r>[0079]图54为图43所示的孔眼片状体导入组件的第二压板3294的主视图；
[0080]图55为图43所示的孔眼片状体导入组件的第二压板3294的右视图；
[0081]图56为图8所示的插折组合装置300的折转块319的主视图；
[0082]图57为图8所示的插折组合装置300的折转块319的仰视图；
[0083]图58为图8所示的插折组合装置300的折转块319的左视图；
[0084]图59为图8所示的插折组合装置300的折转块319的立体示意图；
[0085]图60为拉链头-拉尾组合件的立体示意图；
[0086]图61为拉链头的立体示意图。
[0087]在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中:
[0088]10 全自动拉尾套结3297U型凹口
[0089]机
[0090]100 缝纫装置3298第一固定孔
[0091]1000安全防护罩 3299第二固定孔
[0092]101 机架330光钎头
[0093]102 工作台板331第一导轨
[0094]103 花样机电箱 331、307、314第一运动组件
[0095]1031第二缝合位置 3400拉尾组合件
[0096]1032第一折合位置 3401折合拉尾组合件
[0097]104花样机操作面板3402缝合拉尾组合件
[0098]105车头垫高底板 3601插合组装台
[0099]106压脚3602尾部盖
[0100]107花样机头3603第一分支
[0101]108第一压脚3604第二分支
[0102]109第二压脚3605第一纵向凹槽
[0103]110控制箱3606第二凹槽
[0104]111插折组合装置响3607第一止挡体
[0105]应检测传感器
[0106]112底线检测传感器3608第二止挡体
[0107]113空气过滤器 3609第三凹槽
[0108]114气动缸3611分支结合部
[0109]114、119第^^一运动组件3612第一支承面
[0110]114、119第^^一运动组件3802第三分支
[0111]115超声波机箱3803第四支分
[0112]116针车线架3804第一部分
[0113]117光钎传感器固定3805第二部分
[0114]板
[0115]118二代车头感应支3806第四凹槽
[0116]架
[0117]119车头推料气缸固3807第一长条形通孔
[0118]定块
[0119]120推料杆3808 U型腔体
[0120]12000车头推料杆3938第一长形孔
[0121]121第三行程开关3939第二长形孔
[0122]12100FSNY02-N 方形400 切割装置
[0123]接近开关
[0124]122针车开关4000孔眼片状体
[0125]1301第二缝合位置4001第一孔眼
[0126]1302第一折合位置4002锁合块
[0127]131机头4003拉把片
[0128]200第一输送部件401第二固定板
[0129]200,700带状体输送装置402第三侧加强筋
[0130]2000电子控制系统403刀具
[0131]201侧板404刀座
[0132]20222 轴承405垫条
[0133]203第一感应器406导向件
[0134]204调节导拄407第二侧加强筋
[0135]205电马达408第六运动组件
[0136]206第一感应器座500拉尾组合件移位装
[0137]置
[0138]207长侧板501下机械臂
[0139]207、208 第一机架501、502 机械手
[0140]2071第二凹口502上机械臂
[0141]208电机固定L板 503第九运动组件
[0142]209第一棍轴504机械手横推托板
[0143]210第二辊轴504第一托板
[0144]211第一送料导道盖504、505、516第二机械手托架
[0145]板
[0146]212第一送料导道505机械手横推固定板
[0147]213第二送料导道506第一导向块
[0148]214第二送料导道盖507机械手托板
[0149]板
[0150]215可动轴承座508第二导向块
[0151]2151第四孔眼509第十运动组件
[0152]216调节螺杆510支架行程滑块
[0153]217调节旋钮511纵向行程导轨
[0154]218第二固定块512感应条
[0155]219调节板架513第二感应器固定架
[0156]220电机轴套514第二感应器
[0157]221第七运动组件515第二步进电机
[0158]222带状体定起块516机械臂固定板
[0159]223带状体升高固定517机械手横推气缸固
[0160]块定柱
[0161]224外挡带板519第八运动组件
[0162]300插折组合装置600超声波热熔装置
[0163]3000带状体601第一固定板
[0164]301座板602螺母组合
[0165]302第一气缸座603超声波焊头
[0166]303气缸推料座604固定法兰
[0167]304拔料气缸座605振子抱紧块
[0168]305插片连接杆606振子胶抱
[0169]306孔眼片状体支承607外罩支撑块
[0170]与定位模块
[0171]307新插料座608超声波振子
[0172]308推动构件700带卷引导架
[0173]308、324孔眼片状体推动701支承底板
[0174]组件
[0175]309加强筋701、702、706 料架
[0176]310插针气缸固定板702料架柱
[0177]311插片703料架法兰
[0178]312第五气动缸703、705、带料盘组件
[0179]707、708、712
[0180]312,313第五运动组件704导带主轴
[0181]313横阻气缸固定板704、709、710导带组件
[0182]314第一气动缸705料盘主轴
[0183]315阻料支架706固定角码
[0184]316第一弹簧胶阻片707第一侧盘板
[0185]317料道挡边708第二侧盘板
[0186]318拔带挡平块709导带固定块
[0187]319折转块710导带横销轴
[0188]3193第三部分711第一胶盖
[0189]3194第一拔折体712油封
[0190]3195第二拔折体800人机对话操作界面
[0191]3197第一侧面801电机箱斜盖
[0192]321弹弓胶垫801-808液晶显示器
[0193]322回退挡块802触摸屏
[0194]323第二弹簧胶阻片803急停按钮
[0195]324第三运动组件 804转换开关
[0196]325第二运动组件 805复位按钮红
[0197]326带状体导道806显示面板底框
[0198]326带状体导道807带灯复位按钮黄
[0199]3263导槽808复位按钮绿
[0200]3264侧导壁809第二胶盖
[0201]3265梯形扩口810万向节
[0202]3266第三孔眼810、814、815方向调节部件
[0203]327第四气缸固定座811第一显示屏支柱
[0204]327,337第四运动组件 811、812显示器支架
[0205]327,337第四运动组件 812第二显示屏支柱
[0206]328震盘连接板813角码
[0207]329孔眼片状体导入814显示架套
[0208]组件
[0209]3291主导入板815显示频架子固定滑
[0210]套
[0211]3292第一压板816显示箱固定垫块
[0212]3293第一调节板817坦克线槽
[0213]3294第二压板818二色警示灯
[0214]3295第二调节板900孔眼片状体输送装
[0215]置
[0216]3296顶挡板900振动筒
[0217]按有形物体例如带状体3000、孔眼片状体4000、拉尾组合件等的运动前行方向来定义“上游”和“下游”，按图例纸页平面和正常看图方向来定义“左”、“右”、“上”、“下”。
【具体实施方式】
[0218]参照图1-图3，本实用新型的拉尾套结机10能够将一带状体3000与一孔眼片状体4000连接在一起，其中，所述带状体的一部分被穿过所述孔眼片状体上的第一孔眼，被与所述孔眼片状体套结缝制在一起，所述带状体和所述孔眼片状体由此形成缝合拉尾组合件。参照图60-61，对于拉链头-拉尾组合件这样的产品来说，拉链头就是孔眼片状体，带状拉尾就是带状体。可以理解的是，孔眼片状体可以有多种形体，例如具有孔眼的长方体、具有孔眼的圆形体、具有孔眼的椭圆形体等。带状体优选为能够由缝纫机针头扎穿的布带、尼龙带、塑料带等。
[0219]所述拉尾套结机包括缝纫装置100，其中，所述缝纫装置100能够将所述带状体的第一部分和所述带状体的第二部分缝合在一起，由此组合成为缝合拉尾组合件，其中，所述缝纫装置100包括机头131、工作台板102、机架101，其中，所述工作台板102被支承在所述机架101上，所述机头131被安装在所述工作台板102上。通过所述缝纫装置100，就能够手动缝制出单个的所述缝合拉尾组合件。所述缝纫装置100可以是商品市场直接购买的缝细机，优选为电脑花样机，例如AMS-210D型号的电脑花样机。可以理解的，所述电脑花样机的机头131、工作台板102、机架101都可以改造，如图2-3所示，机头的第一压脚108和第二压脚109例如可以按所述孔眼片状体的形状和需求进行改造，工作台板102可以加宽加长，机架101可以改造成方筒管支架，以便能支承更大的重量。
[0220]为了能够全自动地连续生产所述缝合拉尾组合件，参照图1，所述拉尾套结机还包括带状体输送装置200、700、孔眼片状体输送装置900、插折组合装置300、拉尾组合件移位装置500、电子控制系统2000。其主要设计思想在于用机械运动能量流和电子控制信息流来代替重复的人体的体力劳动和脑力劳动，其中，带状体输送装置200、700、孔眼片状体输送装置900、插折组合装置300和拉尾组合件移位装置500用于传递动能，电子控制系统2000用于传递信息。
[0221]所述孔眼片状体输送装置900能够将所述孔眼片状体输送到所述插折组合装置300中。其设计要点在于将一个个孔眼片状体例如拉链头连续有规律地运送到指定的组装位置，因此，可选地，所述孔眼片状体输送装置900可以包括循环链式输送装置，每个链节对应输送一个孔眼片状体。可选地，所述孔眼片状体输送装置900是智能机器人，其通过可视化成像技术和智能芯片，能够拾取散乱放置的拉链头，一个接一个地按相同的时间间隔将其运送到指定的位置。优选地，如图1所示，所述孔眼片状体输送装置900包括振动筒，其能够以合理的成本将散乱放置的拉链头一个接一个地有规律地运送到指定的位置。
[0222]所述带状体输送装置200、700能够将所述带状体输送到所述插折组合装置300中。可选地，对于不连续的带状体，所述带状体输送装置200、700可以包括循环链式输送装置、循环带式输送装置、或者智能机器人。对于连续的带状体，可选地，所述带状体输送装置包括带体抽取装置，其能够将按之字折叠的连续带状体均速地抽取出来；优选地，如图19所示，所述带状体输送装置包括带料盘组件703、705、707、708、712，成卷的连续带体被安置在其中。
[0223]所述插折组合装置300能够将所述带状体的第一部分穿过所述孔眼片状体上的第一孔眼，并能够将所述带状体的第一部分围绕所述孔眼片状体与所述带状体的第二部分叠合在一起，所述带状体因而包围所述孔眼片状体的一部分，所述带状体和所述孔眼片状体由此形成折合拉尾组合件。所述插折组合装置300的设计要点在于:将所述带状体