车位升降伸缩式立体车库的制作方法

专利名称：车位升降伸缩式立体车库的制作方法
技术领域：
本实用 涉及停悉'气车的立特库或仓库立体货杨设^沐建设、特别^:一种升 转缩&特库，凝娜殳44支术领域。
背景絲
可用于升降iHHff多动的设备以吊车、行车为主，吊装货物由钢索实施升降、再以 旋转^^f示移动实现目的,但Ji^法都无法完成货物直接存取于立体层叠的货仓之中， 只能另设横移设备以达目的。可用于立体货仓直接升降平移存取货物的方案不多，H全 索中国专利号21200310105302.7公开的'^^^体停车库'，的专利文献，其解决方案 的结构> ^里论上可以实现各层的升降转接平移的运行，^_其以电^$失驱动的象架^^# 式的以每层由圆弧齿条l^矣立向齿^4躺齿^iti^r法，iW用于牟库车辆的重物
方案而言其结构由i个动力就能实现升降平移的转接运行，#对可靠、^和节能， 《旦只局p艮于两层的应用，因此^_得不理想。因此4C^""种结构精简、运行^r可靠、 《实现多层能直接存取车辆的车库或层叠式货仓，以利于提高空间的利用率，有刻31^ 城市交通停车軟问逸
发明内容
为了U0iLt41^的不足，本实用新型的目的是^^""R^^t^^层i殳有载物的浮識平 台寸独立平移驱动，通继合公共升降秘丑体升絲行，实胁层的升f辨换伸缩平移
或伸缩平移转换升^i:行的模式，并且不千涉上卞层存车，结构精简、^^J^^可靠的 车位升斷申缩鎮解库或仓库立体货辆结构技术錄。
本实用新型解决^^支术问题所絲的技术方案为(本方案可对称应用或独立应用， 为了描述筒易，以下以独立应用的形式予以描述)，该结构l沐方案包^:立桐医架、公 共升降才Si丑体、岸喊平台、电^^置，其特征在于立^^匡架的长宽平面和以容纳供所存车辆或货物的7械平台的长宽平面相平行，立##架内側面上设置各层用于承接寿喊平
台停放的水平向并上下对称省刚的滑itlE,其两滑道间设置和滑道相平行的平移齿条， 立#^匡 出7滅平台一俩泣柱为直立的工字形钢，工字形钢朝外的直立面上中间通条 垂直固定设置供齿轮立向运行的升降齿条，在升F核条的"W!Ch安装各层的限位开关、 以控制公共升降牙Ei丑体的^f呈。根据负载需求工字形钢可多工字重叠朝一'j或者多工字整 ^顿。
7^共升降^la体通过其体中的最少4组以上定向夹挣滚4^且可活动夹持连接在工字 形钢一平面体上，公共升降牙El丑体在i出承载平台内側面上^X设计^lt相同于立桐匡 架内侧面上设置的滑itla^平移齿条为公共滑ifia^公共齿条、并与立^i^匡架内侧面上 设置的滑ilia^平移齿条^4滅相对垂直线间保持间距，公共升降^l丑体上^i殳置有电 动才/ui接^N^/^f动同4i^l^赋的升降驱动才;^j,采用齿^t^^接升^^条 传动、驱动公共升l射^丑似目对于直立工字形4m乍升PI^行，所述的^4,杆传动iM 負巨自锁的^:计。为"^"4^Ut公共升降;^i丑体上设置一至少带有三齿的齿^^块由电 Jii失驱动、当公共升降枢纽体运行至各层要进^i^t^向转换时可插入啮合在直立工字 钢的齿条上以防ih^下滑。才財居负载需求工字形钢工字重叠排列或者多工字^fM的， 相对于公共升降^i丑体内中应相对应形成多列射'j最少4组以上定向夹#^衮|^且。
各层的承载平台的两側后端部设置的直角体的夕卜侧面上设置和公共升降枢纽体相
对于立#^匡架向内側面的滑道1^目应酉￡^^滑槽组、^iti^f檜滑动ifci接在公共升降
枢纽体向内侧面的滑iliaji^者立桐匡架内侧面上的各层滑ifiih、其酉5^连4妄之间可&i平面滚动轴；每层的承载平台在其滑槽部v(i上设有g电动机、平移齿4yjU^平移
各层平移齿条上、形成齿^#^#^,可4区动7lc^平台平^^^亍。7械平台的后端部设 置限位开关、控制^rf台的《弁呈，4^设置^^^挡块、以预防7緣平台由于平移失控 等原因而it^出公共升降枢纽体的it^lfP艮的隐患。
以上翻己置，4斜乍时，按某一层的开关指令、公共升降枢纽躲行达该层上it^位置、该层的承载平台平##出立##紗卜、定"fi^/^共升降;fe纽^^并且!^^地面， 栽车后,启动开关指令则公共升降^l丑体带着载车的岸喊平台上升运行至该层i^^位置、 限位开关动作、电动才Jl^:闭、齿^^l^块由电f翁失控制插入升Pf^^^齿合，随^/ *平 台上的;^电动坤凡启动、驱动寿^l平台沿公共升降^M体上的滑遽ii^^轨的立^f匡架 内側面上的该层滑道向立体te架内移动，《和 喊平台完全ii^内iL^卜端脱离开公共升 降才!ila体后，限位开关动作、电动机关闭、则完成该层的车辆泊车，公共升降枢纽体可 ^fr其它层的存车^^车指令，本实用鄉必ij拟定的目的。
本实用新型的有益^t^是以占用较小的地面提高其空间利用姿汰，在只有一车宽 度的车道、车辆可不须调^d到顺车的麻烦顺道就可出7v^存取车，驾^v员无须随车入 库，设"H^斤颖、结构精筒i^4氐，运行可靠妙!"生能高。以下结合附图及实施例对本《明进行进一步的描述


图1是本实用鄉车位升斷申缩iU斜库总体结构示意图 图2是本实用t^车位升Fff申缩式立体车库的立桐匡架结构局部三视示意图。 图3是本实用,车位升Pff申缩式立体车库的公共升降^ia体结构三视示意图。 图4是本实用新型车位升斷申缩式立体车库的浮喊平台结构三视示意图。 图中1立##架、2公共升降^M体，3M平台，4电控柜，5滑itl且，6平移 齿条，7工字形钢，8升卩转条，9定位夹挣滚4M且，10公共滑iti且，ll公共齿条，12 电动才;^ 13錄阡，14嫩，15同轴齿專b， 16#1^块，17电^1, 18滑槽组，19减 速电动机，20平移齿轮。
Jr^实施方式
实施例如图所示，车位升降伸缩式立体车库的结构方案包括，立糾匡架1,公共 升卩争枢纽体'厶^^层的7緣平台3,电控柜4设置在立4M錄1的夕陶。立桐錄1由钢 构件用螺丝牢固结合、上置弧形顶，立糾匡架1的长宽平面以容纳供所存车辆的承载平台3的长宽平面相平行，立#^錄1内側面上设置各层用于^f妻;lc^平台3停放的水平
向并上下对称4,刚的滑itla 5，其两滑道间iM和滑道相平行、供齿轮行走的平移齿条6，
立，架1进出M平台3 —側立柱为直立工字形钢7,工字形钢7朝外的直立面上中 间通^^直固定设置供齿轮立向行走的升Ff^条8、直立工字形钢7 —侧的相应位JJi 安装各层的电控限位开关、以控制公共升降;&la体2升降运行至各层的行程。公共升降 :fel丑体2通itM中单列4 l拔向夹挣i!IMa 9分别上下两側可升、f料多动夹持连接在 工字形钢7的工形向外直立面体上，每l政向夹4^i^M9由对称两个滚4Ma合，滚轮 由转轴连接在公共升降^a体2内中的两側上，其#1且的相向|^卜径面分别夹持紧# 工字形钢7的工形体向外i^面的槽内一面和固定有升1^#条8的齿条两边面上，# 升降齿条8两俩隨作滑动酉e^。公共升降才l^E体2在i出7f喊平台3内側向上设置相对
itl且10及公共齿条11，并且公共升降才i^丑体2上的公共滑iti且10及公共齿条11和相 对^4九的立^f錄1内側面上各层的滑itl且5及平移齿条6并排间相互端垂錢间隙不 大于1毫米并对应各面相对^#平行直线。公共升降^l丑体2其上^fiU电动机12连接 一虫辨13^^^#^力,14、带动同#*轮15、分别可4賴M^接固定在^Ui^目应 位肚，设置同^^轮15啮合于直立工字形钢7上的升絲条8絲连接，纟^a^升降驱 动才^。 ^#征是公共升降才Bi丑体2通过其上的定向夹挣i^^且9、滑套连接在直立 工字形钢7上、并由其上驱动的同轴齿轮15喑^^接升lf^条8传动，构站区动公共升 降;fela体2才Pt定向于立桐緣1上的Jli工字形钢7可作直立方向升lfil:行。所述的 ^^f4^iM能自锁^I^计。为^^JL^公共升降^i丑体2上ilS:—带有三齿可 啮合于升if^条8的^^16由电万翁失17驱动，当公M降;felE体2运行至各层要 ii^i^行方向转换时可插入啮^"在直立工字形钢7上的升f緒条8上以防jL^下滑。
各y^殳置M平台3，平台的两侧后端淘啦设置为和公M降才Si丑体2側面宽度相 等的~~ 立的直角体、其外侧面上iij^^共升降^a体2向内側面的7止共滑iti且10 或立#^匡架1内侧面的滑道组5相应酉給的滑槽组18、滑槽内配置平面滚动轴，以利于减小平移运行的摩擦阻力，每层的7M平台3在其if^曹^fi^Ji设有减速电动机19M 接4移齿轮20纟i喊平移驱动机构；iM屏喊平台3由其上的滑槽组18滑动;4^接在 公共升降^J丑体2的向内侧面的7^共滑ili且10 Jiil者立糾匡架1内侧面上的各层滑iti且 5上，平移齿轮20啮合连^^共升卩料SiE体2上的公共齿条11或者立糾匡架1内側面 上的平移齿条6 ^f^成齿M^动，这样可驱动承载平台3平4fit行于公共升降才ai丑 体2向内侧面的公共滑ili且10上i^立桐匡架1内側面上的各层滑道组5上。平台的后 端iM限位开关、控制7^^平台3到^^J辨呈，岸^设置^^挡块、以预防 M平台3 由于平移失控等原因而it^出公共升降枢纽体2的^^界限的隐患。其特征是每层 的7 喊平台3的平台两逸昏端部位的直角体外側面上设置滑槽组18 -口由减速电动才几19 连才妄一平移齿4仑20组成的独立的平移驱动^W勾,7lc^平台3移动连接在公共升降才lil丑体 2上则可由公共升降fe^丑体2带动其升i^^:行，通ii^J"应的电气控制连接、可独^:行 于公共升降枢纽体2向内側面上的公共滑itl且10上并i^度到接轨的立桐錄1内側面上 的各层滑ili且5上实现停泊，或者返向运作。
本结构存车鰣时运根錄
启动电气控制盒4上^车位的下^fe扭开关则公共升降才El丑体2运行至某层的设 定位置上、该层的秀喊平台3平朽运行射申出立4^匡架1外、触动限位开关动作并定位 在公共升降枢纽体2^Ji,公共升降枢纽体2带动;f喊平台3下ifil行^i也面层，载车 后、启动该层的上^fe扭开关则电动机12启动、公共升降;fei丑体2带着7M平台3上升 运行至该层il^位置、该层限位开关动作、电动才几12净皮关闭、^"gl^:16由电^^f失 17驱动插入升f^^条8 #^齿合、同时7械平台3上的;絲电动机19启动、驱动7械平 台3平4豫行、沿公共升降4lEi丑体2上的公共滑ifl且10 ^1妻轨的立糾緣内側面上的该 层滑itl且5向立#^匡架1内移动，待 M平台3完全ii^内JL^卜端脱离开公共升降枢 纽体2后，该层另一限位开关动作、减速电动机19关闭、则完成该层的车辆泊车。公共 升降^gi丑体2可另扭行其它层的存车ii^车指令。本实用新型ii^拟定的目的。
权利要求1、一种车位升降伸缩式立体车库、包括立体框架、公共升降枢纽体、承载平台、电控柜，其特征在于所述的立体框架的长宽平面和容纳其可用于存放货物的承载平台的长宽平面相平行，立体框架内侧面上设置各层用于承接承载平台停放的水平向并上下对称排列的滑道组，其两滑道间设置和滑道相平行的可行走齿轮的平移齿条，立体框架进出承载平台一侧立柱可为直立工字形钢并且朝外的直立面上中间通条垂直设置供齿轮立向行走的升降齿条；所述的公共升降枢纽体由其上的至少4组定向夹持滚轮组活动夹持连接在工字形钢上，并通过其上设置的升降驱动机构中的升降齿轮啮合连接于工字形钢朝外的直立面上中间垂直设置的升降齿条上，构成了公共升降枢纽体相对于直立工字形钢可升降运行，公共升降枢纽体相对于立体框架的向内侧面上设置水平向公共滑道组和公共齿条；所述的承载平台通过其上设置的滑槽组可活动连接在公共升降枢纽体的公共滑道组上或立体框架内侧面的各层滑道组上，承载平台上并设置有可独立平行行走的驱动机构，其上的平移齿轮啮合于所述的公共升降枢纽体向内侧面上设置的公共齿条上或者立体框架内侧面上各层设置的平移齿条上传动，所以构成承载平台可独立驱动并相对伸缩运行于所述的立体框架及其连接的公共升降驱纽体内外间。
2、 根据权利要求1所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述的直 立工字形钢可多工字重叠排列或多工字整合应用。
3、 根据权利要求1或2所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述 的定向夹持滚轮組tMt负载需求工字形钢工字重叠排列或多工字整合应用的， 相对于公共升降枢纽体内中应相对应形成多列，每列最少4组以上定向夹持滚 轮组。
4、 才艮据权利要求1或3所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述的定向夹持滾轮组、每组由对称两个滚轮组合、滚轮由转轴连接在公共升降枢 纽体内中的侧面上。
5、 才艮据权利要求1或2-4所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所 述的定向夹持滚轮组由相向轮外径面分别夹持紧压在工字形钢的工形直立面体 的槽内面和外面上形成可活动连接的。
6、 根据权利要求1或4所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述 的公共升降枢纽体向内侧面上设置的水平向公共滑道组、公共齿条和所述的立 体框架内側面上设置各层用于承接承载平台停放的水平向并上下对称排列的滑 道组、两滑道间和滑道相平行的平移齿条的设计参数相对一致。
7、 根据权利要求1或6所述的车位升降伸缩式立体车库，其特征是所述 的公共升降枢纽体向内侧面上设置的水平向公共滑道组、公共齿条端的垂直线 和相对接轨端并排的所述的立体框架内側面上设置各层用于承接承载平台停放 的水平向并上下对称排列的滑道组、两滑道间和滑道相平行的平移齿条端的垂 直线之间应〗呆持间距。
专利摘要本实用新型的目的是要提供一种车位升降伸缩式立体车库，其结构也适用于仓库货仓建设。涉及停放汽车的立体车库或仓库立体货仓的设计和建设、属机械设备技术领域。车位升降伸缩式立体车库其各层设有独立驱动载物的承载平台，通过结合车库立体框架承载结构和立柱上设置的具有升降驱动的公共升降枢纽体，实现各层的独立升降运行转换平移伸缩运行或者反之平移伸缩运行转换升降运行的模式，该技术实施的车库以占用较小的地面提高其空间利用效果，在只有一车宽度的车道、车辆可不须调头倒顺车的麻烦、顺道就可出入库存取车，并且存取车辆互不干涉上下层的使用，驾乘人员无须随车入库，本方案设计新颖、结构精简成本低，运行可靠安全性能高。
文档编号E04H6/22GK201225016SQ20082010258
公开日2009年4月22日 申请日期2008年6月11日 优先权日2008年6月11日
发明者李国水 申请人:李国水