专利名称：搅拌主机的清洗控制方法、清洗控制系统及搅拌站的制作方法
技术领域：
本发明涉及搅拌主机清洗技术领域，具体而言，涉及一种搅拌主机的清洗控制方法、清洗控制系统和一种搅拌站。
背景技术：
由于我国城市化进程的不断推进，混凝土在公路、桥梁、城市建设等工程施工中的应用越来越广泛，对混凝土的质量也要求越来越高，这就意味着对生产混凝土搅拌站的要求也在日益提高，而搅拌主机作为搅拌站的一个重要部件，直接影响着混凝土的质量。在相关技术中，清洗搅拌主机都是人工进行的，主要由操作手对进水、清洗、泄水等过程进行手动控制，并且是通过使用一个预设的、固定时间进行泄水操作的，而随着搅拌站的使用，在出水速度、搅拌主机容量等方面往往会发生变化，这就使得一直使用同一个固定时间时，将 导致无法准确释放洗机污水，影响混凝土质量；如果污水倾泻而下，造成场地环境污染。因此，需要一种新的搅拌主机的清洗控制技术，能够智能地、准确地对搅拌主机进行清洗。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的搅拌主机的清洗控制技术，能够智能地、准确地对搅拌主机进行清洗。有鉴于此，本发明提出了一种搅拌主机的清洗控制方法包括步骤102，在利用所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录指定工作参数，以在对所述搅拌主机进行清洗时，对清洗参数进行控制。在该技术方案中，对于搅拌主机的清洗过程，包括进水、泄水等，而搅拌主机在对物料进行搅拌的过程中，也会涉及到进水、卸料等过程，两者之间的过程相似。因此，为了排除长时间的使用带来的误差，可以由时间相隔比较近的一次物料搅拌过程中的参数，作为对清洗搅拌主机过程中的参数设置的参考。在上述技术方案中，优选地，所述步骤102具体包括步骤1002，在利用所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录卸料门从关闭状态移动至完全开启状态的完全开启时间；步骤1004，根据所述完全开启时间，控制所述卸料门的实时开度，以控制所述物料的卸料速度及对清洗所述搅拌主机的废水的泄水速度。在该技术方案中，在搅拌主机进行物料搅拌时，就记录下卸料门从关闭到完全开启的完全开启时间，然后根据本次记录的时间对卸料门进行控制，而不是使用预定的时间对卸料门进行控制，通过此方法避免了器械长期使用磨损风化造成原本设置的参数与实际情况之间出现偏差，进而避免对卸料门的控制出现误差的情况。在上述技术方案中，优选地，所述步骤1002还包括在所述关闭状态与所述完全开启状态之间设置至少一个指定开启状态，所述关闭状态、所述完全开启状态和所述指定开启状态将所述卸料门的开启过程分为至少两个部分，则分别记录所述开启过程中的每个部分的开启时间；以及所述步骤1004还包括根据所述每个部分的开启时间，控制所述卸料门的实时开度，以控制所述卸料速度及所述泄水速度。在该技术方案中，由于实际操作中，卸料门的开关速度可能并非匀速，所以若通过对整个开关过程的时间进行记录，而去控制卸料门的中间状态，则可能产生较大误差；因而通过将完全开启状态至关闭状态之间分为多个部分，并分别对每个部分的时间进行记录，以此减小误差。如设置一个半开启状态，该状态时，卸料门处于整个开度的一半；卸料门从关闭状态到半开启状态时间为2. 2秒，从半开启状态到完全开启状态时间为I. 8秒，若需要卸料门达到3/4开启状态，则在不设定半开启状态时，控制卸料门运行(2. 2+1.8) X3/4=3秒，在设定半开启状态时，控制卸料门运行2. 2+1. 8/2=3. I秒，可见提高了卸料门的运行精度。当然，显然还可以设置更多的中间状态，从而实现更为精准的控制。在上述技术方案中，优选地，还包括根据接收到的设置命令，对所述卸料门在所述关闭状态、所述完全开启状态和/或每个所述指定开启状态下的停留时间进行设置。 在该技术方案中，通过设定卸料门在每个状态的停留时间，使得可控性进一步加强，比如可以在待泄废水较多时，控制卸料门至较小开度，在一段时间后，待泄废水减少后，在控制卸料门适度增大开度，这样可以对整个泄水过程中的泄水速度进行控制，从而避免过大的泄水速度造成废水的倾泻，污染场地，或过小的泄水速度影响工程进度。在上述任一技术方案中，优选地，还包括在所述搅拌主机中设置水位仪，以控制所述搅拌主机的清洗进水量。在该技术方案中，通过在搅拌主机中添加水位仪，可以对搅拌主机中的水位进行准确地实时地观测，用户能够更加方便精确地控制搅拌主机的进水量。在上述任一技术方案中，优选地，所述步骤102具体还包括步骤2002，在所述搅拌主机的打料过程中，记录向所述搅拌主机中添加清水时的进水速度；以及步骤2004，根据所述进水速度，确定清洗进水时间，以控制所述搅拌主机的清洗进水量。在该技术方案中，由于打料和清洗时的进水口为同一个口，相应的进水速度在一段时间内也往往变化不大，因而可以将打料过程的进水速度用作清洗时的进水速度，那么根据进水速度V和进水时间t就可以确定进水量m=vt,实现对清洗时的进水量的准确、简单地控制。在上述技术方案中，优选地，所述搅拌主机中设置有称量装置，用于在打料的过程中对添加至所述称量装置中的装水量进行称量，则所述步骤2002具体包括获取所述称量装置中的装水量；将所述称量装置中的水放至所述搅拌主机中，并记录放水时间；根据所述装水量和所述放水时间，得到所述进水速度。在该技术方案中，由于打料和清洗时，均通过该称量装置进水，具体地，向该称量装置中进水，并从该称量装置的出水口将水放至搅拌主机中，因而在打料过程中就可以根据称量装置的装水量、放水时间计算出进水速度，并将该出水速度作为清洗时的进水速度，实现精准控制。如称量装置装水1000千克，在打料时的放水时间为50秒，那么就可以计算出放水速度v=m/t=20千克/秒，在称量装置对搅拌主机进行放水清洗时，搅拌主机的进水速度就是20千克/秒，再通过控制进水时间，就可以控制达到所希望的进水量。在上述技术方案中，优选地，还包括将所述进水速度作为历史进水速度进行存储；以及在获取了新的进水速度时，利用所述新的进水速度替换所述历史进水速度。在该技术方案中，对历史进水速度进行实时更新，避免清洗时使用较长时间之前的历史进水速度、由于时间间隔过长而导致产生了较大的误差，从而使得计算出的进水时间和进水量更加精确。在上述技术方案中，优选地，还包括记录每次获取的所述进水速度；以及根据接收到的选择命令，选用对应的进水速度控制所述清洗进水量。在该技术方案中，最近的进水速度不一定就更加精准，或者某些情况下，需要对之前的进水速度进行检测，因而可以将每次的进水速度都进行存储，从而在需要时选取合适的进水速度,提高了可操作性。在上述任一技术方案中，优选地，所述称量装置上设置有进水口和出水口，通过连接至所述进水口的进水泵向所述称量装置中装水，通过连接至所述出水口的出水泵向所述搅拌主机中放水，则在所述步骤2004中，同时开启所述进水泵和所述出水泵，并使得所述进水泵的第一速度不小于所述出水泵的第二速度。在该技术方案中，在利用称量装置进行清洗前的进水时，由于并不需要利用称量装置进行称量，因而可以将“向称量装置进水”和“从称量装置向搅拌主机放水”同时进行，不需要称量装置每次进满水后再向搅拌主机放水，节省了时间，提高了清洗效率。而称量装置的进水速度大于或等于出水速度，是为了避免称量装置中出现水流光的情况，确保测得的进水速度的精准度。根据本发明的又一方面，还提出了一种搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，包括参数记录单元，用于在利用所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录指定工作参数；参数控制单元，用于根据所述参数记录单元记录的所述指定工作参数，以在对所述搅拌主机进行清洗时，对清洗参数进行控制。在该技术方案中，对于搅拌主机的清洗过程，包括进水、泄水等，而搅拌主机在对物料进行搅拌的过程中，也会涉及到进水、卸料等过程，两者之间的过程相似。因此，为了排除长时间的使用带来的误差，可以由时间相隔比较近的一次物料搅拌过程中的参数，作为对清洗搅拌主机过程中的参数设置的参考。在上述技术方案中，优选地，所述参数记录单元具体包括第一感应装置，用于在所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，对卸料门是否处于关闭状态进行感应；第二感应装置，用于在所述搅拌主机进行所述物料的搅拌过程中，对所述卸料门是否处于完全开启状态进行感应；第一计时器，连接至所述第一感应装置和所述第二感应装置，用于记录所述卸料门从所述关闭状态移动至所述完全开启状态的完全开启时间；所述参数控制单元具体包括开度控制器，连接至所述第一计时器，用于根据所述完全开启时间，控制所述卸料门的实时开度，以控制清洗所述搅拌主机的废水的泄水速度。在该技术方案中，在搅拌主机进行物料搅拌时，就记录下卸料门从关闭到完全开启的完全开启时间，然后根据本次记录的时间对卸料门进行控制，而不是使用预定的时间对卸料门进行控制，通过此方法避免了器械长期使用磨损风化造成原本设置的参数与实际情况之间出现偏差，进而避免对卸料门的控制出现误差的情况。在上述技术方案中，优选地,所述参数记录单元还包括至少一个其他感应装置，用于感应所述关闭状态与所述完全开启状态之间的至少一个指定开启状态，所述关闭状态、所述完全开启状态和所述指定开启状态将所述卸料门的开启过程分为至少两个部分；所述第一计时器还用于分别记录所述开启过程中的每个部分的开启时间；以及所述开度、控制器还用于根据所述每个部分的开启时间，控制所述卸料门的实时开度，以控制所述泄水速度。在该技术方案中，由于实际操作中，卸料门的开关速度可能并非匀速，所以若通过对整个开关过程的时间进行记录，而去控制卸料门的中间状态，则可能产生较大误差；因而通过将完全开启状态至关闭状态之间分为多个部分，并分别对每个部分的时间进行记录，以此减小误差。如设置一个半开启状态，该状态时，卸料门处于整个开度的一半；卸料门从关闭状态到半开启状态时间为2. 2秒，从半开启状态到完全开启状态时间为I. 8秒，若需要卸料门达到3/4开启状态，则在不设定半开启状态时，控制卸料门运行(2. 2+1.8) X3/4=3秒，在设定半开启状态时，控制卸料门运行2. 2+1. 8/2=3. I秒，可见提高了卸料门的运行精度。当然，显然还可以设置更多的中间状态，从而实现更为精准的控制 。在上述技术方案中，优选地，所述开度控制器还用于根据接收到的设置命令，对所述卸料门在所述关闭状态、所述完全开启状态和/或每个所述指定开启状态下的停留时间进行设置。 在该技术方案中，通过设定卸料门在每个状态的停留时间，使得可控性进一步加强，比如可以在待泄废水较多时，控制卸料门至较小开度，在一段时间后，待泄废水减少后，在控制卸料门适度增大开度，这样可以对整个泄水过程中的泄水速度进行控制，从而避免过大的泄水速度造成废水的倾泻，污染场地，或过小的泄水速度影响工程进度。在上述任一技术方案中，优选地，所述参数记录单元还包括水位仪，设置在所述搅拌主机中，用于对所述搅拌主机中的实时水位信息进行检测；所述参数控制单元还包括第一进水控制器，用于接收所述实时水位信息，并根据所述实时水位信息，控制所述搅拌主机的清洗进水量。在该技术方案中，通过在搅拌主机中添加水位仪，可以对搅拌主机中的水位进行准确地实时地观测，用户能够更加方便精确地控制搅拌主机的进水量。在上述任一技术方案中，优选地，所述参数记录单元还包括速度获取装置，用于在所述搅拌主机的打料过程中，记录向所述搅拌主机中添加清水时的进水速度；以及所述参数控制单元具体包括第二进水控制器，用于根据所述进水速度，确定清洗进水时间，以控制所述搅拌主机的清洗进水量。在该技术方案中，由于打料和清洗时的进水口为同一个口，相应的进水速度在一段时间内也往往变化不大，因而可以将打料过程的进水速度用作清洗时的进水速度，那么根据进水速度V和进水时间t就可以确定进水量m=vt,实现对清洗时的进水量的准确、简单地控制。在上述技术方案中，优选地，所述参数记录单元还包括设置在所述搅拌主机中的称量装置，用于在打料的过程中对添加至所述称量装置中的装水量进行称量，则所述速度获取装置具体包括装水量获取单元，用于获取所述称量装置中的装水量；第二计时器，用于在将所述称量装置中的水放至所述搅拌主机时，记录放水时间；速度计算单元，用于根据所述装水量和所述放水时间，计算出所述进水速度。在该技术方案中，由于打料和清洗时，均通过该称量装置进水，具体地，向该称量装置中进水，并从该称量装置的出水口将水放至搅拌主机中，因而在打料过程中就可以根据搅拌主机的称量装置的装水量、放水时间计算出进水速度，并将该出水速度作为清洗时的进水速度，实现精准控制。如称量装置装水1000千克，在打料时的放水时间为50秒，那么就可以计算出放水速度v=m/t=20千克/秒，在称量装置对搅拌主机进行放水清洗时，搅拌主机的进水速度就是20千克/秒，再通过控制进水时间，就可以控制达到所希望的进水量。在上述技术方案中，优选地，所述参数控制单元还包括第一存储控制器，用于将所述进水速度作为历史进水速度进行存储，并在获取了新的进水速度时，利用所述新的进水速度替换所述历史进水速度。在该技术方案中，对历史进水速度进行实时更新，避免清洗时使用较长时间之前的历史进水速度、由于时间间隔过长而导致产生了较大的误差，从而使得计算出相应的进水时间和进水量会更加精确。在上述技术方案中，优选地，所述参数控制单元还包括第二存储控制器，用于记录每次获取的所述进水速度，以及根据接收到的选择命令，将对应的进水速度发送至所述 第二进水控制器。在该技术方案中，最近的进水速度不一定就更加精准，或者某些情况下，需要对之前的进水速度进行检测，因而可以将每次的进水速度都进行存储，从而在需要时选取合适的进水速度,提高了可操作性。根据本发明的又一方面，还提出了一种搅拌站，包括上述任一技术方案所述的搅拌主机的清洗控制系统。通过利用搅拌主机搅拌物料时的工作参数来设置清洗搅拌主机的各项参数，可以智能地、准确地对搅拌主机进行清洗，并且避免水资源的浪费。
图I示出了根据本发明的实施例的清洗控制方法的流程图；图2是图I所示的实施例的清洗控制方法中控制泄水速度的流程图；图3是图I所示的实施例的清洗控制方法中控制清洗进水量的流程图；图4示出了根据本发明的实施例的搅拌主机的清洗控制系统的框图；图5示出了根据本发明的实施例的搅拌站的框图；图6示出了根据本发明的实施例的搅拌主机和称量装置的示意图；图7示出了根据本发明的实施例的清洗控制系统的结构示意图；图8示出了根据本发明的实施例的控制搅拌主机的卸料门开度的示意图。
具体实施例方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图I示出了根据本发明的实施例的清洗控制方法的流程图。
如图I所示，根据本发明的实施例的搅拌主机的清洗控制方法包括步骤102，在利用搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录指定工作参数，以在对搅拌主机进行清洗时，对清洗参数进行控制。在该技术方案中，对于搅拌主机的清洗过程，包括进水、泄水等，而搅拌主机在对物料进行搅拌的过程中，也会涉及到进水、卸料等过程，两者之间的过程相似。因此，为了排除长时间的使用带来的误差，可以由时间相隔比较近的一次物料搅拌过程中的参数，作为对清洗搅拌主机过程中的参数设置的参考。通过图I所示的技术方案，在对清洗搅拌主机后的废水进行泄水时，可以对泄水速度进行精确控制，具体如图2所示，其中，图2为图I所示的实施例的清洗控制方法中控制泄水速度的流程图。如图2所示，步骤102具体包括步骤1002，在利用搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录卸料门从关闭状态移动至完全开启状态的完全开启时间；步骤1004，根据完全开启时间，控制卸料门的实时开度，以控制物料的卸料速度及对清洗搅拌主机的废水的泄水速度。在该技术方案中，在搅拌主机进行物料搅拌时，就记录下卸料门从关闭到完全开启的完全开启时间，然后根据本次记录的时间对卸料门进行控制，而不是使用预定的时间对卸料门进行控制，通过此方法避免了器械长期使用磨损风化造成原本设置的参数与实际情况之间出现偏差，进而避免对卸料门的控制出现误差的情况。在上述技术方案中，步骤1002还包括在关闭状态与完全开启状态之间设置至少一个指定开启状态，关闭状态、完全开启状态和指定开启状态将卸料门的开启过程分为至少两个部分，则分别记录开启过程中的每个部分的开启时间；以及步骤1004还包括根据每个部分的开启时间，控制卸料门的实时开度，以控制卸料速度及泄水速度。在该技术方案中，由于实际操作中，卸料门的开关速度可能并非匀速，所以若通过对整个开关过程的时间进行记录，而去控制卸料门的中间状态，则可能产生较大误差；因而通过将完全开启状态至关闭状态之间分为多个部分，并分别对每个部分的时间进行记录， 以此减小误差。如设置一个半开启状态，该状态时，卸料门处于整个开度的一半；卸料门从关闭状态到半开启状态时间为2. 2秒，从半开启状态到完全开启状态时间为I. 8秒，若需要卸料门达到3/4开启状态，则在不设定半开启状态时，控制卸料门运行(2. 2+1.8) X 3/4=3秒，在设定半开启状态时，控制卸料门运行2. 2+1. 8/2=3. I秒，可见提高了卸料门的运行精度。当然，显然还可以设置更多的中间状态，从而实现更为精准的控制。在上述技术方案中，还包括根据接收到的设置命令，对卸料门在关闭状态、完全开启状态和/或每个指定开启状态下的停留时间进行设置。在该技术方案中，通过设定卸料门在每个状态的停留时间，使得可控性进一步加强，比如可以在待泄废水较多时，控制卸料门至较小开度，在一段时间后，待泄废水减少后，在控制卸料门适度增大开度，这样可以对整个泄水过程中的泄水速度进行控制，从而避免过大的泄水速度造成废水的倾泻，污染场地，或过小的泄水速度影响工程进度。在上述任一技术方案中，还包括在搅拌主机中设置水位仪，以控制搅拌主机的清洗进水量。在该技术方案中，通过在搅拌主机中添加水位仪，可以对搅拌主机中的水位进行准确地实时地观测，用户能够更加方便精确地控制搅拌主机的进水量。此外，通过图I所示的技术方案，还可以在清洗搅拌主机时，对放至搅拌主机中的清水的进水量进行控制，具体如图3所示，其中，图3为图I所示的实施例的清洗控制方法中控制清洗进水量的流程图。如图3所示，步骤102具体还包括步骤2002，在搅拌主机的打料过程中，记录向搅拌主机中添加清水时的进水速度；以及步骤2004，根据进水速度，确定清洗进水时间，以 控制搅拌主机的清洗进水量。在该技术方案中，由于打料和清洗时的进水口为同一个口，相应的进水速度在一段时间内也往往变化不大，因而可以将打料过程的进水速度用作清洗时的进水速度，那么根据进水速度V和进水时间t就可以确定进水量m=vt,实现对清洗时的进水量的准确、简单地控制。在上述技术方案中，搅拌主机中设置有称量装置，用于在打料的过程中对添加至称量装置中的装水量进行称量，则步骤2002具体包括获取称量装置中的装水量；将称量装置中的水放至搅拌主机中，并记录放水时间；根据装水量和放水时间，得到进水速度。在该技术方案中，由于打料和清洗时，均通过该称量装置进水，具体地，向该称量装置中进水，并从该称量装置的出水口将水放至搅拌主机中，因而在打料过程中就可以根据称量装置的装水量、放水时间计算出进水速度，并将该出水速度作为清洗时的进水速度，实现精准控制。如称量装置装水1000千克，在打料时的放水时间为50秒，那么就可以计算出放水速度v=m/t=20千克/秒，在称量装置对搅拌主机进行放水清洗时，搅拌主机的进水速度就是20千克/秒，再通过控制进水时间，就可以控制达到所希望的进水量。在上述技术方案中，还包括将进水速度作为历史进水速度进行存储；以及在获取了新的进水速度时，利用新的进水速度替换历史进水速度。在该技术方案中，对历史进水速度进行实时更新，避免清洗时使用较长时间之前的历史进水速度、由于时间间隔过长而导致产生了较大的误差，从而使得计算出的进水时间和进水量更加精确。在上述技术方案中，还包括记录每次获取的进水速度；以及根据接收到的选择命令，选用对应的进水速度控制清洗进水量。在该技术方案中，最近的进水速度不一定就更加精准，或者某些情况下，需要对之前的进水速度进行检测，因而可以将每次的进水速度都进行存储，从而在需要时选取合适的进水速度,提高了可操作性。在上述任一技术方案中，称量装置上设置有进水口和出水口，通过连接至进水口的进水泵向称量装置中装水，通过连接至出水口的出水泵向搅拌主机中放水，则在步骤2004中，同时开启进水泵和出水泵，并使得进水泵的第一速度不小于出水泵的第二速度。在该技术方案中，在利用称量装置进行清洗前的进水时，由于并不需要利用称量装置进行称量，因而可以将“向称量装置进水”和“从称量装置向搅拌主机放水”同时进行，不需要称量装置每次进满水后再向搅拌主机放水，节省了时间，提高了清洗效率。而称量装置的进水速度大于或等于出水速度，是为了避免称量装置中出现水流光的情况，确保测得的进水速度的精准度。图4示出了根据本发明的实施例的搅拌主机的清洗控制系统的框图。
如图4所示，根据本发明的实施例的搅拌主机的清洗控制系统300包括参数记录单元302，用于在利用搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录指定工作参数；参数控制单元304，用于根据参数记录单元记录的指定工作参数，以在对搅拌主机进行清洗时，对清洗参数进行控制。在该技术方案中，对于搅拌主机的清洗过程，包括进水、泄水等，而搅拌主机在对物料进行搅拌的过程中，也会涉及到进水、卸料等过程，两者之间的过程相似。因此，为了排除长时间的使用带来的误差，可以由时间相隔比较近的一次物料搅拌过程中的参数，作为对清洗搅拌主机过程中的参数设置的参考。 在上述技术方案中，参数记录单元302具体包括第一感应装置3020，用于在搅拌主机进行物料的搅拌过程中，对卸料门是否处于关闭状态进行感应；第二感应装置3021，用于在搅拌主机进行物料的搅拌过程中，对卸料门是否处于完全开启状态进行感应；第一计时器3022，连接至所述第一感应装置3020和所述第二感应装置3021，用于记录卸料门从关闭状态移动至完全开启状态的完全开启时间；参数控制单元304具体包括开度控制器 3044，连接至第一计时器3022，用于根据完全开启时间，控制卸料门的实时开度，以控制清洗搅拌主机的废水的泄水速度。在该技术方案中，在搅拌主机进行物料搅拌时，就记录下卸料门从关闭到完全开启的完全开启时间，然后根据本次记录的时间对卸料门进行控制，而不是使用预定的时间对卸料门进行控制，通过此方法避免了器械长期使用磨损风化造成原本设置的参数与实际情况之间出现偏差，进而避免对卸料门的控制出现误差的情况。在上述技术方案中，还包括至少一个其他感应装置3023，用于感应关闭状态与完全开启状态之间的至少一个指定开启状态，关闭状态、完全开启状态和指定开启状态将卸料门的开启过程分为至少两个部分；第一计时器3022还用于分别记录开启过程中的每个部分的开启时间；以及开度控制器3044还用于根据每个部分的开启时间，控制卸料门的实时开度，以控制物料的卸料速度。在该技术方案中，由于实际操作中，卸料门的开关速度可能并非匀速，所以若通过对整个开关过程的时间进行记录，而去控制卸料门的中间状态，则可能产生较大误差；因而通过将完全开启状态至关闭状态之间分为多个部分，并分别对每个部分的时间进行记录，以此减小误差。如设置一个半开启状态，该状态时，卸料门处于整个开度的一半；卸料门从关闭状态到半开启状态时间为2. 2秒，从半开启状态到完全开启状态时间为I. 8秒，若需要卸料门达到3/4开启状态，则在不设定半开启状态时，控制卸料门运行(2. 2+1.8) X3/4=3秒，在设定半开启状态时，控制卸料门运行2. 2+1. 8/2=3. I秒，可见提高了卸料门的运行精度。当然，显然还可以设置更多的中间状态，从而实现更为精准的控制。在上述技术方案中，开度控制器3044还用于根据接收到的设置命令，对卸料门在关闭状态、完全开启状态和/或每个指定开启状态下的停留时间进行设置。在该技术方案中，通过设定卸料门在每个状态的停留时间，使得可控性进一步加强，比如可以在待泄废水较多时，控制卸料门至较小开度，在一段时间后，待泄废水减少后，在控制卸料门适度增大开度，这样可以对整个泄水过程中的泄水速度进行控制，从而避免过大的泄水速度造成废水的倾泻，污染场地，或过小的泄水速度影响工程进度。在上述任一技术方案中，参数记录单元302还包括水位仪3024，设置在搅拌主机中，用于对搅拌主机中的实时水位信息进行检测；参数控制单元304还包括第一进水控制器3040，用于接收实时水位信息，并根据实时水位信息，控制搅拌主机的清洗进水量。在该技术方案中，通过在搅拌主机中添加水位仪3024，可以对搅拌主机中的水位进行准确地实时地观测，用户能够更加方便精确地控制搅拌主机的进水量。在上述任一技术方案中，参数记录单元302还包括速度获取装置3025，用于在搅拌主机的打料过程中，记录向搅拌主机中添加清水时的进水速度；以及参数控制单元304具体包括第二进水控制器3048，用于根据进水速度，确定清洗进水时间，以控制搅拌主机的清洗进水量。在该技术方案中，由于打料和清洗时的进水口为同一个口，相应的进水速度在一段时间内也往往变化不大，因而可以将打料过程的进水速度用作清洗时的进水速度，那么根据进水速度V和进水时间t就可以确定进水量m=vt,实现对清洗时的进水量的准确、简单地控制。在上述技术方案中，参数记录单元302还包括设置在搅拌主机中的称量装置3026，用于在打料的过程中对添加至称量装置3026中的装水量进行称量，则速度获取装置3025具体包括装水量获取单元30252，用于获取称量装置中的装水量；第二计时器30250，用于在将称量装置中的水放至搅拌主机时，记录放水时间；速度计算单元30254，用于根据装水量和放水时间，计算出进水速度。在该技术方案中，由于打料和清洗时，均通过该称量装置进水，具体地，向该称量装置中进水，并从该称量装置的出水口将水放至搅拌主机中，因而在打料过程中就可以根据搅拌主机的称量装置的装水量、放水时间计算出进水速度，并将该出水速度作为清洗时的进水速度，实现精准控制。如称量装置装水1000千克，在打料时的放水时间为50秒，那么就可以计算出放水速度v=m/t=20千克/秒，在称量装置对搅拌主机进行放水清洗时，搅拌主机的进水速度就是20千克/秒，再通过控制进水时间，就可以控制达到所希望的进水量。在上述技术方案中，参数控制单元304还包括第一存储控制器3046，用于将进水速度作为历史进水速度进行存储，并在获取了新的进水速度时，利用新的进水速度替换历史进水速度。在该技术方案中，对历史进水速度进行实时更新，避免清洗时使用较长时间之前的历史进水速度、由于时间间隔过长而导致产生了较大的误差，从而使得计算出相应的进水时间和进水量会更加精确。在上述技术方案中，参数控制单元304还包括第二存储控制器3042，用于记录每次获取的进水速度，以及根据接收到的选择命令，将对应的进水速度发送至第二进水控制器 3048。在该技术方案中，最近的进水速度不一定就更加精准，或者某些情况下，需要对之前的进水速度进行检测，因而可以将每次的进水速度都进行存储，从而在需要时选取合适的进水速度,提高了可操作性。图5示出了根据本发明的实施例的搅拌站的框图。如图5所示，根据本发明的实施例的搅拌站3000包含了如图4所示的控制系统 300，可以在对搅拌主机清洗的过程中，对放入搅拌主机的进水量和对清洗完毕时的废水的泄水过程进行精确控制，从而节省用水量，还能够避免废水造成的场地污染。图6示出了根据本发明的实施例的搅拌主机和称量装置的示意图。如图6所不,称量装置3026 —般置于搅拌主机402上方,用于向搅拌主机402中添加清水。称量装置3026自身有称量装置进水口 4040和称量装置出水口 4042，清水通过称量装置进水口 4040进入称量装置3026，经过称重后由称量装置出水口 4042流入搅拌主机402中。在需要对搅拌主机402进行清洗时，也是通过称量装置3026进行进水的，因此，也需要通过称量装置出水口 4042将清水放入搅拌主机402中，过程相似，可见，控制搅拌主机402中的进水量的关键在于了解到称量装置出水口 4042的出水速度，然后根据所需进水量，控制相应的进水时间。在长期使用过程中，由于水质等问题，可能造成称量装置出水口 4042的出水速度 发生变化，而如果一直使用相同的出水速度，相应的，使用相同的进水时间，可能导致实际得到的进水量发生变化。因此，通过对较短时间内，比如距离本次清洗时间最近的一次打料过程，记录该过程中的称量装置出水口 4042的出水速度，并使用在本次清洗过程中，便可以确保对进水量的精确控制，并且无需在使用时进行实时测量，节省时间。此外，搅拌主机出水口 4022即卸料口，具体地，通过控制该卸料口的开度，从而控制卸料速度或废水的泄水速度。由于卸料口的开关过程也可能随着使用过程而发生变化，因此，为了实现对废水的更为精确的控制，可以通过记录卸料过程中的该卸料口的开关时间，从而在对清洗后废水进行泄水时，根据记录的该开关时间对卸料口的开度进行控制，以达到预定的泄水速度。图7示出了根据本发明的实施例的清洗控制系统的结构示意图。如图7所示，称量装置3026对每次打料过程中的进水速度进行记录，一种情况下，称量装置3026可以将记录结果发送给上位机502进行存储，用户可以通过上位机502查看记录结果，然后通过上位机502发送指令至PLC控制器504，则PLC控制器504根据具体指令进行运算，以控制搅拌主机的进水量；在另一种情况下，除了将记录结果发送至上位机502，还可以直接发送至PLC控制器504，由PLC控制器根据接收到的信号，对搅拌主机进行进水量的控制。在上述进水量的控制过程中，将称量装置3026记录下的打料过程中的进水速度，作为清洗搅拌主机时的进水速度，从而可以通过指定进水时间，对进水量进行控制。搅拌主机通过卸料口进行卸料和清洗完毕后对废水的泄水，对卸料速度或泄水速度的控制，主要通过对卸料口的开度进行控制。卸料口的开度，可以通过记录卸料口从完全关闭至完全开启的时间，然后，通过对实际开启时间的控制，实现相应的开度。具体地，在卸料口的完全关闭、完全开启的位置，设置有接近开关506，从而可以了解到卸料口当前是否为完全关闭或完全开启状态，并对时间进行记录。另外，由于卸料门的运动过程可能并不是匀速的，因此只获取上述一个时间时，可能会导致存在误差，因而还可以在完全关闭、完全开启之间设置更多的接近开关，使得整个开启过程被分为多段，并可以对每一段的时间分别进行获取，提高控制精度。那么，在获取了卸料门的运动时间后，便可以根据所需要的开度大小，由PLC控制器504向相应的电磁阀505发送控制信号，以便进而对相应的液压油缸508进行控制，实现相应的开度，以便实现对泄水速度的控制。图8示出了根据本发明的实施例的控制搅拌主机的卸料门开度的示意图。如图8所示，关闭状态开关604和完全开启状态开关602为接近开关，用于判断卸料门当前是否处于关闭状态或完全开启状态。由于打料过程和在对清洗后的废水进行泄水时，均采用对卸料门的开度进行控制，因而可以在打料过程中，记录卸料门从关闭状态开关604运动至完全开启状态开关602所需的时间t，从而在泄水时用于对泄水速度的控制。具体地，比如希望将卸料门开启至3/4开度，则从 关闭状态起，令卸料门运动3/4t的时间，则理论上可以达到3/4开度。当然，由于卸料门在运动时可能并不是匀速运动，因此，上述记录过程可能存在相应的误差。为了解决上述误差问题，可以在关闭状态开关604和完全开启状态开关602之间，根据要求设置更多的状态开关，比如图8中设置了一个半开状态开关606，则在打料过程中，分别对关闭状态开关604至半开状态开关606、半开状态开关606至完全开启状态开关602这两个过程分别进行时间获取，以提高控制精度。具体地，比如从关闭状态开关604至半开状态开关606的运动时间为h，从半开状态开关606至完全开启状态开关602的运动时间为t2，那么在需要卸料门运动至3/4开度时，从关闭状态开始的运行时间为W2。此外，通过上述方式，还可以预设一些中间状态位置，如在半开状态开关306以外设置4状态，备状态，寻状态，I状态，则关闭状态、I状态、f状态之间间隔时间均为士/ #开
6 3 3 66 63
状态、#状态、f状态之间间隔时间均为等。控制系统可以通过PLC计时器记录和更新这 6 63
些时间，并对每个状态的停留时间进行具体控制。当采用该控制系统进行卸料门开度的控
制时，如需要调整卸料门至I状态，则系统将获取相应的tl和t2的数据，然后控制卸料门从
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关闭状态开始运行的时间为^，通过这种方法能够方便用户的控制过程，还能明显地提高卸料门开度的精度。以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中，搅拌主机的清洗操作复杂，用水量不精确，容易造成搅拌主机的损坏和水资源的浪费，本发明提出了一种新的搅拌主机的清洗控制技术,能够智能地、准确地对搅拌主机进行清洗。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，包括 步骤102，在利用所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录指定工作参数，以在对所述搅拌主机进行清洗时，对清洗参数进行控制。
2.根据权利要求I所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，所述步骤102具体包括 步骤1002，在利用所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录卸料门从关闭状态移动至完全开启状态的完全开启时间； 步骤1004，根据所述完全开启时间，控制所述卸料门的实时开度，以控制清洗所述搅拌主机的废水的泄水速度。
3.根据权利要求2所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，所述步骤1002还包括 在所述关闭状态与所述完全开启状态之间设置至少一个指定开启状态，所述关闭状态、所述完全开启状态和所述指定开启状态将所述卸料门的开启过程分为至少两个部分，则分别记录所述开启过程中的每个部分的开启时间；以及所述步骤1004还包括 根据所述每个部分的开启时间，控制所述卸料门的实时开度，以控制所述泄水速度。
4.根据权利要求3所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，还包括 根据接收到的设置命令，对所述卸料门在所述关闭状态、所述完全开启状态和/或每个所述指定开启状态下的停留时间进行设置。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，所述步骤102具体还包括 在所述搅拌主机中设置水位仪，以控制所述搅拌主机的清洗进水量。
6.根据权利要求I至4中任一项所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，所述步骤102具体还包括 步骤2002，在所述搅拌主机的打料过程中，记录向所述搅拌主机中添加清水时的进水速度；以及 步骤2004，根据所述进水速度，确定清洗进水时间，以控制所述搅拌主机的清洗进水量。
7.根据权利要求6所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，所述搅拌主机中设置有称量装置，用于在打料的过程中对添加至所述称量装置中的装水量进行称量，则所述步骤2002具体包括 获取所述称量装置中的装水量； 将所述称量装置中的水放至所述搅拌主机中，并记录放水时间； 根据所述装水量和所述放水时间，得到所述进水速度。
8.根据权利要求7所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，还包括 将所述进水速度作为历史进水速度进行存储；以及 在获取了新的进水速度时，利用所述新的进水速度替换所述历史进水速度。
9.根据权利要求7所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，还包括 记录每次获取的所述进水速度；以及根据接收到的选择命令，选用对应的进水速度控制所述清洗进水量。
10.根据权利要求7所述的搅拌主机的清洗控制方法，其特征在于，所述称量装置上设置有进水口和出水口，通过连接至所述进水口的进水泵向所述称量装置中装水，通过连接至所述出水口的出水泵向所述搅拌主机中放水，则在所述步骤2004中，同时开启所述进水泵和所述出水泵，并使得所述进水泵的第一速度不小于所述出水泵的第二速度。
11.一种搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，包括 参数记录单元，用于在利用所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录指定工作参数； 参数控制单元，用于根据所述参数记录单元记录的所述指定工作参数，以在对所述搅拌主机进行清洗时，对清洗参数进行控制。
12.根据权利要求11所述的搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，所述参数记录单元具体包括 第一感应装置，用于在所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，对卸料门是否处于关闭状态进行感应； 第二感应装置，用于在所述搅拌主机进行所述物料的搅拌过程中，对所述卸料门是否处于完全开启状态进行感应； 第一计时器，连接至所述第一感应装置和所述第二感应装置，用于记录所述卸料门从所述关闭状态移动至所述完全开启状态的完全开启时间； 所述参数控制单元具体包括 开度控制器，连接至所述第一计时器，用于根据所述完全开启时间，控制所述卸料门的实时开度，以控制清洗所述搅拌主机的废水的泄水速度。
13.根据权利要求12所述的搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，所述参数记录单元还包括 至少一个其他感应装置，用于感应所述关闭状态与所述完全开启状态之间的至少一个指定开启状态，所述关闭状态、所述完全开启状态和所述指定开启状态将所述卸料门的开启过程分为至少两个部分； 所述第一计时器还用于分别记录所述开启过程中的每个部分的开启时间；以及 所述开度控制器还用于根据所述每个部分的开启时间，控制所述卸料门的实时开度，以控制所述泄水速度。
14.根据权利要求13所述的搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，所述开度控制器还用于 根据接收到的设置命令，对所述卸料门在所述关闭状态、所述完全开启状态和/或每个所述指定开启状态下的停留时间进行设置。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，所述参数记录单元还包括 水位仪，设置在所述搅拌主机中，用于对所述搅拌主机中的实时水位信息进行检测； 所述参数控制单元还包括 第一进水控制器，用于接收所述实时水位信息，并根据所述实时水位信息，控制所述搅拌主机的清洗进水量。
16.根据权利要求11至14中任一项所述的搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，所述参数记录单元还包括 速度获取装置，用于在所述搅拌主机的打料过程中，记录向所述搅拌主机中添加清水时的进水速度；以及 所述参数控制单元具体包括 第二进水控制器，用于根据所述进水速度，确定清洗进水时间，以控制所述搅拌主机的清洗进水量。
17.根据权利要求16所述的搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，所述参数记录单元还包括设置在所述搅拌主机中的称量装置，用于在打料的过程中对添加至所述称量装置中的装水量进行称量，则所述速度获取装置具体包括 装水量获取单元，用于获取所述称量装置中的装水量； 第二计时器，用于在将所述称量装置中的水放至所述搅拌主机时，记录放水时间； 速度计算单元，用于根据所述装水量和所述放水时间，计算出所述进水速度。
18.根据权利要求17所述的搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，所述参数控制单元还包括 第一存储控制器，用于将所述进水速度作为历史进水速度进行存储，并在获取新的进水速度时，用所述新的进水速度替换所述历史进水速度。
19.根据权利要求17所述的搅拌主机的清洗控制系统，其特征在于，所述参数控制单元还包括 第二存储控制器，用于记录每次获取的所述进水速度，以及根据接收到的选择命令，将对应的进水速度发送至所述第二进水控制器。
20.一种搅拌站，其特征在于，包括如权利要求11至19中任一项所述的搅拌主机的清洗控制系统。
全文摘要
本发明提供了一种搅拌主机的清洗控制方法，包括步骤102，在利用所述搅拌主机进行物料的搅拌过程中，记录指定工作参数，以在对所述搅拌主机进行清洗时，对清洗参数进行控制。相应地，本发明还提出了一种搅拌主机的清洗控制系统和一种搅拌站。通过本发明的技术方案，能够智能地、准确地对搅拌主机进行清洗。
文档编号B28C9/02GK102672823SQ20121015491
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者刘立, 康颖, 黄鸿喜 申请人:三一重工股份有限公司