的洗衣机配套使用，其转速由洗衣机的电器装置设定。
[0044]当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，同步变频电机经输入轴I直接带动输出轴6转动，同时输入轴齿轮2经行星齿轮10、双联行星齿轮3带动输出轴套7转动，输出轴套7与输出轴6相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，完成洗涤工序。脱水工况同附图2说明。
[0045]8、结合图8，全自动减速离合器的双驱动齿轮机构为双级双联齿内星轮传动机构；该机构由输入轴齿轮2、中心齿轮9、14、内星轮3(2-6个)、行星架5、双联行星齿轮10(2-6个)及行星轴11构成；内星轮3安装在行星架5及行星轴11上，双联行星齿轮10安装在行星轴11上;输入轴I与输入轴齿轮2相联接；中心齿轮9与输出轴6相联接，中心齿轮14与输出轴套7相联接；中心齿轮9与内星轮3相嗤合，双联行星齿轮10的上、下齿分别与中心齿轮14、内星轮3及输入轴齿轮2相啮合。
[0046]当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2及双联行星齿轮10双向反复旋转，同时通过内星轮3，中心齿轮9、14，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图2说明。
[0047]9、结合图9，全自动减速离合器的双驱动齿轮机构为少齿差行星齿轮传动机构;该机构由输入轴转臂17、上行星齿轮3(2-6个)、下行星齿轮10(1-2个)、内齿轮4、行星架5、中心齿轮9及行星轴11构成;输入轴I与输入轴转臂17相联接，上行星齿轮3安装在行星架5及行星轴11上，并与中心齿轮9及内齿轮4相嗤合，中心齿轮9与输出轴6相联接，内齿轮4与输出轴套7相联接，下行星齿轮10安装在转臂17上，其周围的孔套在行星轴11上，并与内齿轮4相嗤合，下行星齿轮10—般用2个，对置安装，以减小震动。
[0048]当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴转臂17双向反复旋转，驱使下行星齿轮10因受行星轴11的约束，作只有公转，没有自转的行星运动，从而带动内齿轮4旋转，并通过上行星齿轮3带动中心齿轮9，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图2说明。
[0049]10、结合图10，全自动减速离合器的双驱动齿轮机构为摆线针轮传动机构;该机构由输入轴转臂17、行星齿轮3(2-6个)、摆线轮10(1-2个)、内齿轮4(其下部固装有针轮18)、行星架5、中心齿轮9及行星轴11构成。输入轴I与输入轴转臂17相联接，行星齿轮3安装在行星架5及行星轴11上，并与中心齿轮9及内齿轮4相嗤合，中心齿轮9与输出轴6相联接，内齿轮4与输出轴套7相联接，摆线轮19安装在转臂17上，其周围的孔套在行星轴11上，并与针轮18相啮合，摆线轮19一般用2个，对置安装，以减小震动。
[0050]当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴转臂17双向反复旋转，驱使摆线针轮19因受行星轴(I I)的约束，作只有公转，没有自转的行星运动，从而带动针轮18及内齿轮4旋转，并通过行星齿轮3带动中心齿轮9，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图2说明。
[0051 ] 11、结合图11，全自动减速离合器的双驱动齿轮机构为单内齿轮异星轮传动机构；该机构由输入轴齿轮2、上行星齿轮3 (2-6个)、下行星齿轮10 (2-6个)、单内齿轮4、行星架5、中心齿轮9及行星轴11构成;输入轴I与输入轴齿轮2相联接，行星齿轮3、10安装在各自的行星轴11上，并与输入轴齿轮2、中心齿轮9及单内齿轮4(公用齿轮)相啮合，中心齿轮9与输出轴6相联接，内齿轮4与输出轴套7相联接，二组行星轴11的中心距各异，但轴长可以相同，并与同一行星架5相联接。
[0052]当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2双向反复旋转，并通过行星齿轮10、3单内齿轮4及中心齿轮9，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图2说明。
[0053]12、结合图12，全自动减速离合器的双驱动齿轮机构为双内齿轮同星轴传动机构；该机构由输入轴齿轮2、上行星齿轮3(2-6个)、下行星齿轮10(2-6个)、双联内齿轮4、行星架
5、中心齿轮9及行星轴11构成;输入轴I与输入轴齿轮2相联接，行星齿轮3、10安装在共同的行星轴11上，并与输入轴齿轮2、中心齿轮9及双联内齿轮4相嗤合，中心齿轮9与输出轴6相联接，双联内齿轮4与输出轴套7相联接，行星轴11的中心距相同，并与行星架5相联接。
[0054]当洗涤工况时，制动轮12被完全制动，行星轴11处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮2双向反复旋转，并通过行星齿轮1、3双联内齿轮4及中心齿轮9，使输出轴6及输出轴套7同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。脱水工况同附图2说明。
【主权项】
1.全自动洗衣机减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于，所述的双驱动齿轮机构为双级双联齿内齿轮传动机构;该机构由输入轴齿轮(2)、内齿轮(4)、行星架(5)、中心齿轮(9)、双联行星齿轮(10)及行星轴(11)构成;双联行星齿轮(10)安装在行星架(5)及行星轴(11)上，它的下齿与输入轴齿轮(2)相啮合，它的上齿同时与中心齿轮(9)及内齿轮(4)相啮合;输入轴I与输入轴齿轮(2)相联接，输出轴(6)与中心齿轮(9)相联接，输出轴套(7)与内齿轮(4)相联接。2.根据权利要求1所述的全自动洗衣机减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于，所述的双联行星齿轮(10)为2-6个。3.根据权利要求1或2所述的全自动洗衣机减速离合器的双驱动齿轮机构，其特征在于，当洗涤工况时，制动轮(12)被完全制动，行星轴(11)处于定轴状态，传动电机带动输入轴齿轮(2)及双联行星齿轮(10)双向反复旋转，同时通过中心齿轮(9)及内齿轮(4)，使输出轴(6)及输出轴套(7)同时被驱动，相互逆向，双向按比例反复旋转，低速摆动，从而完成洗涤程序。
【专利摘要】全自动洗衣机减速离合器的双级双联齿内齿轮传动机构涉及洗衣机技术领域，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相连接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴与输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转。该机构结构简单，改善了常规洗衣机减速离合器性能，简化了操纵系统的结构，降低了洗衣机噪音，提高了洗衣机功效及使用寿命。
【IPC分类】D06F37/30
【公开号】CN105671870
【申请号】CN201610018582
【发明人】刘军, 薛华林
【申请人】安徽聚隆传动科技股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2003年2月11日