一种每个剑杆单独控制的多剑杆引纬机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于纺织设备技术领域，具体涉及一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构。
【背景技术】
[0002]三维机织物结构中使用最多的是多层织物、正交织物、角联锁织物以及它们的衍化形式，这些织物凭借着良好的整体性、层间性、仿形性等优点在复合材料领域得到了广泛的应用。
[0003]三维机织物通常是由多层经纱与多根玮纱交织而成的，每一次织造循环过程中需要引入多根玮纱，这就需要使用到多剑杆引玮机构。可实现多剑杆引玮的机构有空间连杆机构、导杆机构、直线电机和连杆的组合机构，这几种引玮机构的剑杆都安装在剑杆箱中，每个剑杆的运动同步，便于对剑杆的运动规律进行控制，但同时也限制了织造复杂化的织物组织。为了适应织造织物品种的进一步复杂化，以及剑杆控制的灵活性，即要求每个剑杆具有不同的运动规律，因此需要发明一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，解决现有引玮机构中各个剑杆只能同步控制的问题。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，包括引玮机构箱体，引玮机构箱体分为相互固连的箱体第一部分和箱体第二部分，引玮机构箱体内安装有两个以上的单个引玮机构，单个引玮机构的具体结构为:包括大齿轮轴，大齿轮轴与大齿轮配合相连，大齿轮与小齿轮相互啮合，小齿轮与小齿轮轴配合相连，小齿轮轴上安装有伺服电机，大齿轮与连杆的一端相连，连杆的另一端与齿轮a相连；箱体第二部分的顶面安装有能够往复移动的活动齿条，活动齿条上固接有剑杆，剑杆能够随活动齿条的运动而伸出箱体第二部分，活动齿条与齿轮a相啮合；两个以上的单个引玮机构通过各自的大齿轮轴连接在一起，最外侧的大齿轮轴固接在箱体第一部分上。
[0006]本实用新型一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构的特点还在于:
[0007]大齿轮轴的一端带有内螺纹或外螺纹，每两个相邻的大齿轮轴之间通过螺纹同轴连接在一起。
[0008]小齿轮轴固接在箱体第一部分上并且一端伸出箱体第一部分；伺服电机安装在小齿轮轴伸出箱体第一部分的一端。
[0009]单个引玮机构中每两个相邻的小齿轮轴都以大齿轮轴为中心错开一定角度以保证每个小齿轮之间的运动互不干涉。
[0010]活动齿条安装于箱体导槽内，箱体导槽设置在箱体第二部分的顶面上。
[0011]箱体第二部分的底面上安装有固定齿条，固定齿条与齿轮a相啮合。
[0012]箱体第二部分的顶面下方以及底面上方分别固接上滑块导槽和下滑块导槽。
[0013]连杆与齿轮a相连处还连接有滑块。
[0014]上滑块导槽和下滑块导槽均与滑块配合相连。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，通过采用齿轮-连杆组合机构，每个机构由单独的伺服电机控制，亦即无论在引玮机构上安装多少个剑杆，每个剑杆都能产生不同的运动规律。该机构还具有扩大动程的作用，整个机构占据空间不大。该机构可安装在多轴三维织机和三维间隔织物织机上，织制碳纤维、玻璃纤维等高性能纤维复合材料预成型件。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构中多个引玮机构组合成的单侧引玮机构示意图；
[0017]图2为本实用新型一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构中除去箱体第一部分后的单个引玮机构结构示意图；
[0018]图3为本实用新型一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构中除去箱体第一部分后多个引玮机构组合成的单侧引玮机构结构示意图；
[0019]图4为本实用新型一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构应用在三维织机中的示意图。
[0020]图中，1.剑杆，2.引玮机构箱体，2-1.箱体第一部分，2-2.箱体第二部分，3.伺服电机，4.小齿轮，5.小齿轮轴，6.大齿轮，7.大齿轮轴，8.连杆，9.滑块，10.齿轮a，ll.固定齿条，12.活动齿条，13.上滑块导槽，14.下滑块导槽，15.箱体导槽。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0022]本实用新型一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，如图1所示，包括引玮机构箱体2，引玮机构箱体2分为相互固连的圆弧形箱体第一部分2-1和矩形的箱体第二部分2-2，引玮机构箱体2中安装有若干个单个引玮机构。单个引玮机构的结构如图2所示，包括大齿轮轴7，大齿轮6套在大齿轮轴7上，大齿轮6与小齿轮4相互啮合，小齿轮4与小齿轮轴5以转动副配合相连，小齿轮轴5上安装有伺服电机3 ;箱体第二部分2-2的顶面设置有箱体导槽15，箱体导槽15上安装有活动齿条12，活动齿条12的外侧端面上固接安装有剑杆1，剑杆I可随活动齿条12的运动而伸出箱体第二部分2-2，箱体第二部分2-2的底面上安装有固定齿条11，活动齿条12、固定齿条11均与齿轮alO相啮合。箱体第二部分2-2的顶面下方以及底面上方分别固接上滑块导槽13和下滑块导槽14，上滑块导槽13和下滑块导槽14均与滑块9配合相连组成移动副；上述大齿轮6以铰链形式与连杆8的一端相连，连杆8的另一端与滑块9以及齿轮alO均以铰链形式连接在一起。上述大齿轮轴7的一端带有内螺纹或外螺纹，当若干个上述的单个引玮机构组装在一起时，每两个相邻的大齿轮轴7之间通过螺纹同轴连接在一起，最外侧的大齿轮轴7固接在箱体第一部分2-1上；每个小齿轮轴5也固接在箱体第一部分2-1上，并且一端伸出箱体第一部分2-1，安装时使得每两个相邻的小齿轮轴5都以大齿轮轴7为中心错开一定