专利名称：板状物的搬运量检测装置及方法、板状物的切断装置、板状物的切割线加工装置及方法
技术领域：
本发明涉及板状物的搬运量检测装置、板状物的切断装置、板状物的搬运量检测方法、板状物的切割线加工装置、以及板状物的切割线加工方法。
背景技术：
作为FPD(Flat Panel Display 平板显示器)用玻璃基板、建筑用玻璃板等使用的玻璃板的制造方法，已知在专利文献1等中公开的称之为浮法的制造方法。该浮法是如下的制造方法使熔融玻璃流入熔融锡液内的锡上，并使熔融玻璃在锡上扩散形成玻璃带， 最终成为具有规定的板厚的带状板玻璃。通过熔融锡液成形的带状板玻璃被拉出至设置于熔融锡液的下游侧的退火部，在此冷却到规定的温度之后，通过辊式输送机等搬运装置向切折装置连续搬运而被切割折断为希望尺寸的玻璃板。被切割折断了的玻璃板被辊式输送机搬送至规定的容置部，在此逐张地容置于托板等，而作为产品或中间产品被采取。所述切折装置由设置于带状板玻璃的搬运方向上游侧的切割线加工装置和设置于其下游侧的折断装置构成。另外，所述切割线加工装置由设置于带状板玻璃的搬运方向上游侧的纵切割线加工机和设置于其下游侧的横切割线加工机构成，通过纵切割线加工机的刀具在带状板玻璃上加工平行于带状板玻璃的搬运方向的纵切割线，在纵切割线加工机的下游侧通过横切割线加工机的刀具在带状板玻璃上加工与带状板玻璃的搬运方向正交的横切割线。切割线加工是被称之为不同尺寸切割的方法，以一次从通过退火部退火了的带状板玻璃无浪费地形成尺寸不同的多个玻璃板为目的来实施。该切割线加工方法是如下的方法排列设置有多个纵切割线加工机，而且在纵切割线加工机的下游侧设置有横切割线加工机，通过对各个切割线加工机的刀具的切割线加工动作的开始/停止进行控制(例如， 与带状板玻璃搬运速度同步的运动控制)，在带状板玻璃上加工用于从搬运中的带状板玻璃采取多个希望尺寸的玻璃板的切割线。在该不同尺寸切割的切割线加工方法中，需要精细地控制刀具的切割线加工开始时间，为此检测带状板玻璃的搬运速度。作为搬运速度的检测装置已知搬运量检测装置，在搬运量检测装置中，使辊抵接于搬运中的带状板玻璃，基于随着带状板玻璃的搬运而进行旋转的所述辊的旋转量检测带状板玻璃搬运速度。该搬运量检测装置通过编码器检测辊的旋转量，通过脉冲计数器对从编码器输出的脉冲数进行计数。然后，所计数的脉冲数达到作为切割线加工开始时间而预先存储的规定的脉冲数时，控制部控制刀具驱动部，来通过刀具开始切割线加工。此外，所述辊由金属制的辊本体、在该辊本体的外周面进行涂敷加工而成的橡胶制或树脂制的膜片构成。该膜片成为缓冲件，避免因辊接触带状板玻璃的表面引起的伤痕。此外，在专利文献2中公开了作为非带状板玻璃的薄膜(板状物)的搬运量检测装置。该搬运量检测装置由随着薄膜的搬运而进行旋转的自由辊和检测该自由辊的旋转的编码器构成。专利文献1 日本国特开平8-277131号公报；专利文献2 日本国特开2007-130810号公报。但是，现有的搬运量检测装置，随着环境温度的变动，辊发生热胀缩，辊的直径及角速度ω发生变化。由此，因为辊的旋转量变动，所以存在不能准确地检测出板状物的搬运量的问题。尤其，在辊本体的外周面覆盖有橡胶制或树脂制的膜片的、带状板玻璃用的辊的情况下，所述膜片因为是易于发生热胀缩的材质所以易于产生上述问题。由此，由于该问题而刀具的切割线加工开始时间产生误差，因而具有被切割折断了的玻璃板的尺寸有偏差的问题。即，具有带状板玻璃在搬运方向上的玻璃板的尺寸精度低的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够准确地对板状物的搬运量进行检测的板状物的搬运量检测装置及搬运量检测方法、能够尺寸精度好地对板状物进行切断加工的板状物的切断装置、能够尺寸精度好地对板状物进行切割线加工的板状物的切割线加工装置及切割线加工方法。本发明为了达到上述目的，提供一种板状物的搬运量检测装置，具有辊，与被搬运的板状物相抵接并进行旋转，信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号，运算单元，基于所述信号运算所述板状物的搬运量，计测单元，计测所述辊的形状，校正控制部， 存储有所述辊的基准形状，对该基准形状和所述计测单元计测到的所述辊的形状进行比较而求出所述辊的直径的变化量，并且，算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述运算单元运算出的所述板状物的搬运量进行校正。本发明为了达到上述目的，提供一种板状物的搬运量检测方法，使辊抵接于被搬运的板状物并使该辊旋转，并且基于与该辊的旋转量对应产生的信号检测所述板状物的搬运量，求出所述辊的形状相对于基准形状的、所述辊的直径的变化量，并且算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述板状物的搬运量进行校正。根据本发明，表示计测单元计测到的辊的形状的信息输出至校正控制部时，校正控制部对辊的形状和预先存储的辊的基准形状进行比较，求出辊的直径的变化量。然后，校正控制部算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对运算单元算出的板状物的搬运量进行校正。由此，根据本发明，即使在辊的形状变化了的情况下，也能够准确地检测板状物的搬运量。优选本发明的所述计测单元是通过激光计测所述辊的直径的单元。优选本发明的所述计测单元是通过拍摄所述辊的外周形状来计测所述辊的直径的单元。本发明为了达到上述目的，提供一种具有本发明的板状物的搬运量检测装置的板状物的切断装置。根据本发明的板状物的切断装置能够尺寸精度好地对板状物进行切断加工。本发明为了达到上述目的，提供一种板状物的切割线加工装置，具有辊，与被搬运的板状物相抵接并进行旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；切割线加工单元，沿着引导架行进，在所述板状物上加工出切割线；控制单元，基于所述信号， 对通过所述切割线加工单元对所述板状物进行切割线加工的切割线加工开始时间进行控制；计测单元，计测所述辊的形状；校正控制部，存储有所述辊的基准形状，对该基准形状和所述计测单元计测到的所述辊的形状进行比较而求出所述辊的直径的变化量，并且，算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述切割线加工开始时间进行校正。本发明为了达到上述目的，提供一种板状物的切割线加工方法，使辊抵接于被搬运的板状物并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应的信号对通过切割线加工单元对所述板状物进行切割线加工的切割线加工开始时间进行控制，并且，通过计测单元计测所述辊的形状，求出该辊的形状相对于基准形状的、所述辊的直径的变化量，并算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述切割线加工开始时间进行校正。根据本发明，表示计测单元计测到的辊的形状的信息输出至校正控制部时，校正控制部对辊的形状和预先存储的辊的基准形状进行比较，求出辊的直径的变化量。然后，校正控制部算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对通过切割线加工单元进行的切割线加工开始时间进行校正。由此，根据本发明，在辊的直径变化了的情况下，也能够尺寸精度好地对板状物进行切割线加工。根据本发明的板状物的搬运量检测装置及搬运量检测方法，能够准确地检测板状物的搬运量。根据本发明的板状物的切断装置，能够尺寸精度好地对板状物进行切断加工。根据本发明的板状物的切割线加工装置及切割线加工方法，能够尺寸精度好地对板状物进行切割线加工。
图1是表示实施方式的带状板玻璃的切割线加工装置的主要部分的立体图。图2是图1所示的切割线加工装置的俯视图。图3是用于说明利用不同尺寸切割的切割线加工方法的图。图4是表示实施方式的切割线加工装置的结构的框图。图5是表示实施方式的搬运量检测装置的结构的框图。图6是表示辊和激光位移计的安装结构的侧视图。图7是表示辊和激光位移计的安装结构的俯视图。图8是表示辊和激光位移计的安装结构的立体图。符号的说明G…带状板玻璃，10…切割线加工装置，12…辊式输送机，14…纵切割线加工机， 16…横切割线加工机，18…刀具，20···刀具，21···引导架，24···伺服马达，26···梁部，28···槽， 54···伺服放大器，56···控制装置，60…电流检测器，62···脉冲发生器(PG)，64...马达，100... 搬运量检测装置，102···辊，104…激光位移计，106…编码器，108…辊本体，110…膜片， 112…脉冲计数器，114…旋转轴，116…轴承，118…梁部，120…支架
具体实施例方式下面，按照附图详细说明本发明的板状物的搬运量检测装置、板状物的切断装置、板状物的搬运量检测方法、板状物的切割线加工装置、板状物的切割线加工方法的优选实施方式。图1是使用了实施方式的带状板玻璃G的搬运量检测装置100的、实施方式的带状板玻璃G的切割线加工装置10的立体图。图2是图1所示的切割线加工装置10的俯视图。图1及图2所示的切割线加工装置10是与在带状板玻璃G上加工纵切割线及横切割线的被称之为所谓的不同尺寸切割的切割线加工方法相对应的切割线加工装置，所述带状板玻璃G是通过辊式输送机12从设置于带状板玻璃G的搬运方向上游侧的、利用浮法的带状板玻璃制造装置(未图示)连续地搬运来的。该切割线加工装置10的各刀具的动作基于通过实施方式的搬运量检测装置100 检测出的带状板玻璃G的搬运量来控制。关于这一内容后述。此外，设置搬运量检测装置 100的主要的目的，在于提高切割线加工装置10进行切割线加工而成的玻璃板在带状板玻璃G的搬运方向的尺寸精度，为此，通过搬运量检测装置100准确地检测带状板玻璃G的搬运量。在切割线加工装置10的带状板玻璃G的搬运方向下游侧设置有玻璃折断装置 (未图示)，在该玻璃折断装置的后级设置有将玻璃折断装置折断的玻璃板区分搬运至与尺寸对应的容置部的辊式输送机(未图示)。由切割线加工装置10和所述玻璃折断装置构成切断装置。此外，实施方式的板状物的搬运量检测装置100的结构、及利用搬运量检测装置 100进行的带状板玻璃G的搬运量检测方法后述。另外，切割线加工装置10、所述带状板玻璃制造装置、所述辊式输送机、所述玻璃折断装置、区分搬运已折断了的玻璃板至容置部而采取玻璃板的所述辊式输送机、以及使用这些装置的带状板玻璃的制造装置为公知技术。 而且，实施方式的带状板玻璃G既可以用于FPD用玻璃基板，也可以用于太阳能电池用玻璃板、照明用玻璃板、建筑用玻璃板或汽车车窗用玻璃板。另外，作为对象的板状物不限于带状板玻璃G，也可以是矩形的玻璃板。板状物的材质也不限定，只要是树脂制或金属制的板状物且被连续搬运的板状物即可，都能够使用实施方式的板状物的搬运量检测装置100。另外，带状板玻璃G的制造装置不限于利用浮法的制造装置，也可以是利用熔化(fusion)法等的其他制造装置。下面，说明进行不同尺寸切割的切割线加工装置10，但是切割线加工装置10不限于不同尺寸切割。即，只要是能够提高带状板玻璃G的搬运方向上的玻璃板的尺寸精度的切割线加工装置，也能够适用于仅在带状板玻璃G上加工所谓横切割线的切割线加工装置 (在图1中，仅具有横切割线加工机16的切割线加工装置)。因此，进行不同尺寸切割的切割线加工装置10只不过是一个例子。切割线加工装置10由设置于带状板玻璃G的搬运方向上游侧的纵切割线加工机 14和设置于其下游侧的横切割线加工机16构成。通过该纵切割线加工机14在带状板玻璃 G上加工平行于带状板玻璃G的搬运方向的纵切割线，在该纵切割线加工机14的下游侧通过横切割线加工机16在带状板玻璃G上加工与带状板玻璃的搬运方向正交的横切割线。纵切割线加工机14具有在带状板玻璃G的宽度方向设置的多个刀具18、18……。 这些刀具18、18……通过公知的进退移动装置相对于由辊式输送机12搬运中的带状板玻璃G进退移动，并且，通过伸出移动而以规定的按压力按压于带状板玻璃G。由此，在带状板玻璃G上加工平行于带状板玻璃G的搬运方向的纵切割线。另一方面，横切割线加工机16具有一个刀具20，该刀具20与带状板玻璃G的搬运速度同步地相对带状板玻璃G的搬运方向斜行移动，从而在带状板玻璃G上加工与带状板玻璃G的搬运方向正交的方向的横切割线。此外，图1及图2中的箭头A表示带状板玻璃 G的搬运方向。在此，参照图3，对称之为不同尺寸切割的切割线加工方法进行说明。该切割线加工方法是如下的方法在搬运中的带状板玻璃G上加工用于从搬运中的带状板玻璃G采取2种尺寸不同的矩形玻璃板Gl、2的纵切割线CVl 5及横切割线 CH6 11。此外，所形成的玻璃板的尺寸不限于2种，也可以是3种以上。另外，图3中的箭头A表示带状板玻璃G的搬运方向。图3所示的纵切割线CV1、2是为了从作为成品的带状板玻璃G切除在所述带状板玻璃制造装置的熔融锡液中边缘辊所抵接的边缘玻璃G5而加工出的，由纵切割线加工机 14的刀具18、18……中的配置于两侧的2个刀具18、18加工。该2个刀具18、18相对于带状板玻璃G以施加规定的按压力的状态一直抵接，由此，在连续搬运来的带状板玻璃G上连续地加工出具有利于折断的切入深度的纵切割线CV1、2。纵切割线CV3、4是为了采取玻璃板G1、G1……而加工的，由纵切割线加工机14的刀具18、18……中的配置于内侧的2个刀具18、18加工。该2个刀具18、18通过进退移动装置与带状板玻璃G的搬运速度同步地相对于搬运中的带状板玻璃G进退(上下)移动。 即，加工纵切割线CV3、4的2个刀具18、18朝向切割线加工开始点Pl、Pl伸出移动而抵接于带状板玻璃G，然后，相对于带状板玻璃G以施加规定的按压力的状态继续抵接，当到达了切割线加工结束点P2、P2时，从带状板玻璃G退让移动。由此，在连续搬运来的带状板玻璃G上加工具有利于折断的切入深度的纵切割线CV3、4。纵切割线CV5是为了采取尺寸大于玻璃板Gl的尺寸的玻璃板G2而加工出的，由纵切割线加工机14的刀具18、18……中的配置于中央的刀具18加工。该刀具18也同样地，通过进退移动装置与带状板玻璃G的搬运速度同步地相对于搬运中的带状板玻璃G进退(上下)移动。S卩，加工纵切割线CV5的刀具18朝向切割线加工开始点P3伸出移动而抵接于带状板玻璃G，然后，相对于带状板玻璃G以施加规定的按压力的状态继续抵接，在到达了切割线加工结束点P4时，从带状板玻璃G退让移动。由此，在连续搬运来的带状板玻璃G上加工具有利于折断的切入深度的纵切割线CV5。用于加工纵切割线CV3 5的3个刀具18的伸出开始时间(切割线加工开始时间)及退让开始时间由实施方式的搬运量检测装置100(参照图1)控制。这一内容后述。另一方面，横切割线CH6 9是为了采取玻璃板Gl而加工的，由横切割线加工机 16的刀具20依次逐根加工。使刀具20斜行移动的马达64 (参照图4)，其斜行移动速度与带状板玻璃G的搬运速度同步地由控制装置56进行运动控制，由此，在带状板玻璃G上加工与带状板玻璃G的搬运方向正交的方向的横切割线CH6 9。另外，刀具20设置成通过气缸等促动器相对于带状板玻璃G上下移动自如。为了加工良好的切入深度的横切割线 CH6 9，刀具20通过该促动器在切割线加工开始点P5的规定量之前的位置预先开始下降。此后，刀具20借助马达64的驱动力沿着引导架21在带状板玻璃G上斜行移动。由此，
7加工横切割线CH6 9。然后，刀具20在通过切割线加工结束点P6规定量之后，通过所述促动器从带状板玻璃G开始上升移动，然后，通过所述马达64复原移动至原来的切割线待机位置(图1、图2中用实线表示的位置)。图3所示的横切割线CHlOUl是为了采取玻璃板G2而加工的，由横切割线加工机16的刀具20加工。该刀具20的动作与加工横切割线CH6 9的动作同样，因而省略说明。用于加工横切割线CH6 11的刀具20的斜行移动开始时间(切割线加工开始时间)由实施方式的搬运量检测装置100(参照图1)控制。这一内容后述。这样通过加工纵切割线的刀具18、18……及加工横切割线的刀具20进行的上述动作，在搬运中的带状板玻璃G上加工用于从搬运中的带状板玻璃G采取2种尺寸不同的矩形的玻璃板Gl、2的纵切割线CVl 5及横切割线CH6 11。在不同尺寸切割的切割线加工方法中，为了无浪费地从带状板玻璃G采取尽可能多的尺寸不同的玻璃板，希望按照指定的各尺寸的玻璃板的采取计划使通过纵切割线加工机14形成的纵切割线CV3 5的端部和通过横切割线加工机16形成的横切割线CH6 11 之间的距离尽可能地小。由此，为了减小所述距离，需要对加工纵切割线CV3 5的纵切割线加工机14的刀具18及加工横切割线CH6 11的横切割线加工机16的刀具20的切割线加工动作的开始/停止进行精细地控制，即，对刀具18、20相对于搬运中的带状板玻璃G 的进退移动进行精细地控制，这通过实施方式的搬运量检测装置100(参照图1)执行。如图4所示，刀具18的进退移动装置具有伺服马达24，该伺服马达M及刀具18 通过未图示的进给装置隔着规定的间隔地安装于图1的梁部(引导架)26。该梁部沈跨设于辊式输送机12，并且在与带状板玻璃G的搬运方向正交的方向上设置。另外，作为所述进给装置的滚珠丝杠装置设置于中空的梁部26内，该滚珠丝杠装置进行驱动，由此在形成于梁部沈的水平的槽观内，刀具18通过进退移动装置进行滑动。由此，来调整与带状板玻璃G的搬运方向正交的方向的刀具18的位置。伺服马达M为了在带状板玻璃G上加工纵切割线，而使刀具18下降移动，产生作用于带状板玻璃G的按压力。该伺服马达M的扭矩经由如图4所示的伺服放大器M通过控制装置56控制。因而，通过控制装置56控制伺服马达M的扭矩，设定刀具18作用于带状板玻璃G的按压力。另外，表示施加于伺服马达M的电流值的信号(表示伺服马达M的扭矩的信号)，与电流检测器60施加的数据一起经由伺服放大器M施加于控制装置56，并且，从脉冲发生器(PG) 62经由伺服放大器M向控制装置56施加表示伺服马达M的旋转位置或旋转速度的脉冲信号。控制装置56通过对来自脉冲发生器(PG)62的脉冲信号进行计数，能够检测出伺服马达M的旋转位置，另外，通过对规定时间内施加的脉冲信号进行计数，能够检测出伺服马达M的旋转速度。而且，控制装置56基于表示来自电流检测器60的扭矩的信号或来自脉冲发生器(PG)62的脉冲信号，将用于控制伺服马达M的扭矩的扭矩指令信号输出至伺服放大器M。伺服放大器M基于所述扭矩指令信号控制伺服马达M的扭矩。另外，控制装置56基于搬运量检测装置100得到的带状板玻璃G的搬运量，控制通过伺服马达M驱动刀具18的进退移动时间，并且控制通过马达64驱动刀具20的切割线加工开始时间。由此，控制装置56通过刀具18、20执行不同尺寸切割的切割线加工。接着，说明如上述那样构成的带状板玻璃G的切割线加工装置10的动作。切割线加工装置10通过刀具18、18……在由辊式输送机12搬运中的带状板玻璃 G上加工平行于带状板玻璃G的搬运方向的纵切割线CV3 5 (参照图3 后面，省略纵切割线CV1、2的说明)。并且，作为刀具18相对于带状板玻璃G进退移动的进退移动装置使用响应性高的伺服马达对，通过控制装置56控制该伺服马达M的扭矩，从而控制刀具18作用于带状板玻璃G的按压力而在带状板玻璃G加工纵切割线CV3 5。接着，说明实施方式的搬运量检测装置100。该搬运量检测装置100如图1、图2及图5所示，具有与搬运中的带状板玻璃 G相抵接来进行旋转的辊102。另外，具有激光位移计(计测单元株式会社基恩士制 (LKH-025)) 104，该激光位移计104向辊102的表面照射激光，通过接收其反射光来计测辊 102的直径的变化。而且，具有与辊102的旋转量对应地产生脉冲信号的编码器(信号产生单元)106。另外，还具有对编码器106产生的脉冲信号进行计数的脉冲计数器112、及控制装置(运算单元、校正控制部)56，该控制装置56基于脉冲计数器112计数的脉冲数运算带状板玻璃G的搬运量。另外，在控制装置56的未图示的存储部中存储有辊102的基准直径尺寸(任意的尺寸基准形状)。控制装置56对该基准直径尺寸和通过激光位移计104计测到的辊102 的直径尺寸和辊102的基准直径尺寸进行比较求出辊102的直径的变化量，并且算出与变化量对应的校正值，基于校正值对所述运算得出的带状板玻璃G的搬运量进行校正。即，通过搬运量检测装置100进行的带状板玻璃G的搬运量检测方法，表示激光位移计104计测到的辊102的直径尺寸的信息输出至控制装置56时，控制装置56对辊102的直径尺寸和预先存储的辊102的基准直径尺寸进行比较，求出辊102的直径的变化量。然后，控制装置56算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值校正带状板玻璃G的搬运量。由此，根据实施方式的搬运量检测装置100，在辊102的形状变化了的情况下，也能够准确地检测出带状板玻璃G的搬运量。接着，说明通过搬运量检测装置100进行的带状板玻璃G的搬运量检测方法及带状板玻璃G的切割线加工方法的具体例。此外，该具体例例示了加工横切割线的刀具20，但加工纵切割线的刀具18也同样。另外，作为计测单元除了激光位移计104之外，还能够使用对辊102的外周形状进行拍摄取得辊102的直径的变化量的电子照相机。这种情况下， 与电子照相机的一个像素对应的尺寸存储于控制装置56，控制装置56对辊102的直径方向的像素进行计数，从而取得辊102的直径及辊102的直径的变化量。(1)要件带状板玻璃G的搬运量(切割线加工间隔):Y(mm)辊102 的直径D (mm)编码器106的分辨率A (脉冲)1脉冲行进距离p (mm/脉冲)ρ = π D/A校正系数C基准校正系数=C1正规校正系数C2
切割线加工指令间隔P (脉冲)P = Υ/ρ X C2Zt1(2)首先，说明校正系数C的取得方法。辊102的外周长π D除以作为编码器106的分辨率的旋转1圈的脉冲Α，能够算出 1个脉冲对应的的带状板玻璃G的行进距离ρ。带状板玻璃G的搬运量除以1个脉冲对应的带状板玻璃G的行进距离，能够算出为了发出在搬运中的带状板玻璃G上加工横切割线的切割线加工指令所需的脉冲数(切割线加工指令间隔Ρ)。也就是说，能够通过P = Υ/ρ的式子算出脉冲数P。但是，实际上，动作中的辊102的直径D的计测值与辊102的直径D'的设计值不完全一致，所以需要乘以校正系数C来预先对为了发出切割线加工开始指令所需的脉冲数 P进行校正。在基准校正系数为C1，正规校正系数为C2时，此时的脉冲数P如下那样算出。P = Υ/ρ X C = Υ/ρ X (C2ZC1)在此，基准校正系数C1为常数。也就是说，通过预选取得正规校正系数C2,在通过P = Υ/ρ X (C2Zt1)算出的每个脉冲，从控制装置56向马达64输出切割线加工开始指令，从而能够在搬运中的带状板玻璃G 上加工准确的距离间隔的切割线。在此，所取得的正规校正系数(2存储于控制装置56。艮口， 辊102的直径变化了的情况下，通过控制装置56再校正正规校正系数C2。(3)接着，说明辊102的直径变化了时的新正规校正系数C2'的取得方法。新正规校正系数C2 ‘能够根据带状板玻璃G的搬运量设定值(Y 目标值)和带状板玻璃G的尺寸实测值如下述那样算出。新正规校正系数C2 ‘=正规校正系数C2 X (带状板玻璃G的搬运量设定值/带状板玻璃G的尺寸实测值)对于带状板玻璃G的搬运量设定值L1,在带状板玻璃G的尺寸实测值L2与所述搬运量设定值L1不同时，识别为辊102的直径发生了变化，对前述的正规校正系数C2进行校正。此时，C2'= C2X (VL2)，由此，P = L1Zp X (C2 ‘ /C1)。因而，在基于带状板玻璃G的搬运量的变化量算出的每个脉冲P，为了从控制装置 56向马达64输出切割线加工开始指令，而将正规校正系数C2校正为新正规校正系数C2'， 从而能够在带状板玻璃G上加工准确的距离间隔的横切割线。(4)接着，对通过如实施方式那样的激光位移计104或电子照相机对辊102的直径进行实测，并基于该实测值校正正规校正系数C2的情况进行说明。在将辊102的直径的从基准值(设计值)Dtl变化为实测值D时的位移量设为AD 的情况下，辊102的外周长的变动量AL为，AL = π D0- Ji D = Ji (D0-D) = π AD在此，编码器106的1周内的脉冲数A为固定值，所以辊102的外周长的变动量 Δ L除以A得到的值为1个脉冲对应的带状板玻璃G的搬运量的变动量ΔΥ。由此，带状板玻璃G的搬运量的变动量Δ Y如下述那样计算，AY = AL/AXP = π ADXP另一方面，新正规校正系数C2'能够通过将带状板玻璃G的尺寸实测值考虑为(带状板玻璃g的搬运量设定值+ δ y)来进行计算。也就是说，新正规校正系数C2'=正规校正系数C2X (带状板玻璃G的搬运量设定值/(带状板玻璃g的搬运量设定值+ △ y))。由此，辊102的直径发生了变化的情况下， 也能够如下述那样，控制装置56对p进行校正。即，校正为:ρ = l/px (c2' /c1) = Vp χ Ic2 χ l1/ (l1+ δ υ) } /cj因而，如果对于这样校正了的每个p，从控制装置56向马达64输出切割线加工开始指令，则即使在辊102的直径变化了的情况下，也能够在带状板玻璃G上加工准确的距离间隔的横切割线。因而，即使隔着膜片110抵接于带状板玻璃g的辊102热胀缩而角速度ω发生变动，实施方式的搬运量检测装置100也能够准确地检测带状板玻璃G的搬运量，结果，提高切割线加工的玻璃板的在带状板玻璃g的搬运方向的尺寸精度。另外，基于表示从控制装置56输出的准确的搬运量的信号，对刀具18的切割线加工开始时间及刀具18的退让移动时间也进行控制，因而能够在带状板玻璃g上加工精度好的纵切割线cv3 5。而且，对于设置于切割线加工装置10的下游侧的玻璃折断装置(未图示)的玻璃折断时间，也优选基于来自搬运量检测装置100的搬运量信息进行控制。由此，能够沿着纵切割线cv3 5和横切割线ch6 11准确地折断带状板玻璃g。由此，根据实施方式的切断装置，能够尺寸精度好地对带状板玻璃g进行切断加工。另一方面，辊102由金属制的辊本体108和在辊本体108的外周面进行涂敷加工而成的橡胶制或树脂制的膜片110构成。该膜片110成为缓冲件，能够避免因辊102接触带状板玻璃g的表面引起的伤痕。另外，膜片110紧贴于带状板玻璃g的表面，所以防止辊 102相对于带状板玻璃G打滑，从而带状板玻璃G的搬运量的检测精度提高。在图6、图7及图8中示出了辊102和激光位移计104的安装结构。辊102的旋转轴114旋转自如被轴承116支撑。轴承116通过梁部118支撑于未图示的固定结构体。另外，辊102的旋转轴114经由轴承116连接于编码器106。在轴承 116上，沿水平方向固定有矩形的支架120，在该支架120固定有激光位移计104。该支架 120由殷钢、超殷钢或不锈殷钢(stainless invar)等低热膨胀材料制造。由此，即使在环境温度变化了的情况下，激光位移计104与辊102间的距离也不会因支架120而变动。此外，在实施方式中，通过切割线加工装置10在带状板玻璃g上加工了切割线之后，通过折断装置切断为规定尺寸的玻璃板，但是切断方法不限于此。即可为激光切断、等离子切断或高压水切断等。参照特定的实施方式详细地说明了本发明，对于本领域技术人员来说，能够在不脱离本发明的范围和精神的情况下，进行各种修改和变更。本申请基于2010年12月6日申请的日本专利申请2010-271820，其内容在本发明中作为参照而引入。
权利要求
1.一种板状物的搬运量检测装置，具有 辊，与被搬运的板状物相抵接并进行旋转，信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号， 运算单元，基于所述信号运算所述板状物的搬运量， 计测单元，计测所述辊的形状，校正控制部，存储有所述辊的基准形状，对该基准形状和所述计测单元计测到的所述辊的形状进行比较而求出所述辊的直径的变化量，并且，算出与该变化量相对应的校正值， 基于该校正值对所述运算单元运算出的所述板状物的搬运量进行校正。
2.如权利要求1所述的板状物的搬运量检测装置，所述计测单元是通过激光计测所述辊的直径的单元。
3.如权利要求1所述的板状物的搬运量检测装置，所述计测单元是通过拍摄所述辊的外周形状来计测所述辊的直径的单元。
4.一种板状物的切断装置，具有权利要求1 3中任一项所述的板状物的搬运量检测装置。
5.一种板状物的搬运量检测方法，使辊抵接于被搬运的板状物并使该辊旋转，并且基于与该辊的旋转量对应产生的信号检测所述板状物的搬运量，求出所述辊的形状相对于基准形状的、所述辊的直径的变化量，并且算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述板状物的搬运量进行校正。
6.一种板状物的切割线加工装置，具有 辊，与被搬运的板状物相抵接并进行旋转，信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号， 切割线加工单元，沿着引导架行进，在所述板状物上加工出切割线， 控制单元，基于所述信号，对通过所述切割线加工单元对所述板状物进行切割线加工的切割线加工开始时间进行控制， 计测单元，计测所述辊的形状，校正控制部，存储有所述辊的基准形状，对该基准形状和所述计测单元计测到的所述辊的形状进行比较而求出所述辊的直径的变化量，并且，算出与该变化量相对应的校正值， 基于该校正值对所述切割线加工开始时间进行校正。
7.一种板状物的切割线加工方法，使辊抵接于被搬运的板状物并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应的信号对通过切割线加工单元对所述板状物进行切割线加工的切割线加工开始时间进行控制，并且，通过计测单元计测所述辊的形状，求出该辊的形状相对于基准形状的、所述辊的直径的变化量，并算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述切割线加工开始时间进行校正。
全文摘要
本发明涉及一种板状物的搬运量检测装置，具有辊，与被搬运的板状物相抵接并进行旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；运算单元，基于所述信号运算所述板状物的搬运量；计测单元，计测所述辊的形状；校正控制部，存储有所述辊的基准形状，对该基准形状和所述计测单元计测到的所述辊的形状进行比较而求出所述辊的直径的变化量，并且，算出与该变化量相对应的校正值，基于该校正值对所述运算单元运算出的所述板状物的搬运量进行校正。
文档编号C03B33/02GK102564324SQ20111038201
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月25日 优先权日2010年12月6日
发明者中西正直, 金子静则 申请人:旭硝子株式会社