专利名称：一种泵送机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种泵送混凝土等粘稠物料的泵送技术，特别涉及一种泵送机械。
技术背景
随着当前建筑施工技术的不断发展，应用泵送机械输送混凝土已经成为常用一种 选择。一般而言，泵送机械包括泵送系统和底架。泵送系统用于向外泵送混凝土等物料。底 架用于承载泵送系统，对于可移动的泵送机械来讲，还同时具有相应的行驶机构，以便于在 不同作业地点之间进行转场。请参考图1，该图是现有技术中一种泵送系统的结构示意图。该泵送系统包括泵 送动力装置10和料斗20，泵送动力装置10为泵送提供动力，包括顺序相连的主油缸11、水 箱12及输送缸13 ；水箱12连接主油缸11和输送缸13。输送缸13与料斗20相连；料斗 20具有分配阀、摆摇机构及适当的搅拌机构。在工作过程中，摆摇机构驱动分配阀进行往复 摆动；在预定第一时间段内，使一个输送缸13与料斗20相通，另一个输送缸13与分配阀相 通；两个主油缸11分别驱动两个输送缸13动作，使一个输送缸13的砼活塞收缩，从料斗20 中吸入混凝土，另一个输送缸13的砼活塞伸出，经过分配阀向外泵送混凝土。两个输送缸 13内砼活塞的往复运动驱动混凝土沿预定的输送管道流动，将混凝土输送到预定的位置。当前，为了保证泵送机构工作的稳定性，泵送系统和底架之间固定相连，形成刚性 连接。由于泵送系统加工误差的存在，泵送系统安装部位通常会存在一定的尺寸误差；因 此，为了提高装配效率，方便泵送机械的组装，当前主要通过配焊的方式将泵送系统和底架 固定相连。当前的刚性连接虽然能够满足泵送机械正常运转的需要，但也存在如下不足第一、在工作过程中，泵送系统的摆摇机构、分配阀、主油缸和输送缸均进行往复 运动，混凝土或其他物料也以不连续的方式进行流动；这就导致泵送系统产生强烈的振动 与冲击。由于泵送系统与底架之间为刚性连接，泵送系统的振动和冲击会传递给泵送机械 的底架，进而影响底架及其零部件的使用性能及其使用寿命。在泵送机械为包括臂架的泵 车时，由于臂架为长杆形结构，臂架还会将振动放大，使臂架末端产生幅度很大的振动，影 响物料输送的位置控制。第二、由于泵送系统与底架通过多个刚性连接点相连；多个刚性连接点容易导致 泵送系统的过定位，使泵送系统产生变形，进而改变主油缸和输送缸中相应活塞与缸体配 合关系，不仅影响泵送效率和泵送压力，还会导致活塞，特别是输送缸内砼活塞磨损加剧， 缩短泵送系统的使用寿命。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种泵送机械，该泵送机械不仅能够减少 泵送系统向底架传递的振动，还可以减少泵送系统的过定位发生。为了实现上述目的，本发明提供的泵送机械包括泵送系统和底架，所述泵送系统包括泵送动力装置和料斗，还包括弹性缓冲机构和连杆；所述弹性缓冲机构与泵送动力装置和底架之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；所 述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；所述连杆两端分别与所述料斗和底架铰 接相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括横向杆、纵向杆及弹性部件；所述纵向杆与横向杆 之间可滑动配合，且所述纵向杆相对于横向杆的滑动方向与该纵向杆的延伸方向平行；所 述弹性部件两端分别支撑或连接在所述横向杆与纵向杆之间；所述横向杆与所述底架铰接相连，所述纵向杆与所述泵送动力装置固定相连，或 者，所述横向杆与所述泵送动力装置铰接相连，所述纵向杆与所述底架固定相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括缸体和与缸体配合的活塞，所述缸体与活塞之间 设置有弹性部件；所述缸体与所述底架铰接相连，所述活塞与所述泵送动力装置固定相连，或者，所 述缸体与所述泵送动力装置铰接相连，所述活塞与所述底架固定相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括液压缸；所述液压缸的缸体与活塞之间设置有复 位弹簧；所述液压缸的有杆腔和无杆腔之间的液压油路中串连有节流阀；所述液压缸一端 与所述底架铰接相连，另一端与所述泵送动力装置固定相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括弹性杆；所述底架与所述弹性杆固定相连，形成所述固定连接点；所述泵送动力装置与弹 性杆铰接相连，形成所述铰接连接点；所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距 罔；或者，所述底架与所述弹性杆铰接相连，形成所述铰接连接点；所述泵送动力装置 与弹性杆固定相连，形成所述固定连接点。可选的，所述底架包括两个固定座；所述固定座包括两个平行延伸的支撑板、连接 两个支撑板一端的基板和连接两个支撑板另一端的固定板，所述基板与所述底架的横梁固 定；所述固定板与弹性杆相连。可选的，所述弹性缓冲机构包括铰接杆和弹性部件，所述铰接杆两端分别与底架 和泵送动力装置铰接相连；所述弹性部件位于所述铰接杆与底架之间，使铰接杆与底架的连接处形成所述固 定连接点，铰接杆与泵送动力装置的连接处形成所述铰接连接点；或者，所述弹性部件位 于所述铰接杆与泵送动力装置之间，使铰接杆与泵送动力装置的连接处形成所述固定连接 点，铰接杆与底架的连接处形成所述铰接连接点。可选的，所述弹性缓冲机构与所述泵送动力装置中的水箱相连。可选的，所述底架还包括料斗吊挂座，所述料斗吊挂座包括吊挂基板和从该吊挂 基板一侧向同方向伸出的两个吊挂板，所述吊挂基板与底架的横梁的端面固定，两个吊挂 板外端同时与所述连杆的一端铰接。可选的，所述料斗还包括料斗铰接座，所述料斗铰接座包括与料斗的后墙板固定、 向同方向伸出的两个支耳板，每个所述支耳板与所述料斗的摆阀安装基板固定连接；两个 所述支耳板伸出端同时与所述连杆的另一端铰接。可选的，在自由状态下，所述连杆两端的连线与重力方向平行。
与现有技术相比，本发明提供的泵送机械中，泵送系统通过连杆和弹性缓冲机构与底架相连；连杆两端分别与底架和料斗铰接相连；弹性缓冲机构固定在底架或泵送动力 装置上，同时与泵送动力装置或底架铰接，在弹性缓冲机构上形成固定连接点和铰接连接 点，且固定连接点和铰接连接点之间具有预定的距离。这样，泵送系统与底架之间的连接位 置就形成一个具有3个铰接点的三铰接结构，该三铰接结构形成一个稳定的三角形结构。 在泵送机械进行泵送作业时，三铰接结构能够保证泵送系统与底架之间的稳定性。泵送系 统产生的振动会使连杆相对底架摆动，这样就能够减小通过该连接位置向底架传递的振 动；同时，连杆的摆动将泵送系统时产生的振动和冲击力传递给弹性缓冲机构。在受到泵送 产生的振动和冲击力作用时，弹性缓冲机构能够产生弹性变形，使固定连接点和铰接连接 点之间的位置关系产生变化，从而能够吸收泵送系统产生的振动和冲击，缓冲泵送动力装 置对底架的冲击。在泵送系统存在加工误差时，由于泵送系统与底架之间通过三铰接结构 相连，铰接结构可以自动适应泵送动力装置和底架之间，料斗与底架之间的位置关系，以方 便地将泵送动力装置通过弹性缓冲机构安装在底架上，也能够方便地将料斗通过连杆安装 在底架上；这样不仅能够避免或减少泵送系统的过定位发生，还可以通过可拆卸的结构方 便地将泵送系统与底架组装。在进一步的技术方案中，所述弹性缓冲机构包括横向杆、纵向杆及弹性部件，横向 杆与纵向杆可滑动配合，且在横向杆与纵向杆之间设置吸收能量的弹性部件；这样一方面 能够保证底架与泵送系统之间连接的可靠性，另一方面可以使弹性缓冲机构具有相应的缓 冲性能。在进一步的技术方案中，所述弹性缓冲机构包括弹性杆，通过弹性杆的弹性变形 实现吸收能量、缓冲振动和冲击、保证连接可靠性的目的；该结构具有结构简单，可靠性高， 适应性强的优点。在进一步的技术方案中，所述弹性缓冲机构与所述泵送动力装置中的水箱相连； 相对于主油缸和输送缸而言，由于水箱本身的振动较小，使泵送动力装置的支撑点位于水 箱上，可以减小弹性缓冲机构变化频率，提高弹性缓冲机构的使用寿命和稳定性。在进一步的技术方案中，在自由状态下，所述连杆两端的连线与重力方向平行；在 泵送过程中，这样可以使连杆在振动和冲击力作用下对称摆动，进而将泵送系统时产生的 振动和冲击力在水平方向上向弹性缓冲机构传递，减小底架受到的纵向振动和冲击。
图1是现有技术中一种泵送系统的结构示意图；图2是本发明提供的一种泵车的整体结构示意图；图3是图2所示泵车中，底架与泵送系统的连接结构示意图；图4为图3中I-I部分放大图；图5是图3中，固定座与弹性杆的结构示意图；图6是图3中泵送系统的水箱的立体结构示意图；图6-1是泵送系统中另一种水箱的立体结构示意图；图7是图3所示泵送系统中，料斗的立体结构示意图；图8是图3中II-II部分的放大图9是本发明提供的泵车中，泵送系统与底架部分的连接结构简图；图10是本发明提供的泵送机械中，另一种弹性缓冲机构的结构简图；图11是本发明提供的泵送机械中，再一种弹性缓冲机构的结构简图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应当说明的是，本发明中，所述固定连接点和铰接连接点为连接位置的简称；且固 定连接点为与铰接连接点相比，具有较大刚度的连接位置。请参考图2和图3，图2是本发明提供的一种泵车的整体结构示意图，图3是图2 所示泵车中，底架与泵送系统的连接结构示意图。该泵车包括底架100和泵送系统200 ；泵 送系统200包括顺序相连的主油缸210、水箱220、输送缸230和料斗240，其中，主油缸210、 水箱220和输送缸230形成该泵送系统的泵送动力装置，为物料泵送提供动力。与现有技 术的不同之处在于，该泵车还包括弹性杆300和连杆400。请参考图4和图5，图4为图3中I-I部分放大图，图5是图3中，固定座与弹性 杆的结构示意图。本实施例中，底架100包括横梁110和两个固定座120 ；固定座120又包 括两个平行向上延伸的支撑板121、连接两个支撑板121下端的基板122和连接两个支撑 板121上端的固定板123 ；基板122与横梁110通过紧固件固定。为了提高固定座120的 强度，两个支撑板121之间具有预定的距离。弹性杆300两端分别支撑在两个固定座120 的固定板123上。为了避免弹性杆300与固定板123分离，在固定板123上还设置有盖板 124 ；盖板124和固定板123通过紧固件固定相连，并将弹性杆300端部夹持，使弹性杆300 两端分别与底架100之间固定相连，形成两个固定连接点。固定板123与弹性杆300之间 的具体连接方式，可以根据实际需要进行选择。请参考图6，该图是图3中泵送系统的水箱的立体结构示意图。本例中，水箱220 后墙板上侧向上伸出两个水箱支耳221。水箱支耳221可以与后墙板为一体结构，也可以通 过可拆卸的其他方式将水箱支耳221与水箱220的后墙板固定。请参考图6-1，该图是泵送 系统中另一种水箱的立体结构示意图；该水箱中，水箱支耳221与水箱220的后墙板通过紧 固件固定相连。当然，水箱支耳221不限于与后墙板固定相连，也可以与水箱220的其他部 分相连。再参考图3及图4，水箱220前后侧分别与输送缸230和主油缸210相连，且两个 水箱支耳221与弹性杆300铰接相连，形成两个铰接连接点。在弹性杆300上，所述固定连 接点与铰接连接点之间具有预定的距离。固定连接点与铰接连接点之间的距离可以根据弹 性杆300的弹性模量、泵送系统200产生的振动和冲击及弹性杆300承受的重量综合确定。 弹性杆300具有适当的弹性模量，在受到振动或冲击力作用时，弹性杆300的固定连接点与 铰接连接点之间的相对位置关系会产生变化，以吸收振动和冲击。请参考图7，该图是图3所示泵送系统中，料斗的立体结构示意图。料斗240包括 左右对称的两个料斗铰接座241，料斗铰接座241包括与料斗240的后墙板固定、向同方向 伸出的两个支耳板，且每个支耳板与横向延伸的摆阀安装基板242固定。支耳板与摆阀安 装基板242固定，可以起到加强摆阀安装基板242强度的作用，因此，不必要再专门设置加强板或加强筋来保证摆阀安装基板242的强度。
请参考图8，该图是图3中II-II部分的放大图。本例中，底架100还包括料斗吊 挂座130，料斗吊挂座130包括吊挂基板131和从吊挂基板131 —侧向同方向伸出的两个吊 挂板132，吊挂基板131与横梁110的端面固定。两个吊挂板132外端同时通过铰接轴410 与连杆400的一端铰接；料斗铰接座241的两个支耳板的伸出端同时通过铰接轴420与连 杆400的另一端铰接。为了提高料斗吊挂座130的强度，两个吊挂板132之间具有预定的 距离；同样，为了提高料斗铰接座241强度，两个支耳板之间也具有预定的距离。料斗吊挂座130与料斗铰接座241之间的铰接结合，可以实现料斗240与底架100 安装结构的标准化、系列化，使料斗240可以与不同的底架100相配合，或使底架100与不 同的料斗240相配合，实现料斗240与底架100之间安装结构的模块化。请参考图9，该图是本发明提供的泵车中，泵送系统与底架部分的连接结构简图。 主油缸210、水箱220、输送缸230及料斗240顺序相连，在整体上形成一个刚性结构体。其 中，水箱220与弹性杆300固定相连，弹性杆300与底架100铰接相连，形成铰接点01。连 杆400 —端与底架100铰接相连形成铰接点02，另一端与料斗240铰接相连，形成铰接点 03。这样，在泵送系统200与底架100之间形成一个具有3个铰接点01、02和03的三铰接 结构，该三铰接结构形成一个稳定的三角形结构。在泵送系统200进行泵送作业时，三铰接 结构能够保证泵送系统200与底架100之间的稳定性。泵送系统200产生的振动会使连杆 400相对底架100摆动，这样就能够减少通过连杆400向底架100传递的振动和冲击；同时， 连杆400的摆动将泵送系统200产生的部分振动和冲击力传递给弹性杆300。在受到泵送 系统200产生的振动和冲击力作用时，弹性杆300的固定连接点和中间部分的铰接连接点 之间能够产生相对位移变化，从而能够吸收泵送产生的振动和冲击力，减小通过弹性杆300 向底架100传递的振动冲击。从而，上述结构大大减小泵送系统200向底架100传递的振 动和冲击，减小底架100振动产生的不利影响。在泵送系统200存在加工误差时，三铰接结 构的铰接相连可以自动适应水箱220与底架100之间、料斗240与底架100之间的位置关 系，使弹性杆300及连杆400更好地与底架100的预定结构和位置相对应；这样就可以很方 便地将料斗240通过连杆400安装在底架100上，也能够方便地将弹性杆300安装在底架 100上，从而能够避免或减少泵送系统200过定位的发生；另外，还可以通过可拆卸的结构 将泵送系统200与底架100组装，使泵送系统200与底架100之间的安装和拆卸更加快捷， 使泵送机械的安装和维护更加方便。如图9所示，在自由状态下，连杆400两端的连线与重力方向之间平行。在泵送过 程中，这样可以使连杆400在振动和冲击力作用下对称摆动，进而将泵送系统200产生的振 动和冲击力在水平方向上向弹性缓冲机构传递，减小底架100承受到的纵向振动和冲击。 当然，也可以使连杆400两端的连线与重力方向之间形成锐夹角或其他预定角度。可以理解，弹性杆300不限于和底架100固定、与水箱220铰接，也可以使弹性杆 300与水箱220固定、与底架100铰接，这样也同样能够实现稳定泵送系统200，缓冲振动冲 击，减小振动传递的目的。由于相对于主油缸210和输送缸230而言，水箱220本身的振动较小。弹性杆300 与水箱220固定，可以减小弹性杆300振动变化频率，提高弹性杆300的使用寿命和稳定 性。但弹性杆300不限于与泵送系统200的水箱220相连，也可以与主油缸210、水箱220及输送缸230形成的泵送动力装置的其他部分相连，只要弹性杆300的固定连接点与铰接 连接点能够产生相应的弹性变形，能够吸收预定的冲击和振动，就可以实现本发明的目的。 当然，根据泵送机械实际工作场景的需要，弹性杆300需要具有合适的弹性模量，以平衡泵 送系统200稳定性和吸收振动和冲击的性能。弹性杆300作为弹性缓冲机构具有结构简单，功能可靠，便于安装和维护的优点； 根据具体情况，还可以使弹性缓冲机构为其他具体结构，在弹性缓冲机构满足以下条件时， 就可以在保证泵送系统200工作稳定性的同时， 吸收泵送系统200产生的振动和冲击。满 足的条件包括同时与底架100和泵送系统200的泵送动力装置相连，形成铰接连接点和固 定连接点；铰接连接点和固定连接点之间具有预定的距离；在承受振动和冲击力作用时， 使铰接连接点和固定连接点之间位置关系产生变化。根据以上描述，弹性缓冲机构还可以 为其他具体结构。请参考图10，该图是本发明提供的泵送机械中，另一种弹性缓冲机构的结构示意 图。该弹性缓冲机构包括横向杆510、纵向杆520及弹簧530和弹簧540，其中横向杆横向 延伸，纵向杆520延伸方向与横向轴510延伸方向垂直，且纵向杆520与横向轴510之间可 滑动配合，纵向杆520相对于横向杆510的滑动方向与纵向杆520的延伸方向平行。弹簧 530和弹簧540分别位于横向杆510上方和下方；弹簧530两端分别支撑在横向杆510与 纵向杆520上的合适位置，并保持被压缩状态；弹簧540两端分别与横向杆510与纵向杆 520相连，并保持被拉伸状态；弹簧530和弹簧540可以同时使纵向杆520保持相对于横向 杆510向上运动的趋势。其中，横向杆510两端分别与底架100的横梁110铰接，形成铰接 连接点；两个纵向杆520与水箱220固定，形成固定连接点。横向杆510与横梁110之间的 铰接连接可以避免或减少泵送系统200过定位发生；纵向杆520与横向轴510之间可滑动 配合及弹簧530和弹簧540可以使该弹性缓冲机构能够吸收泵送系统产生的振动冲击，实 现本发明的目的。可以理解，利用上述弹性缓冲机构时，也可以使横向杆510与泵送系统200的水箱 220或其他部分铰接相连，使纵向杆520与底架100固定。在特定情况下，可以仅用弹簧530 或弹簧540吸收振动冲击。弹簧530和弹簧540可以弹性垫、弹性绳索等其他弹性部件替换。根据以上描述，可以确定，在适当振动或冲击力作用下，只要弹性缓冲机构的铰接 连接点和固定连接点之间能够产生的预定的弹性位移，就可以吸收能量，实现缓冲振动的 目的。因此，弹性缓冲机构还可以具有其他的具体结构。比如弹性缓冲机构还可以包括 缸体和与缸体配合的活塞，缸体与活塞之间设置有弹簧或其他弹性部件；并使缸体与底架 100铰接相连，活塞与泵送动力装置的适当部件固定相连，或者，使缸体与泵送动力装置适 当部件固定相连，使活塞与底架100铰接相连。弹性缓冲机构还可以包括液压缸，且使液压 缸的缸体与活塞之间设置有复位弹簧，以使液压缸能够恢复设定状态；并用适当的液压油 路将液压缸的有杆腔和无杆腔连通，并在该液压油路上串连适当的节流阀；液压缸一端可 以与底架100铰接相连，另一端与泵送动力装置的适当部分固定相连。请参考图11，该图是本发明提供的泵送机械中，再一种弹性缓冲机构的结构示意 图。该弹性缓冲机构包括铰接杆610和弹性部件620;本例中，弹性部件620为弹簧。铰接 杆610两端分别与底架100和水箱220铰接相连；弹性部件620位于铰接杆610与底架100之间，使铰接杆610与底架100之间具有预定的刚度；这样，铰接杆610与底架100之间的 连接处形成固定连接点，铰接杆610与水箱220之间的连接处形成铰接连接点。在受到冲击 和振动时，弹性部件620能够产生变形，吸收振动和冲击，使固定连接点与铰接连接点之间 的位置关系产生变化，起到缓冲的作用。另外，还可以使弹性部件620位于所述铰接杆610 与水箱220之间，使铰接杆610与水箱220之间具有预定的刚度；这样，铰接杆610与水箱 220之间的连接处形成固定连接点，铰接杆610与底架100之间的连接处形成铰接连接点。 弹性部件620不限于为弹簧，还可以是活塞式伸缩组件，活塞式伸缩组件可以包括缸体、与 该缸体配合的活塞和位于缸体与活塞之间的复位弹簧；弹性部件620还可以为液压缸，该 液压缸的缸体与活塞之间设置有复位弹簧，并在该液压缸的有杆腔和无杆腔之间的液压油 路上串连节流阀。当然，铰接杆610不限于与水箱220相连，还可以与泵送动力装置的其他 部分相连。弹性缓冲机构还可以是具有适当弹性模量或性能的弯折架形成，该弯折架可以包 括二个或多个相连接的杆，通过弯折架的变形吸收泵送系统200产生的振动和冲击。
上述各结构不仅应用于泵车中，也可以应用在拖式泵送机械、车载式泵送机械等 其他泵送机械中。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
权利要求
一种泵送机械，包括泵送系统(200)和底架(100)，所述泵送系统(200)包括泵送动力装置和料斗(240)，其特征在于，还包括弹性缓冲机构和连杆(400)；所述弹性缓冲机构与泵送动力装置和底架(100)之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；所述固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；所述连杆(400)两端分别与所述料斗(240)和底架(100)铰接相连。
2.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括横向杆 (510)、纵向杆(520)及弹性部件；所述纵向杆(520)与横向杆(510)之间可滑动配合，且所 述纵向杆(520)相对于横向杆(510)的滑动方向与该纵向杆(520)的延伸方向平行；所述 弹性部件两端分别支撑或连接在所述横向杆(510)与纵向杆(520)之间；所述横向杆(510)与所述底架(100)铰接相连，所述纵向杆(520)与所述泵送动力装 置固定相连，或者，所述横向杆(510)与所述泵送动力装置铰接相连，所述纵向杆与所述底 架(100)固定相连。
3.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括缸体和与缸 体配合的活塞，所述缸体与活塞之间设置有弹性部件；所述缸体与所述底架(100)铰接相连，所述活塞与所述泵送动力装置固定相连，或者， 所述缸体与所述泵送动力装置铰接相连，所述活塞与所述底架(100)固定相连。
4.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括液压缸；所述 液压缸的缸体与活塞之间设置有复位弹簧；所述液压缸的有杆腔和无杆腔之间的液压油路 中串连有节流阀；所述液压缸一端与所述底架(100)铰接相连，另一端与所述泵送动力装 置固定相连。
5.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括弹性杆 (300)；所述底架(100)与所述弹性杆(300)固定相连，形成所述固定连接点；所述泵送动力装置与弹性杆(300)铰接相连，形成所述铰接连接点；所述固定连接点 与铰接连接点之间具有预定的距离；或者，所述底架(100)与所述弹性杆(300)铰接相连，形成所述铰接连接点；所述泵送 动力装置与弹性杆(300)固定相连，形成所述固定连接点。
6.根据权利要求5所述的泵送机械，其特征在于，所述底架包括两个固定座(120)； 所述固定座(120)包括两个平行延伸的支撑板(121)、连接两个支撑板(121) —端的基板 (122)和连接两个支撑板(121)另一端的固定板(123)，所述基板(122)与所述底架(100) 的横梁(110)固定；所述固定板(123)与弹性杆(300)相连。
7.根据权利要求1所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括铰接杆(610) 和弹性部件(620)，所述铰接杆(610)两端分别与底架(100)和泵送动力装置铰接相连；所述弹性部件(620)位于所述铰接杆(610)与底架(100)之间，使铰接杆(610)与底 架(100)的连接处形成所述固定连接点，铰接杆(610)与泵送动力装置的连接处形成所述 铰接连接点；或者，所述弹性部件(620)位于所述铰接杆(610)与泵送动力装置之间，使铰 接杆(610)与泵送动力装置的连接处形成所述固定连接点，铰接杆(610)与底架(100)的 连接处形成所述铰接连接点。
8.根据权利要求1-7任一项所述的泵送机械，其特征在于，所述弹性缓冲机构与所述泵送动力装置中的水箱(220)相连。
9.根据权利要求1-7任一项所述的泵送机械，其特征在于，所述底架(100)还包括料 斗吊挂座(130)，所述料斗吊挂座(130)包括吊挂基板(131)和从该吊挂基板(131) —侧向 同方向伸出的两个吊挂板(132)，所述吊挂基板(131)与底架(100)的横梁(110)的端面固 定，两个吊挂板(132)外端同时与所述连杆(400)的一端铰接。
10.根据权利要求9所述的泵送机械，其特征在于，所述料斗(240)还包括料斗铰接座 (241)，所述料斗铰接座(241)包括与料斗(240)的后墙板固定、向同方向伸出的两个支耳 板，每个所述支耳板与所述料斗(240)的摆阀安装基板(242)固定连接；两个所述支耳板伸 出端同时与所述连杆(400)的另一端铰接。
11.根据权利要求1-7任一项所述的泵送机械，其特征在于，在自由状态下，所述连杆 (400)两端的连线与重力方向平行。
全文摘要
本发明公开一种泵送机械，该泵送机械包括泵送系统和底架，泵送装置包括泵送动力装置、料斗、弹性缓冲机构和连杆；弹性缓冲机构与泵送动力装置和底架之中的一个固定相连，形成固定连接点，与另一个铰接相连，形成铰接连接点；固定连接点与铰接连接点之间具有预定的距离；连杆两端分别与料斗和底架铰接相连。该泵送机械的泵送系统与底架之间形成三铰接结构。在泵送机械进行泵送作业时，三铰接结构能够保证泵送系统与底架之间的稳定性，并减少通过连杆向底架传递的振动；弹性缓冲机构能够缓冲泵送动力装置对底架的振动和冲击。在泵送系统的存在加工误差时，三铰接结构可以自动适应泵送系统和底架之间的位置关系，方便泵送系统与底架的组装。
文档编号E04G21/02GK101956459SQ201010289809
公开日2011年1月26日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者张春光, 易小刚, 董旭辉 申请人:三一重工股份有限公司