专利名称：无间隙液压驱动跟随支撑系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种施工设备，特别涉及一种无间隙液压驱动跟随支撑系统。
背景技术：
跟随支撑的必要性主要来自二个方面①液压顶升系统可能存在油路泄漏；油管破裂致使顶升中支撑体系失效。②由于顶升加高油顶及其下面抄垫结构失效跟随支撑作为安全备用支撑。目前我国跟随支撑主要有以下两种方式1)人工抄垫支撑采用在每顶点旁边设置一个抄垫保护支撑点，做到一顶一抄；边顶边抄。抄垫人员 在各抄垫点不准备各种规格的抄垫板。每到一定高度将溥板更换为整块抄垫板。人工抄垫 支撑存在的问题是在同一重物的顶升中，各点抄垫人员的保护性，抄垫经常出现在某一时 段各点保护性抄垫高度不一，且不能及时跟随的问题。在大规模集群顶升作业中，这一缺点 尤其明显，是人工抄垫支撑技术的主要短板，且由于这种抄垫块较多，人力成本也大，经济 上没有优势。2)位移跟随支撑位移跟随支撑的工作原理主要是采用外置电机通过链条驱动螺杆转动，通过螺 纹将旋转运动化为上升运动。其跟随控制由磁致传感器通过跟随装置基面与支架结构基面 的间距感应值与容许跟随误差的定值比较来控制变频电机驱动系统。位移跟随支撑的缺点 是(1)由于接触面不平整，自动跟随测控误差大；同时由于无予压，其临时结构的间隙也 将进一步影响支撑有效精度；(2)另需一整套220V电控系统，在临时钢结构上使用，对临时 结构漏电保护要求特高；(3)由于跟随支撑体系驱动电机装置外置，容易在作业及搬运中 伤损，且占顶升空间大，同时因电机外露，不能全天侯使用。
实用新型内容本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种无间隙液压驱动跟随支撑 系统。为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种无间隙液压驱动跟随 支撑系统，其包括上盖；外套，固定连接在上盖的下方；跟随内套，与外套螺纹连接并可沿外套上下移动；液压马达，设置在跟随内套的中间并通过支架连接在上盖的下方，液压马达的转 轴向下方伸出；旋转板，连接在液压马达的转轴上并与跟随内套螺纹传动相连；跟随头，设置在旋转板的下方并与跟随内套固定相连；[0018]跟随座，设置在跟随头的下方并与跟随头活动相连。所述的跟随座的上部连接有一个卡环；所述的跟随头下部设有与上述卡环适配的 环形卡槽，该环形卡槽的宽度大于卡环的厚度。所述的上盖上设有吊环。所述的液压马达的进油管路和回油管路分别从上盖穿过。所述的跟随座上部设有凹球弧形连接面；所述的跟随头下部设有与上述凹球弧形 连接面适配的凸球弧形连接面。本实用新型由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下的优点和 特点1)采用螺旋升降实现了保护支撑装置与顶升重物保护性支撑的连续无向隙更随， 避免了顶升系统流失效时、支撑保护系统对顶升重物产生冲击、从而防止顶升重物的损伤。2)采用液压驱动使驱顶系统与顶升系统在动力上可共用液压油，大大节约系统配 置成本。3)与位移更随相比，采用液压驱动使高压电路(220V或380V)不宜直接安装到顶 升大临支撑结构上，使高压电路与顶升作业分开，大大提高了人身安全及用电安全。4)驱动装置内置，使顶升更随装置体积大大减少，有利于在空间狭小的顶升作业 中的空间布置。5)与位移更随驱动装置相比，其抗风向能力强，不会产生装卸使用碰撞损伤，可大 大减少设备的故障，实现全无停作业。6)驱动动力由原链条传动改为扭矩传动，避免链条传动易脱落及被杂物卡住的缺 点，同时实现跟随力的恒定与跟随的稳定。
图1是本实用新型无间隙液压驱动跟随支撑系统的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的无间隙液压驱动跟随支撑系统，包括上盖1、外套2、跟随 内套3、液压马达4、旋转板5、跟随头6和跟随座7。上盖1上设有吊环11。外套2固定连接在上盖1的下方，在外套2的内壁下部设有内螺纹，外套2的内壁 上部和中部向内收进形成凹台。跟随内套3与外套2螺纹连接并可沿外套上下移动，跟随内套3的外壁设有与外 套2的内螺纹适配的外螺纹，跟随内套3的内壁中部设有内螺纹。液压马达4设置在跟随内套3的中间并通过支架8连接在上盖1的下方，液压马 达4的转轴41向下方伸出，液压马达4的进油管路42和回油管路43分别从上盖上穿过向 侧面伸出。旋转板5连接在液压马达4的转轴41上并与跟随内套螺纹3传动相连。跟随头6设置在旋转板5的下方并与跟随内套3固定相连，在跟随头6的下部设 有环形卡槽61。[0038]跟随座7设置在跟随头6的下方并与跟随头活动相连，在跟随座7的上部连接有 一个卡环9，该卡环9与跟随头6的环形卡槽61相适配，并且环形卡槽61的宽度大于卡环 9的厚度，使跟随座7与跟随头6之间有上下移动的空间。本实用新型中的跟随座7的上部设有凹球弧形连接面71，跟随头下部设有与上述 凹球弧形连接面71适配的凸球弧形连接面62，这种连接方式有利于跟随头的滑动并将力 均勻传递给跟随座7。本实用新型的无间隙液压驱动跟随支撑系统的工作原理是由液压系统调定工 作压力，当跟随座处受力小于设定值时，由液压马达驱动旋转板旋转，带动跟随内套向下运 动，从而带动跟随头向下运动，由跟随头推动跟随座向下移动，从而实现系统的跟随支撑。 当跟随座处受力等于设定值时，系统将停止工作。
权利要求1.一种无间隙液压驱动跟随支撑系统，其特征在于包括上盖；外套，固定连接在上盖的下方；跟随内套，与外套螺纹连接并可沿外套上下移动；液压马达，设置在跟随内套的中间并通过支架连接在上盖的下方，液压马达的转轴向 下方伸出；旋转板，连接在液压马达的转轴上并与跟随内套螺纹传动相连；跟随头，设置在旋转板的下方并与跟随内套固定相连；跟随座，设置在跟随头的下方并与跟随头活动相连。
2.如权利要求1所述的无间隙液压驱动跟随支撑系统，其特征在于所述的跟随座的 上部连接有一个卡环；所述的跟随头下部设有与上述卡环适配的环形卡槽，该环形卡槽的 宽度大于卡环的厚度。
3.如权利要求1所述的无间隙液压驱动跟随支撑系统，其特征在于所述的上盖上设 有吊环。
4.如权利要求1所述的无间隙液压驱动跟随支撑系统，其特征在于所述的液压马达 的进油管路和回油管路分别从上盖穿过。
5.如权利要求1所述的无间隙液压驱动跟随支撑系统，其特征在于所述的跟随座上 部设有凹球弧形连接面；所述的跟随头下部设有与上述凹球弧形连接面适配的凸球弧形连 接面。
专利摘要一种无间隙液压驱动跟随支撑系统，包括上盖、外套、跟随内套、液压马达、旋转板、跟随头和跟随座。其中，跟随内套与外套螺纹连接并可沿外套上下移动；液压马达设置在跟随内套的中间并通过支架连接在上盖的下方；旋转板连接在液压马达的转轴上并与跟随内套螺纹传动相连；跟随头设置在旋转板的下方并与跟随内套固定相连；跟随座设置在跟随头的下方并与跟随头活动相连。本实用新型采用螺旋升降实现了保护支撑装置与顶升重物保护性支撑的连续无间隙跟随，避免了顶升系统失效时，支撑保护系统对顶升重物产生冲击，从而防止顶升重物的损伤。
文档编号E04G25/04GK201883706SQ20102062265
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者邹常进, 郑国平 申请人:上海先科桥梁隧道检测加固工程技术有限公司