将去掉珠体的料带进行收卷回收，以便将回收的料带用于下次珠体的安装工作，明显降低生产成本。
[0054]本发明的绣花机绣珠机构还包括控制器，该控制器控制第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置。设置该控制器，控制器通过控制并协调第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置的动力源，实现各个装置间协调有序工作的进行。
[0055]导向轮4 一侧设有料带感应装置，该料带感应装置用以感应料带I是否就位，并将感应信号输送给控制器，控制器根据收到的信号并判断是否启动第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置。
[0056]参见图10所示，为本发明的绣花机绣珠机构与绣花机针头8的位置关系图。送料装置6将珠体送料至绣花机针头8活动路径上，绣花机针头8向下运动穿入珠体的绣珠孔中。
[0057]在具体实施过程中，将带有珠体的料带置入滑槽21中，料带感应装置感应到料带I进入滑槽21，料带感应装置将感应信号发送至控制器，控制器根据信号启动第一电机31，带动装置3开始运作，针轮32嵌入第二通孔12中带动料带I运动。控制器经过运算，当料带I的安装孔11与推压头51相对时，控制器启动第二电机52，第二电机52驱动推压头51推压珠体至送料装置6中。控制器启动第三电机64，第三电机64驱动伸缩板61将夹持体62上的珠体送至于绣花机针头8对准位置，绣花机针头8向下运动穿入珠体的绣珠孔中，完成单次的绣珠工作。
[0058]上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种绣花机绣珠机构，其特征在于:包括， 料带，该料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的安装位； 用于带动料带沿自身长度方向运动的第一动力装置； 支架，该支架上设置有位于料带一侧的落料工位； 安装在支架上的推压装置，该推压装置包括推压头以及带动推压头运动以将安装位中的珠体推送至落料工位的第二动力装置； 送料装置，包括用于夹持落料工位的珠体的夹持体、以及用于带动夹持体在位于落料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动的第三动力装置，该夹持体上设有供珠体穿过的第一通孔。
2.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:料带上设有多个沿料带长度方向排列的安装孔，该安装孔的孔壁形成珠体的安装位以固定珠体。
3.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:支架上设有导向轮和滑槽，料带嵌置于滑槽内并与滑槽滑动配合，导向轮与滑槽之间形成用于夹持料带的挤压间隙；导向轮包括分别转动连接于支架上的入料导向轮和出料导向轮。
4.根据权利要求3中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:导向轮一侧设有料带感应 目.ο
5.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:包括带动装置，第一动力装置为带动装置提供动力；带动装置包括针轮，料带上设置有沿其长度方向等间距排列的多个第二通孔，针轮的针齿嵌置于第二通孔内。
6.根据权利要求5中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:针轮上固定有一与针轮同步转动的棘轮，棘轮的周缘设置有与棘轮的棘齿配合以防止棘轮反向转动的单向棘爪。
7.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:第二动力装置包括第二电机、偏心转轮、第一连杆，偏心转轮的中心轴与第二电机的转动杆同步联接，偏心转轮的偏心轴与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，推压头固定连接于第二连杆上且位于料带的正上方。
8.根据权利要求7中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:支架上分隔设置有挡板和导向板，挡板上设有供第二连杆穿过的U型槽；导向板上设有供第二连杆穿过的导向孔，第二连杆上固定有一位于挡板和导向板之间的限位螺母，且第二连杆上套接有一被限定在限位螺母和导向板之间的压缩弹簧。
9.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:还包括料带回收装置，该料带回收装置包括连接支撑体、收卷转轮及驱动收卷转轮转动以收卷料带的收卷电机，收卷转轮转动连接于连接支撑体上；连接支撑体与支架固定连接。
10.根据权利要求1中所述的绣花机绣珠机构，其特征在于:还包括控制器，该控制器控制第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置。
【专利摘要】本发明提供一种绣花机绣珠机构，以实现高效稳定地进行绣花机绣珠。本发明包括，料带，该料带上设有多个沿料带长度方向排列且用于放置珠体的安装位；用于带动料带沿自身长度方向运动的第一动力装置；支架，该支架上设置有位于料带一侧的落料工位；安装在支架上的推压装置，该推压装置包括推压头以及带动推压头运动以将安装位中的珠体推送至落料工位的第二动力装置；送料装置，包括用于夹持落料工位的珠体的夹持体、以及用于带动夹持体在位于落料工位的位置和远离落料工位的位置之间运动的第三动力装置，该夹持体上设有供珠体穿过的第一通孔。
【IPC分类】D05C13-00, D05C7-08
【公开号】CN104878536
【申请号】CN201510283530
【发明人】李诺, 董鹏飞, 刘进全
【申请人】深圳市诺德机器人有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月28日