横机的机头运动控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及针织机械控制技术领域，特别是涉及一种横机的机头运动控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]针织横机，简称横机，即采用横向编织针床进行编织的机器。针织横机按照其发展包括手摇横机，半自动横机，电脑横机(电脑提花机，电脑织领机，电脑手套机，其他简易电脑横机)。按照系统分为:单系统电脑横机、双系统电脑横机等、三系统电脑横机、四系统电脑横机。按照机头数分:无机头、单机头、双机头和多机头。
[0003]现有技术的电脑横机编织花型的时候，每行的机头都要运行到有效的编织区外才能换向，即电脑横机编织花型时，需要采用花型解析算法预先对花型数据进行解析，获取每行花型执行的各个动作指令和有效编织区域，计算出机头运行的目标位置，以整个机头超过目标位置为每行换向的标志，例如目前国外电脑横机都是以机头边缘作为换向的依据。现有技术的换向的依据不准确，导致需要将整个机头完全的移出有效编织区域之外，然后机头再进行换向，从而导致机头运动了多余的行程，进而导致横机的编织效率低。
[0004]因此，需要提供一种横机的机头运动控制方法及系统，以解决上述技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种横机的机头运动控制方法及系统，以解决现有横机的机头需要运动多余的行程，而导致的运动行程较长，进而导致的横机编织效率低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案是:提供一种横机的机头运动控制方法，该方法包括:获取用于定义机头的第一行程的第一目标值;根据机头中的有效单元在机头的位置对第一目标值进行校正，以获取用于定义机头的第二行程的第二目标值；根据第二目标值控制机头进行运动，其中第二行程小于第一行程。
[0007]其中，有效单元为控制当前行的有效编织区域内的织针执行相应编织动作的单
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[0008]其中，机头为包括至少两个系统机头的双系统机头或多系统机头，有效单元为该至少两个系统机头中控制当前行的有效编织区域内的织针执行相应编织动作的有效系统机头。
[0009]其中，机头为包括至少两个系统机头的双系统机头或多系统机头，每一系统机头分别包括多个执行部件，有效单元为该至少两个系统机头中控制当前行的有效编织区域内的织针执行相应编织动作的有效系统机头中的控制当前行的有效编织区域内的织针执行相应编织动作的有效执行部件。
[0010]其中，机头是包括单个系统机头的单系统机头，单个系统机头内设置有多个执行部件，有效单元为该多个执行部件中控制当前行的有效编织区域内的织针执行相应编织动作的有效执行部件。
[0011]其中，执行部件包括选针器、度目滑块和三角中的至少一个。
[0012]其中，第一目标值用于控制机头运动至有效编织区域之外，第二目标值用于控制有效单元运动至有效编织区域之外，同时机头部分保持在有效编织区域之内。
[0013]其中，根据机头中的有效单元在机头的位置对第一目标值进行校正的步骤包括:根据有效单元最靠近有效编织区域的外边缘与机头最靠近有效编织区域的外边缘之间的距离对第一目标值进行校正。
[0014]为解决上述技术问题，本发明提供的另一种技术方案是:提供一种横机的机头运动控制系统，该系统包括:主控系统和伺服控制器主控系统通过解析花型数据获取用于定义机头的第一行程的第一目标值，根据机头中的有效单元在机头的位置对第一目标值进行校正，以获取用于定义机头的第二行程的第二目标值。伺服控制器根据第二目标值控制机头传动机构传动机头进行运动，其中第二行程小于第一行程。
[0015]为解决上述技术问题，本发明提供的又一种技术方案是:一种横机的机头运动控制方法，该方法包括:确定当前行的有效编织区域;根据有效编织区域以及机头中的控制当前行的有效编织区域内的织针执行相应编织动作的有效单元在机头的位置确定换向位置；控制机头移动至换向位置，其中当机头移动至换向位置时，有效单元位于有效编织区域之夕卜，同时机头部分保持在有效编织区域之内。
[0016]通过上述方案，本发明的有益效果是:本发明通过根据机头中的有效单元在机头的位置对第一目标值进行校正，获取用于定义机头的第二行程的第二目标值，从而可以根据机头中实时工作的有效单元的位置，对机头的行程进行调整，从而可以缩短机头运动的行程，提高横机编织的效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]其中:
[0019]图1是本发明横机的机头运动控制方法第一实施例的流程图；
[0020]图2是本发明横机的机头运动控制方法第二实施例的流程图；
[0021 ]图3是本发明横机的机头运动控制方法第二实施例中机头在运动第一行程前后的位置示意图；
[0022]图4是本发明横机的机头运动控制方法第二实施例中机头在运动第二行程前后的位置示意图；
[0023]图5是本发明横机的机头运动控制方法第三实施例的流程图；
[0024]图6是本发明横机的机头运动控制方法第三实施例中机头在运动第一行程前后的位置示意图；
[0025]图7是本发明横机的机头运动控制方法第三实施例中机头在运动第二行程前后的位置示意图；
[0026]图8是本发明横机的机头运动控制方法第四实施例的流程图；
[0027]图9是本发明横机的机头运动控制方法第四实施例中机头在运动第一行程前后的位置示意图；
[0028]图10是本发明横机的机头运动控制方法第四实施例中机头在运动第二行程前后的位置示意图；
[0029]图11是本发明横机的机头运动控制系统的优选实施例的模块图；
[0030]图12是本发明横机的机头运动控制方法第五实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]请参阅图1，图1是本发明横机的机头运动控制方法第一实施例的流程图。在本实施例中，横机的机头运动控制方法包括以下步骤:
[0033]步骤Sll:获取用于定义机头的第一行程的第一目标值。
[0034]在步骤Sll中，例如，利用横机的主控系统通过解析花型数据获取用于定义机头的第一行程的第一目标值。例如，第一目标值用于控制机头运动至有效编