专利名称：用于对玻璃板的拐角进行倒圆操作的机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据所附权利要求1前序部分所述的机械，这种机械用于借助于砂轮对玻璃板的拐角进行倒圆操作。
本发明的另外一个重要目的在于提供一种机械，这种机械适合于自动地对玻璃板进行在线倒圆操作，从而无需使得加工生产线减速。
本发明的再一个目的在于提供一种用于对玻璃板的拐角进行倒圆操作的机械，这种机械具有较高的生产率，并且适合于不同规格的玻璃板。
从随后的详细描述中将会明白的这些及其它目的，可以利用一种根据所附权利要求中的技术方案的机械来实现。
附图7示出了在对由S标识的拐角进行倒圆操作之后的两种不同规格玻璃板，这两个玻璃板被标记为K1和K2。对于这两种玻璃板来说，经过“倒圆”后的拐角的曲率半径可以相同(如同在附图7中那样)或者不同。通常，对于较大规格的玻璃板来说，所选取的曲率半径也较大。
因此，倒圆机械必须能够方便并且快速地采用所需的曲率半径，在所有情况下均能够形成这样一个过渡部分，即在经过倒圆后的拐角与玻璃板上与所述拐角相连的那些侧面之间不存在不连贯部分。
首先着重参照附图4、5和6，但是当适宜或者必要时，并不排除参照其它附图，可以看到所示出的机械带有一个可以固定或者可以移动的机床1。该机床1上承载有一个第一工作台2，该第一工作台2能够借助于传统的导轨装置3进行水平移动。所述导轨装置3能够沿着一个方向进行水平移动，在附图4中，所述方向垂直于图面。这种移动由一个驱动装置4来实现。在所示出的示例中，驱动装置4是一个液压缸5，该液压缸5被连接在机床1上，并且其活塞杆6由一个销钉7连接在第一工作台2上。
第一工作台2上承载有一个第二工作台8，该第二工作台8可以借助于传统的导轨装置9进行水平移动。在构造上与导轨装置3相同的导轨装置9，能够使得第二工作台8沿着一个包含于图面内的方向进行移动(如同箭头X所示出的那样)，即沿着一个垂直于第一工作台2移动方向的方向进行移动。沿着方向X的移动借助于一个驱动装置10来实现。在所示出的示例中，驱动装置10是一个液压缸11，该液压缸11被连接在第一工作台2上，并且其活塞杆12被连接在第二工作台8上。
第二工作台8上承载有一个支撑结构13，该支撑结构13包括有一对具有倒置“L”形构造的间隔边件13A(spaced-apart sidepieces)。这两个边件13A由横梁14和另外一个中间横梁15连接在一起，所述横梁14的位置对应于倒置的“L”的水平部分。在横梁15的中部，安装有一个支撑件16，在该支撑件16中，经由径向止推轴承18可旋转地支撑着一个竖直销钉17。该销钉17在一个驱动装置19的作用下进行旋转。驱动装置19可以是一个电动马达或者液压驱动马达，或者如同附图4中虚线所示出的那样，是一个更为常用的液压缸20，该液压缸20的一个端部21比如被铰接在所述“L”的一个水平部分上，并且其活塞杆22借助于一个连接在销钉17上的曲柄而被连接在该销钉17上。由构件20、21、22和23构成的驱动系统的尺寸，被加工成能够为了后述目的而沿着两个方向使得销钉17旋转过90度。
可旋转的销钉17被连接在一个水平头部24的下方(附图5)，该水平头部24上具有一条纵向的楔形凹槽25，一个匹配构件26可以在该楔形凹槽25内滑动，并且与一个位于下方的中间构件27刚性连接在一起，所述中间构件27上带有一个横向端部28。
在端部28的上部28A中，安装有一个可以旋转但无法轴向移动的螺杆29，该螺杆29可以由一个旋钮或类似物30或者一个驱动装置进行驱动。螺杆29配合在一个带有螺纹的孔31中，该带有螺纹的孔30形成于被连接在销钉17上的头部24上。
借助于底切式滑动装置31(其构造与附图6中位于圆圈Z内的剖面中的类似装置相同，所述类似装置被标记为45)，构件27支撑起一个操作设备32，该操作设备32包括有一个电动马达33，该电动马达33用于驱动一组合适的同轴砂轮或者工具A、B、C。操作设备32具有一个支撑结构34，该支撑结构34包括有一个水平的上部35、一个竖直的中间部36和一个水平的下部37，其结构大致呈“Z”状。
在竖直中间部36的顶部，成形有一个通孔38，液压缸40的活塞杆39能够自由地穿过该通孔38，所述液压缸40被固定在中间构件27的横向端部28的下部28b中。活塞杆39由一个销钉41连接在支撑结构34的上部35上。支撑结构34的中间部分36带有一个中心孔42，一个竖直支撑件44上的中间垂直延伸部43穿过中心孔42，电动马达33连接在所述竖直支撑件44上。支撑件44经由底切式滑动装置45被可滑动地安装在支撑结构34的中间部分36上。
一个液压缸46被固定在水平下部37上，并且其活塞杆47被连接在垂直延伸部43上。
所述机械还包括有卡持装置(尤其是参照附图4)，用于在待机械加工拐角附近处将玻璃板“K”夹持在其机械加工位置上。这些夹持装置包括有一个可膨胀/可瘪缩的波纹管状下部卡爪48和一个反向卡爪49A，所述下部卡爪48被安装在机床1上的一个托架49上，所述反向卡爪49A由一个液压缸50进行驱动。液压缸50被安装在一个支座中，该支座形成于与机床1刚性相连的部件51上。
正如已经表述过的那样，附图6示出了沿附图4中线A-A的剖面。为了表示清楚起见，附图6省略了某些组件，包括电动马达33(利用砂轮或者工具A、B、C来替代)，相反，用于对工作台2和8进行驱动的液压缸5和10在其有效位置处示出，而并非在附图4中的示意位置处示出。需要注意的是，附图5与其它附图(4和6)虽然在图示形式上不同，但并非在功能上存在差别，这有利于更好地理解本发明中的机械。
重新参照附图6，可以看到工作台2上带有一个横向附件2a，该横向附件2a上支撑着一个管状构件60，在该管状构件60内安装有一个导螺杆61，该导螺杆61与一个螺母62相配合，该螺母62被连接在一个合适的弯臂64上(经由一条形成于管状构件60上的凹槽63)，该弯臂64在其端部处承载有一个可旋转的销钉65，该销钉65用于置靠在玻璃板“K”的一个侧面上。通过旋转导螺杆61的头部66，可以沿着箭头P的方向改变可旋转销钉65的位置。
上部工作台8也带有一个类似的可旋转销钉，该可旋转销钉被标记为65A，用于置靠在玻璃板“K”的相邻侧面上，并且可以利用一个机械装置沿着箭头“X”的方向进行调节，所述机械装置类似于结合可旋转销钉65所描述过的机械装置，该机械装置由相同的附图标记加以标识，但是附加有字母“A”。
在所述机械处于闲置位置的条件下，在对玻璃板进行倒圆操作之前，必须对待机械加工的半径值进行设定，从一个半径为零的位置处开始。在附图4和5中示出的初始位置处，可旋转销钉17的轴“Y”被制成与工具A、B、C的切线相一致，穿过待倒圆的拐角(在附图6和8中标记为“M”)。在该位置处，玻璃板“K”被夹持在卡爪48与反向卡爪49之间，并且可旋转的销钉65和65A施加于玻璃板上在拐角M处发生会聚的两个侧面上。
接着，操作者必须设定倒圆操作所需的曲率半径。为此，通过人工调节头部30或者通过驱动齿轮马达来替代人为参与，由操作者对螺钉29进行旋转，来使得中间构件27朝向右侧直线移动(附图4和5中的箭头X)，与刚性连接在其上的液压缸40、活塞杆39(均被连接在左侧)、销钉41、用于马达33的支撑构件34以及远离拐角M移动的砂轮(工具)A、B、C一起移动。这些均在附图8A中予以示出，其中，A、B、C(位置1)示出了砂轮的起始位置，而A、B、C(位置2)示出了移动之后的位置。所述移动对应于所需的曲率半径“R”(附图8A)。显然，这种移动不会对两个可移动工作台2和8产生影响。此时，所述机械备用于进行机械加工。工作台2和8由各自的液压缸5和10进行驱动，以便砂轮(也用于代表所述机械中对所述移动产生影响的其它部件)沿着方向P从位置A、B、C(位置2)向下移动一个距离“R”，并且随后沿着方向“X”再次移动一个距离“R”到达位置A、B、C(位置3)，在开始进行倒圆操作的位置处与玻璃板“K”的一个侧面发生切向接触。
可以假设，所述砂轮正在进行旋转并且工具A(砂轮)是粗加工工具、工具B是精加工工具而工具C是抛光工具，另外，砂轮A作用于玻璃板上(如同附图4中那样)。驱动液压缸20，从而使得销钉17进行旋转，以便砂轮A环绕销钉17的几何轴线Y旋转过90度图8B来执行粗加工操作。在该位置处，在液压缸40的作用下使得支撑结构34发生移动，并且沿着这样一个方向使得马达33和砂轮A、B、C发生移动，即将它们从玻璃板上拉扯回来。当拉动操作结束时，驱动液压缸46，使得砂轮B(精加工砂轮)移动到玻璃板“K”所在的高度处。通过沿着相反方向驱动液压缸40使得砂轮B作用于玻璃板上。在液压缸20的作用下使得砂轮B沿着前述的相反方向旋转过90度，从而执行精加工操作。当精加工操作结束时，以一种类似于前述的方式，使得砂轮暂时与玻璃板K发生分离，将抛光砂轮或者工具C定位到玻璃板所在的高度处，并将玻璃板与抛光砂轮或者工具C发生接触并且旋转过90度。
这种倒圆操作完成后，粗加工砂轮A返回到“新”玻璃板所在的高度处(但是远离该玻璃板，以便能够开始进行倒圆操作)，所述玻璃板用于替代已经倒圆后的玻璃板，与此同时，通过打开卡爪48与反向卡爪49A，已经倒圆后的玻璃板已经被移走。
在附
图1至3中所示出的复杂机械中，给出了本发明的最佳实施例，该实施例能够实现对玻璃板的“在线”倒圆操作。
玻璃板输送线包括有一个公知的加速区段，该加速区段的功能在于将前、后玻璃板分离开。附图1至3中所示出的实施例包括有两个平齐的工作区段100和101，它们依次设置。第一区段101用于对玻璃板K的两个前部拐角进行倒圆操作，而下游区段102用于对两个后部拐角进行倒圆操作。
所述两个区段类似，并且相对于将它们分离开的理想竖直平面H-H对称分布。由此，对一个区段的描述和其上的附图标记也适用于另一区段。
各个区段均包括有一个横向机床103，在其一个端部上固定有一根固定横梁104，在该固定横梁104上承载有一个类似于已经描述过(参照前面的附图4)的机械(在这里标记为“Q”)，其中的部件由相同的附图标记加以标识。
横梁104上带有一个环状装置105(比如一根皮带)，该环状装置105用作一个用于玻璃板K的支撑载体。该装置105环绕换向滑轮和惰性张紧滑轮106进行延伸，并且由一个滑轮107进行驱动，该滑轮107经由齿轮传动装置108由一个电动马达109操纵，电动马达109最好能够变速。平行的第二横梁110构成了所述区段，该第二横梁110类似于横梁104，并且如同横梁104那样承载有相同的构件(即也包括有机械“Q”)，但是不同之处在于，该横梁110由机床103以这样一种方式支撑起来，即能够远离或者靠近固定的横梁104，以适应即将在其拐角处进行倒圆操作的玻璃板规格。正如在附图1中能够看到的那样，可移动的横梁110经由一个滑块120和直线导轨111被置放在所述机床上，并且由一个电动马达112进行驱动，电动马达112能够借助于一个齿轮传动装置113使得一根导螺杆114进行旋转，导螺杆114被支撑在机床103上，并且与一个螺母115相配合，该螺母115与所述滑块120刚性连接在一起。
借助于所述机械Q(参照前面的附图4)，区段100可以同时对玻璃板K的两个前部拐角进行倒圆操作，玻璃板K比如借助于传感器而被固定在工作位置上。当这种倒圆操作结束时，玻璃板K向前移动，直至其两个后部拐角到达下游区段101上的两个机械Q所在的工作高度处。当倒圆操作完成时，玻璃板被送入下游的加工生产线中。与此同时，另一块玻璃板将已经进入所述机械，经受倒圆操作。
基于用户输入的数据，倒圆操作根据一个由处理器执行的程序来进行，所输入的数据尤其与玻璃板的尺寸和倒圆操作所需的曲率半径有关。应该注意的是，虽然在附图4所示出的实施例中通过人工调节所述螺杆29来对曲率半径进行设定，但是也可以利用一个齿轮马达来实现，该齿轮马达由用户输入处理器中的曲率半径值进行控制。
权利要求
1.一种用于借助于工具(A、B、C)对玻璃板(K)的拐角进行倒圆操作的机械，其中工具(A、B、C)由一个电动马达(33)进行驱动，其特征在于所述电动马达(33)由一个第一支撑结构(34)可移动地竖直支撑起来，所述第一支撑结构(34)由一个第二支撑结构(13)支撑起来，能够环绕一根竖轴(Y)进行旋转，所述第二支撑结构(13)能够沿着两个相互垂直的方向(X，R)水平移动。
2.如权利要求1中所述的机械，其特征在于所述第一支撑结构(34)可以相对于竖轴(Y)水平移动，以确定倒圆操作的曲率半径。
3.如前述权利要求中所述的机械，其特征在于所述第二支撑结构(13)的水平移动能力通过两个叠置的工作台(2，8)而获得，叠置的工作台(2，8)均由一个驱动装置(4，10)进行驱动。
4.如权利要求3中所述的机械，其特征在于所述两个工作台(2，8)中的第一个工作台(2)借助于滑动和导引装置(3)被支撑在机床(1)上，所述两个工作台(2，8)中的第二个工作台(8)被支撑在第一个工作台(2)上的滑动和导引装置(8)上。
5.如前述权利要求之一或者多个中所述的机械，其特征在于所述竖轴(Y)是一个竖直销钉(17)的轴线，该竖直销钉(17)由第二支撑结构(13)可旋转地支撑起来，同时，所述销钉(17)以底切方式与一个中间构件(27)滑动配合，所述第一支撑结构(34)也以底切方式与中间构件(27)滑动配合，所述中间构件(27)上支撑有一个驱动装置(40)，该驱动装置(40)被工作性地连接在所述第一支撑结构(34)上，所述中间构件(27)经由一个螺杆装置(29)与所述销钉(17)协同工作，用于对倒圆操作的曲率半径进行设定。
6.如前述权利要求之一或者多个中所述的机械，其特征在于所述第一支撑结构(34)上还支撑有一个驱动装置(46)，该驱动装置(46)用于竖直移动所述电动马达(33)。
7.如前述权利要求之一或者多个中所述的机械，其特征在于所述销钉(17)被工作性地连接在一个驱动装置(19或者20，21，22，23)上，该驱动装置(19或者20，21，22，23)被设置成能够使得销钉(17)旋转90度。
8.如前述权利要求之一或者多个中所述的机械，其特征在于三个不同的同轴工具(A，B，C)均由所述电动马达进行驱动。
9.如前述权利要求之一或者多个中所述的机械，其特征在于在该机械上联结有用于玻璃板(K)的卡持装置(48，49A，50)。
10.如前述权利要求之一或者多个中所述的机械，其特征在于设置有可作用于玻璃板(K)的可调节对中装置(65，65A)，这些可调节的对中装置(65，65A)分别由第一工作台(2)和第二工作台(8)承载起来。
11.如前述权利要求之一或者多个中所述的机械，其特征在于联结有三个基本上相同的其它机械(附图1，2，3)，这些其它机械用于对玻璃板(K)进行在线倒圆操作，所述机械(Q)中的第一对用于对玻璃板的两个前部拐角进行倒圆，而第二对用于对所述玻璃板的两个后部拐角进行倒圆。
12.如权利要求11中所述的机械，其特征在于在所述机械(Q)中的每一对中，其中之一能够背离或者朝向另外一个进行移动。
13.如权利要求11和12中所述的机械，其特征在于在各个机械上均联结有一个环状传动装置(105)，该环状传动装置(105)用于支撑和传输所述玻璃板(K)。
全文摘要
一种用于借助于工具(A，B，C)对玻璃板(K)的拐角进行倒圆操作的机械，其中，所述工具(A，B，C)由一个电动马达(33)进行驱动，所述电动马达(33)由一个第一支撑结构(34)可移动地竖直支撑起来，所述第一支撑结构(34)由一个第二支撑结构(13)支撑起来，能够环绕竖轴(Y)进行旋转，所述第二支撑结构(13)能够沿着两个相互垂直的方向(X，R)水平移动。
文档编号C03B33/04GK1445059SQ0215270
公开日2003年10月1日 申请日期2002年11月20日 优先权日2001年11月20日
发明者维托里奥·博沃尼 申请人:博沃尼电子机械有限责任公司