专利名称：一种板材产品转向运行的控制方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机电控制领域，特别涉及板材制造行业的电气化控制。
背景技术：
矿棉吸声板是一种广泛应用于写字间、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装 饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。目前，矿棉吸声板通常采用湿法成型工艺制造，主要生产过程是将原材料调和、 成型和干燥后产成的5. 2m*2. 5m原板(俗称大板，其尺寸也可调整)经一、二次切割系统切 割成16块1. 25m*0. 61m的小板，再经刨平、底涂、烘干等工序成为半成品板，然后进入精加 工工序进行表面花纹、色泽和边型的处理，从而依客户要求生产出各种规格和图案的成品 板。被切割好的小板需要被送到后续精加工的处理装置，但是由于后续精加工处理装 置与切割系统有一定的空间距离，需要将小板通过辊道运送到相应的处理装置，这就涉及 到板材的转向问题。图1示出了一种板材处理的位置关系，大板切割成的16块小板在输送 辊道上运行，需要通过四位辊道(一种用于传输的辊道)送至刨平机或提取辊。但是由于 四位辊道每次运送的小板有限，因此由一升降挡板控制进入四位辊道的小板的数量。小板 受升降挡板控制分两次(每次8块板)进入四位辊道，转向运行至刨平机或提取辊台。目前存在的问题是，由于原控制系统设计的缺陷，输送辊道运转、升降挡板升降、 输送针辊运转与四位辊道运转的配合经常失控，小板时常被卡在升降挡板和输送针辊处， 或因运行跑偏卡在四位辊道上；若没有及时发现和清理，还会导致前一工序的乱板。更为严 重的是，工作人员处理卡板时辊道经常自动运转，存在极大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种板材产品转向运行的控制方法及系统，精确、 安全地控制板材的转向，避免卡板、跑偏等问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种板材产品转向运行的控制系统，所述 系统包括第一输送辊道、第二输送辊道、升降挡板、第一检测单元、第二检测单元和控制器， 所述第一输送辊道垂直于所述第二输送辊道，两辊道成“T”形，两辊道相交处设置有一升降 挡板，所述第二输送辊道的一端或两端通向不同的处理设备，其中所述第一输送辊道，用于输送板材到所述第二输送辊道；所述第二输送辊道，用于将所述第一输送辊道送来的板材运送到其他设备；所述升降挡板，用于接收控制器的命令升起或落下；所述第一检测单元，用于在检测到所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送 辊道时，向控制器发送信号；所述第二检测单元，用于检测所述第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材从 有到无的状态时，向控制器发送信号；
所述控制器，用于在接收到所述第一检测单元发送的所述第一输送辊道上的板材 到达所述第二输送辊道的信号后，等待预先设置的一段时间后，控制升降挡板升起；以及在 接收到所述第二检测单元发送的所述第二输送辊道上板材状态从有到无的信号后，控制升 降挡板落下。进一步地，所述检测单元为一个或多个光电开关或接近开关。进一步地，所述第一检测单元采用光电开关实现，所述第二检测单元采用接近开 关实现。进一步地，只要所述第一检测单元和第二检测单元检测到有板，则所述控制器均 控制升降挡板处于升起状态。进一步地，所述预先设置的时间用于控制进入所述第二输送辊道的板材的数量。为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种板材产品转向运行的控制方法，所 述方法适用的系统包括第一输送辊道、第二输送辊道、升降挡板、第一检测单元、第二检测 单元和控制器，所述第一输送辊道垂直于所述第二输送辊道，两辊道成“T”形，两辊道相交 处设置有一升降挡板，所述第二输送辊道的一端或两端通向不同的处理设备，所述方法包 括第一输送辊道上的一部分板材经过未升起的升降挡板传送到第二输送辊道上；第一检测单元检测到所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道时，通知 控制器检测到来板，控制器等待预先设置的一段时间后，控制升降挡板升起；进入第二输送辊道上的板材随辊子移动，位于第二输送辊道上的第二检测单元检 测所述第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材从有到无的状态时，向控制器发送信号， 所述控制器控制升降挡板落下，所述第一输送辊道上的板材被传送到所述第二输送辊道 上，持续上述过程直到所述第一输送辊道上无板材或流程被停止。进一步地，所述检测单元为一个或多个光电开关或接近开关。进一步地，所述第一检测单元采用光电开关实现，所述第二检测单元采用接近开 关实现。进一步地，只要所述第一检测单元和第二检测单元检测到有板，所述控制器均控 制升降挡板处于升起状态。进一步地，所述预先设置的时间用于控制进入所述第二输送辊道的板材的数量。采用本发明所述系统和方法，能够有效避免输送辊道、升降挡板、输送针辊、四位 辊道配合失控问题，控制更为安全精确。
图1为板材位置与工序流程示意图；图2为本实施例控制系统逻辑结构图；图3为本实施例控制系统位置结构示意图；图4为本实施例控制流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明。
如图2所示，控制系统中包括有第一输送辊道、升降挡板、第二输送辊道(即图中 的四位辊道)、第一检测单元、第二检测单元和控制器，其中所述第一输送辊道，用于输送板材到所述第二输送辊道；所述第二输送辊道，用于将第一输送辊道送来的板材运送到其他设备；所述升降挡板，用于接收控制器的命令升起或落下，控制从第一输送辊道进入第 二输送辊道的板材的数量；所述第一检测单元，用于在检测到所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送 辊道时，向控制器发送信号；所述第二检测单元，用于检测所述第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材从 有到无的状态时，向控制器发送信号；所述控制器，用于在接收到所述第一检测单元发送的所述第一输送辊道上的板材 到达所述第二输送辊道的信号后，等待预先设置的一段时间后，向升降挡板发送信号(即 使升降挡板电磁阀通电)，控制其升起；以及在接收到所述第二检测单元发送的所述第二 输送辊道上板材状态从有到无的信号后，控制升降挡板落下(即使升降挡板电磁阀失电)。 所述控制器还用于分别控制第二输送辊道各部分辊子驱动电机的运转方向，使运送到第二 输送辊道的板材可一部分正向移动，另一部分反向移动。在本实施例中检测单元由感应器件来实现检测。控制器可采用可编程控制器实 现。优选地，第一输送辊道和第二输送辊道在启动后保持运转状态。如图3所示，第一输送辊道垂直于第二输送辊道，两辊道成“T”形。辊道相交处设 置有一升降挡板，第二输送辊道的一端或两端分别通向不同的处理设备，在本实施例中，第 二输送辊道一端通向刨平机(图中未示出)，另一端通向提取传送辊。两输送辊道由多台输 送辊道驱动电机驱动，如图中的M1-M6。如果第二输送辊道两端均连接处理设备，则要求该 第二输送辊道可以双向运行，即驱动电机M3-M6即可正转也可反转。M7-M8为提取传送辊的 驱动电机。SV212-01为升降挡板电磁阀，用于控制升降挡板的升降。在第二输送辊道上，设置用于检测第一输送辊道上是否有板材到达第二输送辊道 的光电开关作为第一检测单元。在本实施例中为每条第一输送辊道设置一个光电开关，如 图中的PH212-01和PH212-02。在第二输送辊道上，设置用于检测第二输送辊道上的板材是 否离开的接近开关作为第二检测单元，如果第二输送辊道的两端均连接处理设备，则在第 二输送辊道上，以第一输送辊道中心线为轴的另一侧也设置接近开关，如图中的PR212-01、 PR212-02、PR212-03、PR212-04。在本实施例中，为了工作人员可及时处理突发状况，还在输 送辊道两侧设置了紧停开关(如图中的EPB01-EPB03)。第一检测单元除了采用光电开关外，也可采用接近开关实现，同样地，第二检测单 元除了采用接近开关外，还可采用光电开关来实现。但是用于感应从第一输送辊道来的板 材是否到达第二输送辊道的感应器件即PH212-01和PH212-02，优选采用光电开关来实现， 因为其监测距离较远；用于监测第二输送辊道的板材是否离开的感应器件即PR212-01、 PR212-02、PR212-03、PR212-04优选采用接近开关实现，因为其监测较精确。根据选择的感 应器件性质的不同，第一检测单元和第二检测单元设置的位置不限于图中所示的位置。在其他实施例中，感应器件和紧停开关的数量可以根据需要设置，例如根据板材 的数量，以及控制的精度要求进行设置。
下面介绍板材转向运行的流程，初始状态时，第一、第二输送辊道上均无板，光电 开关 PH212-01 和 PH212-02 及接近开关 PR212-01、PR212-02、PR212-03、PR212-04 检测到 无板信号，故升降挡板电磁阀未得电，升降挡板处于未升起状态，第一输送辊道处于运转状 态，第二输送辊道(四位辊道)根据需要处于正转或反转状态，本实施例具体控制流程如图 4所示步骤401，1块大板经一、二次切割系统切割成16块小板，被输送到第一输送辊道上，前面的8块小板直接通过未升起的升降挡板及运转的输送针辊传送到四位辊道上；步骤402，光电开关PH212-01和PH212-02检测到来板，发送检测到来板的信号，等 待预先设置的一段时间后，控制器控制升降挡板电磁阀得电，升降挡板升起，将后面的8块 小板挡在升降挡板之后；预先设置的时间用于控制进入四位辊道的小板的数量，在本实施例中，设置时间 刚好可通过8块小板。步骤403，8块小板进入四位辊道，此时，四位辊道的驱动电机(M3、M4、M5、M6)均 正转，辊道带动8块小板向刨平机方向移动；步骤404，接近开关冊212-03和冊212-04检测到来板，待小板离开后，根据 PR212-03和Η 212-04检测到的无板信号，控制器控制升降挡板电磁阀失电，挡板落下，使 后续的8块小板进入到四位辊道上，返回步骤402 ；返回步骤402 后续的8块小板进入到四位辊道上后，光电开关PH212-01和 PH212-02检测到来板，经设置的一段时间后，使升降挡板电磁阀得电，升降挡板再次升起， 将后续大板切割出的16块小板挡在升降挡板之后。持续上述流程直到第一输送辊道上无 板或系统停止。上述步骤401至404实现了小板的转向运动。流程中提到的板材数量仅为描述方 便，不作为对本发明的限定。上述流程为四位辊道正转时的流程，反转时的流程与正转时的流程相同。例如，若 刨平机后续工序异常，则可控制四位辊道驱动电机M3、M4、M5、M6均反转，辊子带动8块小板 向提取辊方向移动，将小板提取到提取辊台上；移动过程中接近开关冊212-01和冊212-02 检测到板，待板离开后，根据冊212-01和冊212-02检测到的无板信号，控制升降挡板电磁 阀失电，挡板落下，使后续的8块小板进入到四位辊道上，后续流程相同。如图3所示，四位辊道的数根辊子分别由多台电机(图中的M3-M6)控制，当因检 测需要提取部分小板，则可随意控制四位辊道驱动电机M3、M4、M5、M6的转向，使一部分小 板正向移动，另一部分小板反向移动，例如使进入四位辊道的8块板中有2至6块向刨平机 方向移动进入下道工序，而另6至2块向提取辊方向移动落到提取辊台上。考虑到各种可能因素，为保证运行可靠，光电开关PH212-01和PH212-02、接近开 关12-01、PR212-02、冊212-03和冊212-04中任意一个检测到有板，均使升降挡板电磁 阀得电，使升降挡板处于升起状态。若因设备故障等因素造成该辊区乱板时，工作人员可在就近的位置按下紧停开关 EPBO1、EPB02、EPB03中的任意一个，使输送辊道、输送针辊及四位辊道停止运转。同时，紧 停开关还可防止非预期的误运转。本发明充分考虑了输送辊道上的小板运行与挡板升降、输送针辊的运转及四位辊道运转的配合，改造后，系统运行稳定可靠，实现了全自动化的安全控制。同时，增加的单独控制输送辊道、输送针辊及四位辊道运转的紧停开关，可以提高系统控制精度和安全性能。当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟 悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。例如，感应器件的位置可在设置原则范围内调整，例如在第二输送辊道上接近开 关ra212-01、PR212-02、ra212-03和冊212_04的位置可分别置于远离第一输送辊道延长线 的位置。
权利要求
一种板材产品转向运行的控制系统，其特征在于，所述系统包括第一输送辊道、第二输送辊道、升降挡板、第一检测单元、第二检测单元和控制器，所述第一输送辊道垂直于所述第二输送辊道，两辊道成“T”形，两辊道相交处设置有一升降挡板，所述第二输送辊道的一端或两端通向不同的处理设备，其中所述第一输送辊道，用于输送板材到所述第二输送辊道；所述第二输送辊道，用于将所述第一输送辊道送来的板材运送到其他设备；所述升降挡板，用于接收控制器的命令升起或落下；所述第一检测单元，用于在检测到所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道时，向控制器发送信号；所述第二检测单元，用于检测所述第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材从有到无的状态时，向控制器发送信号；所述控制器，用于在接收到所述第一检测单元发送的所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道的信号后，等待预先设置的一段时间后，控制升降挡板升起；以及在接收到所述第二检测单元发送的所述第二输送辊道上板材状态从有到无的信号后，控制升降挡板落下。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测单元为一个或多个光电开关或接近开关。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一检测单元采用光电开关实现，所述第二检测单元采用接近开关实现。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，只要所述第一检测单元和第二检测单元检测到有板，则所述控制器均控制升降挡板处 于升起状态。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预先设置的时间用于控制进入所述第二输送辊道的板材的数量。
6.一种板材产品转向运行的控制方法，其特征在于，所述方法适用的系统包括第一输 送辊道、第二输送辊道、升降挡板、第一检测单元、第二检测单元和控制器，所述第一输送辊 道垂直于所述第二输送辊道，两辊道成“T”形，两辊道相交处设置有一升降挡板，所述第二 输送辊道的一端或两端通向不同的处理设备，所述方法包括第一输送辊道上的一部分板材经过未升起的升降挡板传送到第二输送辊道上；第一检测单元检测到所述第一输送辊道上的板材到达所述第二输送辊道时，通知控制 器检测到来板，控制器等待预先设置的一段时间后，控制升降挡板升起；进入第二输送辊道上的板材随辊子移动，位于第二输送辊道上的第二检测单元检测所 述第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材从有到无的状态时，向控制器发送信号，所述 控制器控制升降挡板落下，所述第一输送辊道上的板材被传送到所述第二输送辊道上，持 续上述过程直到所述第一输送辊道上无板材或流程被停止。
7.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测单元为一个或多个光电开关或接近开关。
8.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一检测单元采用光电开关实现，所述第二检测单元采用接近开关实现。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，只要所述第一检测单元和第二检测单元检测到有板，所述控制器均控制升降挡板处于 升起状态。
10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预先设置的时间用于控制进入所述第二输送辊道的板材的数量。
全文摘要
本发明公开了一种板材产品转向运行的控制方法及系统，精确、安全地控制板材的转向。所述系统包括第一输送辊道、第二输送辊道、升降挡板、第一检测单元、第二检测单元和控制器，第一输送辊道与第二输送辊道成“T”形，两辊道相交处有一升降挡板，所述方法包括第一输送辊道上的一部分板材经过未升起的升降挡板传送到第二输送辊道上；第一检测单元检测到第一输送辊道上的板材到达第二输送辊道时，通知控制器，控制器等待一段时间后，控制升降挡板升起；进入第二输送辊道上的板材随辊子移动，第二检测单元检测第二输送辊道上的板材状态，当检测到板材从有到无的状态时，通知控制器，控制器控制升降挡板落下。
文档编号B28B11/00GK101811326SQ200910078329
公开日2010年8月25日 申请日期2009年2月25日 优先权日2009年2月25日
发明者冯湛清, 孙翠平, 安德博, 田龙, 石伟 申请人:北新集团建材股份有限公司