以下步骤:
[0054]步骤S41:获取用于定义机头的第一行程的第一目标值。
[0055]在步骤S41中，请进一步参阅图9，图9是本发明横机的机头运动控制方法第四实施例中机头在运动第一行程前后的位置示意图。例如，利用横机的主控系统通过解析花型数据获取用于定义机头的第一行程S5的第一目标值。在本实施例中，该机头30是包括单个系统机头30的单系统机头30，单个系统机头30内设置有多个执行部件30&、3013、30(3，其中，执行部件30a为有效执行部件30a(有效单元30a)，即为控制当前行的有效编织区域CC内的织针32执行相应编织动作的有效执行部件30a。其中，有效编织区域CC为针床31上的有效编织区域CC。
[0056]步骤S42:根据机头中控制当前行的有效编织区域内的织针执行相应编织动作的有效执行部件在机头的位置对第一目标值进行校正，以获取用于定义机头的第二行程的第二目标值。
[0057]在步骤S42中，请进一步参阅图10，图10是本发明横机的机头运动控制方法第四实施例中机头在运动第二行程前后的位置示意图。例如，利用横机的主控系统根据机头30中控制当前行的有效编织区域CC内的织针32执行相应编织动作的有效执行部件30a (即有效单元30a)在机头30的位置对第一目标值进行校正，以获取用于定义机头的第二行程S6的第二目标值。第一目标值用于控制机头30运动至有效编织区域CC之外，第二目标值用于控制有效执行部件30a运动至有效编织区域CC之外，同时机头30部分保持在有效编织区域CC之内。请结合参阅图9，如图9所示，根据机头30中的有效执行部件30a在机头30的位置对第一目标值进行校正的步骤包括:根据有效单元30a最靠近有效编织区域CC的外边缘33与机头30最靠近有效编织区域CC的外边缘34之间的距离D2对第一目标值进行校正。例如，在本实施例中，优选地通过将第一目标值校正成第二目标值，使得第一行程S5根据公式S6 = S5 —D2调整至第二行程S6，当然在其他实施例中，也可以依据公式S5 — D2<S6<S5将S6调整至该区间(S5 — D2，S5)内的任意值。在本实施例中，执行部件优选为包括选针器、度目滑块和三角中的至少一个，当然在其他实施例中，执行部件也可以为其他执行部件。
[0058]步骤S43:根据第二目标值控制机头进行运动，其中第二行程小于第一行程。
[0059]在步骤S43中，例如，利用横机的伺服控制器根据第二目标值控制机头传动机构传动机头进行运动，其中第二行程小于第一行程。
[0060]请参阅图11，图11是本发明横机的机头运动控制系统的优选实施例的模块图。在本实施例中，横机的机头运动控制系统包括:主控系统40和伺服控制器41。
[0061]主控系统40通过解析花型数据获取用于定义机头的第一行程的第一目标值，根据机头中的有效单元在机头的位置对第一目标值进行校正，以获取用于定义机头的第二行程的第二目标值。伺服控制器41根据第二目标值控制机头传动机构传动机头进行运动，其中第二行程小于第一行程。
[0062]具体地，有效单元分为三种:
[0063 ] 第一种，请再一并参阅图3和图4，机头1为包括至少两个系统机头I Oa、I Ob的双系统机头10或多系统机头，优选地，在本实施例中，机头10为双系统机头10，即包括两个系统机头1a和I Ob，其中系统机头1a为控制当前行的有效编织区域AA内的织针12执行相应编织动作的有效系统机头10a。其中，有效编织区域AA为针床11上的有效编织区域AA。在这种情况下，利用横机的主控系统根据机头10中的控制当前行的有效编织区域AA内的织针执行相应编织动作的有效系统机头1a(有效单元1a)的位置对第一目标值进行校正，以获取用于定义机头10的第二行程S2的第二目标值。第一目标值用于控制机头10运动至有效编织区±|UA之外，第二目标值用于控制有效系统机头1a运动至有效编织区域AA之外，同时机头10部分保持在有效编织区域AA之内。根据机头10中的有效系统机头1a在机头10的位置对第一目标值进行校正具体为:根据有效系统机头1a最靠近有效编织区域AA的外边缘13与机头10最靠近有效编织区域AA的外边缘14之间的距离D对第一目标值进行校正。例如，在本实施例中，优选地通过将第一目标值校正成第二目标值，使得第一行程SI根据公式S2 = SI — D调整至第二行程S2，当然在其他实施例中，也可以依据公式SI — D<S2<S1将S2调整至该区间(SI—D，SI)内的任意值。
[0064]第二种，请再参阅图6和图7，机头20为包括至少两个系统机头201、202的双系统机头20或多系统机头，每一系统机头201或202分别包括多个执行部件，例如，系统机头201包括多个执行部件201a、201b、201c。其中，控制当前行的有效编织区域BB内的织针22执行相应编织动作的有效系统机头201中的控制当前行的有效编织区域BB内的织针22执行相应编织动作的有效执行部件201a为有效单元201a。其中，有效编织区域BB为针床21上的有效编织区域BB。在本实施例中，执行部件优选为包括选针器、度目滑块和三角中的至少一个，当然在其他实施例中，执行部件也可以为其他执行部件。在这种情况下，利用横机的主控系统根据机头20中控制当前行的有效编织区域BB内的织针22执行相应编织动作的有效系统机头201中的控制当前行的有效编织区域内BB的织针22执行相应编织动作的有效执行部件201a(有效单元201a)在机头20的位置对第一目标值进行校正，以获取用于定义机头的第二行程S4的第二目标值。第一目标值用于控制机头20运动至有效编织区域BB之外，第二目标值用于控制有效执行部件201a运动至有效编织区域BB之外，同时机头20部分保持在有效编织区域BB之内。根据机头20中的有效执行部件201a在机头20的位置对第一目标值进行校正具体为:根据有效单元201a最靠近有效编织区域BB的外边缘23与机头20最靠近有效编织区域BB的外边缘24之间的距离Dl对第一目标值进行校正。例如，在本实施例中，优选地通过将第一目标值校正成第二目标值，使得第一行程S3根据公式S4 = S3 — Dl调整至第二行程S4，当然在其他实施例中，也可以依据公式S3 — D1<S4<S3将S4调整至该区间(S3 — D1，S3)内的任意值。其中，在存在多个有效执行机构的情况下，以最靠近有效编织区域BB的有效执行机构的最靠近有效编织区域BB的外边缘进行校正。
[0065]第三种，请再参阅图9和图10，机头30是包括单个系统机头30的单系统机头30，单个系统机头30内设置有多个执行部件30a、30b、30c，其中，执行部件30a为有效执行部件30a(有效单元30a)，即为控制当前行的有效编织区域CC内的织针32执行相应编织动作的有效执行部件30a。其中，有效编织区域CC为针床31上的有效编织区域CC。在这种情况下，