角度，该角度应保证每个小齿轮4之间的运动互不干涉。伺服电机3安装在小齿轮轴5伸出箱体第一部分2-1的一端。若干个这样的单个引玮机构组装在一起时，每个剑杆的运动互不影响。
[0023]该机构的工作原理如下:伺服电机3转动时驱动小齿轮轴5转动，小齿轮轴5进而将驱动力矩传递给小齿轮4，小齿轮4带动与其相啮合的大齿轮6转动，大齿轮6转动时，驱使与大齿轮6以铰链连接的连杆8运动，连杆8运动时，驱动齿轮alO运动，齿轮alO —方面相对于固定齿条11转动，另一方面驱使活动齿条12沿箱体第二部分2-2顶面上的箱体导槽15移动，移动时带动固接在其上的剑杆I运动，从而进行引玮。连杆8驱动齿轮alO运动的同时还会带动滑块9沿着上滑块导槽13及下滑块导槽14往复运动，滑块9的运动对齿轮alO起到导向作用，保证其沿直线运动而不会偏移。由于每个剑杆I的运动规律由单独的伺服电机3控制，因此每个剑杆I之间的运动互不影响。
[0024]该引玮机构具有扩大动程的作用，可解释如下:设连杆8与大齿轮6以铰链连接处距离大齿轮6回转中心的距离为L，此距离也是整个机构上曲柄的长度，大齿轮6转一圈，滑块9和活动齿条12往复移动一次，滑块9的行程为2L，而活动齿条12的行程为4L，即安装在其上的剑杆I的动程也为4L。换言之，如果需要织造10cm幅宽的三维织物，加上布边机构占据的空间，同时引玮机构采用如图4所示的两侧布置的形式，那么单侧剑杆的动程为600-700mm左右就足够了，因此曲柄的长度只需为150_175mm，占据空间不大。另外，为了减小机构运动过程的惯性力，齿轮alO和活动齿条12的材质为复合材料。根据织物所需玮纱的数目，安装几套这样的单个引玮机构，每个机构由单独的伺服电机控制，即安装几套单个引玮机构就能使剑杆产生几种不同的运动规律，实现了每个剑杆单独控制的要求，满足了织物的不同玮密需求，适应织造复杂程度较大的织物。
【主权项】
1.一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，包括引玮机构箱体(2)，引玮机构箱体(2)分为相互固连的箱体第一部分(2-1)和箱体第二部分(2-2)，所述引玮机构箱体(2)内安装有两个以上的单个引玮机构，所述单个引玮机构的具体结构为:包括大齿轮轴(7)，大齿轮轴(7)与大齿轮(6)配合相连，大齿轮(6)与小齿轮(4)相互啮合，小齿轮(4)与小齿轮轴(5)配合相连，小齿轮轴(5)上安装有伺服电机(3)，所述大齿轮(6)与连杆⑶的一端相连，连杆⑶的另一端与齿轮a (10)相连；所述箱体第二部分(2-2)的顶面安装有能够往复移动的活动齿条(12)，活动齿条(12)上固接有剑杆(1)，剑杆(I)能够随活动齿条(12)的运动而伸出箱体第二部分(2-2)，活动齿条(12)与所述的齿轮a (10)相啮合；所述两个以上的单个引玮机构通过各自的大齿轮轴(7)连接在一起，最外侧的大齿轮轴(7)固接在箱体第一部分(2-1)上。
2.根据权利要求1所述的一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，所述的大齿轮轴(7)的一端带有内螺纹或外螺纹，每两个相邻的大齿轮轴(7)之间通过螺纹同轴连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，所述的小齿轮轴(5)固接在箱体第一部分(2-1)上并且一端伸出箱体第一部分(2-1);所述的伺服电机⑶安装在小齿轮轴(5)伸出箱体第一部分(2-1)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，所述的两个以上单个引玮机构中每两个相邻的小齿轮轴(5)都以大齿轮轴(7)为中心错开一定角度以保证每个小齿轮(4)之间的运动互不干涉。
5.根据权利要求1-4项中任一项所述的一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，所述的活动齿条(12)安装于箱体导槽(15)内，箱体导槽(15)设置在所述箱体第二部分(2-2)的顶面上。
6.根据权利要求1-4项中任一项所述的一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，所述箱体第二部分(2-2)的底面上安装有固定齿条(11)，固定齿条(11)与所述的齿轮a (10)相啮合。
7.根据权利要求1-4项中任一项所述的一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，所述箱体第二部分(2-2)的顶面下方以及底面上方分别固接上滑块导槽(13)和下滑块导槽(14)。
8.根据权利要求7所述的一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，所述连杆(8)与齿轮a (10)相连处还连接有滑块(9)。
9.根据权利要求8所述的一种每个剑杆单独控制的多剑杆引玮机构，其特征在于，所述的上滑块导槽(13)和下滑块导槽(14)均与滑块(9)配合相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种每个剑杆单独控制的多剑杆引纬机构，包括引纬机构箱体，引纬机构箱体分为相互固连的箱体第一部分和箱体第二部分，引纬机构箱体内安装有两个或两个以上的单个引纬机构，单个引纬机构通过各自的大齿轮轴连接在一起，最外侧的大齿轮轴固接在箱体第一部分上。本实用新型通过采用齿轮-连杆组合机构，每个机构由单独的伺服电机控制，亦即无论在引纬机构上安装多少个剑杆，每个剑杆都能产生不同的运动规律。该机构还具有扩大动程的作用，整个机构占据空间不大。该机构可安装在多轴三维织机和三维间隔织物织机上，织制碳纤维、玻璃纤维等高性能纤维复合材料预成型件。
【IPC分类】D03D47-27
【公开号】CN204589477
【申请号】CN201520038520
【发明人】王益轩, 韩斌斌, 高丹, 陈荣荣, 路超, 梁瑜洋, 赵梅
【申请人】西安工程大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月20日