一款单柱悬挂式停车装置制造方法
【专利摘要】本发明属于停车场专业技术，特别是一款单柱悬挂式停车装置。主要由一套导轨式支撑柱、混凝土桩、一套车位支承板、顶部滑轮机构、地上滑轮机构、车位支承板旋转机构、升降动力机构、刹车机构、应急停机锁定机构、一套钢丝绳互相配合地组成。车位支承板一则固定地连接于车位支承板旋转机构的外轴套或者升降滑行架侧面，车位支承板旋转机构或者升降滑行架配合在单柱式的导轨式支撑柱上。车位支承板旋转机构能够作前后旋转180°而使得车子停放在不占用相应空间方位的另一侧。克服现有相关技术上的不足。适用于繁杂繁忙街道、旅游景点、政府机关及企事业单位、车站及大型广场等地段，而且还特别适用于高速公路边或高架桥边上的安装本类停车场装置而适应于高速公路上的临时停车又不占道路和不会阻碍繁忙的交通运输。
【专利说明】
一款单柱悬挂式停车装置
【技术领域】
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[0001]本发明涉及到停车场专业技术，特别是一款单柱悬挂式停车装置。
【背景技术】
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[0002]已有的停车场技术，有大、中、小型多层框架车库式的停车场，这些都是结构较为复杂的停车场技术。除此之外，还有一些较为简易的停车场技术，比如说，有两层式的停车场技术，其支撑柱至少有两根，有可折叠的，也有不能折叠的。例如，中国专利“双柱悬臂升降平移双层停车装置”、专利号201220658301.X，其主要结构是，由上层车位和下层车位组成，上层车位配合一组双柱支撑、一组悬臂、一组平台和拉杆等结构部分组成，配合升降牵引机和链条等等；升降牵引机和链条的动作，使平台承载小车沿着双柱上升或下降而实现简易的停车功能。虽然简便，但是只能原地直上直下式地升降式悬空式停车，只能停放一个车位的小车。
[0003]上述已有停车场技术中，对于更加简易的、占地空间更加小的只须一根支撑柱式作停车场升降导轨的简易悬挂式停车场技术来说，现在还是空白，并且直上直下地升降式停车而不能调整悬挂在半空中的停车方位，不便于繁忙的路边和街道边安装相关的停车场装置，因为它们仍然会阻碍交通；而且，它们都没有应急停电方面的应急制动机构，难以应付升降于半途中的小车会因突然停电从而造成突发式急速降落和受损的局面。本发明的目的就是为了克服现有相关技术的不足，在此方面提供最为简易的、不会阻碍交通的、只须一根支撑柱完成升降动作的一款单柱悬挂式停车装置。
【发明内容】
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[0004]本发明的目的是这样实现的:由一根导轨式支撑柱、混凝土桩、一套车位支承板、一套内轴套、外轴套、一套顶部滑轮机构、一套地面滑轮机构、一套旋转机构、一套旋转动力机构、旋转驱动齿轮、一套升降动力机构、一套刹车机构、一套升降动力电磁锁定机构、一套钢丝绳互相配合地组成。导轨式支撑柱是截面为“工”字形的钢柱或者截面为矩形钢筋混凝土柱，竖立地通过埋设于地面上的混凝土桩而固定在地面上。导轨式支撑柱配合于内轴套上的支承柱导轨孔中；内轴套配合于外轴套的外轴套孔中；内轴套上端面固定一个系绳环，固定钢丝绳的一端；钢丝绳的另一端通过具有滑轮、滑轮轴的顶部滑轮机构、再穿过内轴套的通绳孔、向下配合地连接地面滑轮机构的滑轮、最后连接到安装于地面上的升降动力支承座上的升降动力机构上的卷扬器。升降动力机构可以是一组现有的电动葫芦。
[0005]升降动力机构由升降动力电机、电机轴、卷扬器组成。配合于地面处的升降动力支承座上。
[0006]顶部滑轮机构由滑轮、滑轮轴和滑轮支承架组成。配合于导轨式支撑柱的顶部。
[0007]刹车机构连接于升降动力机构的升降动力电机的一端，由刹车支承、轮毂、刹车转轴、活塞杆、制动缸、刹车支承轴、刹车支承座、刹车弹簧、活塞杆、刹车马蹄、刹车弹簧、活塞杆、制动缸、轴孔、刹车皮、活塞杆、刹车弹簧、制动缸、刹车马蹄、刹车弹簧组成；刹车转轴配合于轴孔中；刹车支承轴固定于刹车支承座上并且配合连接刹车马蹄；刹车皮固定于刹车马蹄上；刹车支承座与电机外壳的一端固定地连接，刹车机构同时配合一组刹车操纵机构；刹车机构和刹车操纵机构都可以米用现有机动车的刹车机构和刹车操纵机构技术。车位支承板旋转机构由内轴套、内轴套齿轮、外轴套、旋转动力机构组成；旋转动力机构由旋转动力电机、旋转驱动齿轮组成；内轴下端固定内轴套齿轮；内轴套配合于外轴套的轴孔中；旋转动力电机固定于外轴套的侧面。旋转驱动齿轮与内轴套齿轮配合。
[0008]车位支承板旋转机构的内轴套的中心孔可以固定连接地配合滑行架支座及其滑轮机构。
[0009]地面滑轮机构由地面滑轮、滑轮轴和滑轮支承架组成，配合于地面上的升降动力支承座上。
[0010]升降动力电磁锁定机构由锁定杆、锁定孔、锁定弹簧、电磁铁芯、电磁线圈、电磁机构支座组成。配合于升降动力电机与卷扬器上。确保，电磁线圈的电磁力必须大于锁定弹簧的弹力。同理，各种电磁锁定机构的结构与此升降动力电磁锁定机构相同。
[0011]绳梯连接车位支承板。升降调节短轴、顶置式升降调节短轴、旋转调节短轴、地面行走调节短轴均为螺母式短轴，能与解锁推柄的螺母孔配合。
[0012]本发明的另一个实施例:
[0013]由一套可移动式导轨式支撑柱、一套车位支承板、车位支承臂、一套导轨滑行架、顶置式电动葫芦、刹车机构、应急停机锁定机构、一套钢丝绳、地面行走机构、地面行走动力电机、地面行走调节短轴、螺杆、导轨滑行架、导轨滑块、地置导轨槽互相配合地组成。可移动式导轨式支撑柱配合于升降导轨孔中；车位支承板通过车位支承臂与导轨滑行架固定地连接；顶置式电动葫芦配合地固定于可移动式导轨式支撑柱的顶部；导轨滑行架通过升降导轨孔与可移动式导轨式支撑柱配合；导轨架支座的中心孔固定连接地配合滑行架支座。可移动式导轨式支撑柱与地面行走机构配合地连接，地面行走机构固定地连接一个导轨滑行架、并且配合有行走轮和轮轴，轮轴与可移动式导轨式支撑柱的下端固定地连接并且同时固定地连接导轨架支座；开有螺纹孔的导轨架支座的导轨滑块与固定于地面上的导轨槽配合，同时与螺杆配合，螺杆的另一端配合连接地面行走动力电机；顶置式电动葫芦连接卷扬器和刹车机构，配合应急停机锁定机构；地面行走机构由行走轮及其轮轴组成。
[0014]本发明的第三个实施例:
[0015]由一套可移动式导轨式支撑柱、一套车位支承板、车位支承臂、一套导轨滑行架、顶置式电动葫芦、刹车机构、应急停机锁定机构、一套钢丝绳、地面行走机构、地面行走动力电机、地面行走调节短轴、螺杆、导轨滑行架、导轨滑块、地置导轨槽互相配合地组成。可移动式导轨式支撑柱配合于升降导轨孔中；导轨架支座的中心孔固定连接地配合滑行架支座；搭载着小车的车位支承板通过车位支承臂与导轨滑行架固定地连接；顶置式电动葫芦配合地固定于可移动式导轨式支撑柱66的顶部；导轨滑行架通过升降导轨孔与可移动式导轨式支撑柱配合；可移动式导轨式支撑柱与地面行走机构配合地连接，地面行走机构固定地连接一个导轨滑行架、并且配合有行走轮和轮轴，轮轴与可移动式导轨式支撑柱的下端固定地连接并且同时固定地连接导轨架支座；开有螺纹孔的导轨架支座的导轨滑块与固定于地面上的导轨槽配合；顶置式电动葫芦连接卷扬器和刹车机构，配合应急停机锁定机构；地面行走机构由行走轮及其轮轴组成。导轨滑行架配合地固定于内轴套内的中心孔中。
[0016]行走动力电机固定于导轨架支座上，配合驱动涡轮；驱动涡轮与齿条配合，齿条固定于导轨槽上；在导轨架支座下方固定地连接导轨滑块，配合导轨槽，导轨槽与导轨滑块之间安装若干个钢珠。
[0017]本发明的优点在于，本装置能实现单柱悬挂式停车，对于所有停车场来说不，乃至简易停车场技术特别是简易悬挂式停车场来说，都具有结构最简单、功能完备、安全性能完美、制造最简便、占地面积最少的优越性；最能适应繁忙地段、繁忙街道、繁忙路边的停车场的临时停车；小车和车位支承板一起能够在空中调节转向180°，而已有的简易停车场均无此功能。甚至，对于一组或一个单元的简易悬挂式装置的停车场来说，配合地面停车就能够实现2-4车位的停车目标，是个突破，因为配套的地面上仍然可以作普通停车，即几乎同一地面面积就能够实现四个车位的停车目标，而已有的简易停车场均无此功能。安装在繁忙街道边和繁忙路边作悬挂式停车时，不会阻碍繁忙的交通运输工作和道路的畅通。从而克服了现有相关技术的不足。特别适用于繁忙地段、繁忙街道边、繁忙路边的停车场的临时停车，包括旅游区、闹市区、大小商场、企事业单位等等的繁忙期间的临近临时停车；或者适用于繁杂繁忙街道、旅游景点、政府机关及企事业单位、车站及大型广场等地段，而且还特别适用于高速公路边和高架桥边上的安装本类停车场装置而适应于高速公路上的临时停车又不占道路和不会阻碍繁忙的交通运输。
【专利附图】
【附图说明】
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[0018]图1，是本发明的原型实施例示意简图；
[0019]图2，是图1的A-A剖面示意简图；
[0020]图3，升降动力机构、升降动力电机、卷扬器和刹车机构配合的剖面示意简图；
[0021]图4,是图3的B-B剂面不意简图；
[0022]图5，是图3的C-C剖面示意简图；
[0023]图6，是本发明的另一个实施例示意简图；
[0024]图7，是图6的B向局部剖面示意简图；
[0025]图8，是图6的D-D局部剖面示意简图；
[0026]图9，是导轨滑行架与导轨式支撑柱、内轴套、外轴套、旋转动力机构、电磁锁定机构配合的局部剖面示意简图；
[0027]图10，是图9的俯视局部剖面示意简图；
[0028]图11，是本发明的另一个实施例示意简图；
[0029]图12，是图11的E-E局部剖面示意简图；
[0030]图13，是图11的B向局部剖面示意简图；
[0031]图14，是解锁推柄示意简图；
[0032]图15，绳梯与车位支承板配合的示意简图。
【具体实施方式】
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[0033]下面根据上述附图详细说明本发明的结构细节和工作情况。
[0034]附图1-15中所示各个结构名称与序号对应的情形如下:
[0035]I，导轨式支承柱；2，钢丝绳；AA，顶位旋转电源开关；3，顶部滑轮机构；4，滑轮轴；5，滑轮；6，滑轮支座；7，系绳环；8，内轴套；9，外轴套定位块；9A，正向触碰式电源开关；10，螺栓坚固件；11，弯折部；12，外轴套；13，支承柱导轨孔；14，车位支承臂；15，内轴套齿轮；16，小车；17，车位支承板；18，混凝土桩；19，地面；20，升降动力支承座；21，升降动力机构；22，旋转驱动齿轮；23，旋转动力电机；23A，旋转调节短轴；24，地面滑轮机构；25，地面滑轮；26，通绳孔；27，反向触碰式电源开关；28，外轴套孔；29，电机轴；30，卷扬器；31，锁定杆；32，锁定孔；33，锁定弹簧；34，升降动力电磁锁定机构；35，刹车支承；36，刹车机构；37，轮毂；38，刹车转轴；38A，升降调节短轴；39，刹车支承轴；40，升降动力电机；41，电磁铁芯；42，电磁线圈；43，电磁机构支座；44，活塞杆；45，制动缸；46，刹车支承座；47，刹车弹簧；48，活塞杆；49，刹车马蹄；50，刹车弹簧；51，活塞杆；52，制动缸；53，轴孔；54，刹车皮；55，活塞杆；56，刹车弹簧；57，制动缸；58，刹车马蹄；59，刹车弹簧；60，小车；61，卷扬器；62，顶置式升降调节短轴；63，顶置式电动葫芦；64，顶部电磁锁定机构；65，刹车机构；66，可移动式导轨支撑柱；67，升降导轨支承架；68，轮轴；69，地面行走轮；70，导轨架支座；71，导轨滑块；72，导轨槽；73，螺杆；74，地面行走动力电机；74A，地面行走调节短轴；75，升降导轨孔；76，滑轮；77，滑轮轴；78，锁定孔；79，电磁锁定机构；80，锁定杆；81，电磁线圈；82，滑行架支座；83，锁定弹簧；84，钢珠；85，地面行走动力电机；86，驱动涡轮；86A，地面行走调节短轴；87，齿条；88，解锁推柄；89，螺母孔；90，螺母式短轴；91，绳梯。
[0036]本发明由一套导轨式支撑柱1、混凝土桩18、一套车位支承板17、车位支承臂14、一套内轴套8、外轴套12、一套顶部滑轮机构3、一套地面滑轮机构24、一套旋转动力机构、旋转驱动齿轮22、一套升降动力机构21、一套刹车机构36、一套升降动力电磁锁定机构34、一套钢丝绳2互相配合地组成。导轨式支撑柱I是截面为“工”字形的钢柱或者截面为矩形钢筋混凝土柱，竖立地通过埋设于地面19上的混凝土桩18而固定在地面19上。导轨式支撑柱I配合于内轴套8上的支承柱导轨孔13中；内轴套8配合于外轴套12的外轴套孔28中；内轴套8上端面固定一个系绳环7，固定钢丝绳2的一端；钢丝绳2的另一端通过具有滑轮5、滑轮轴4的顶部滑轮机构3、再穿过内轴套8的通绳孔26、向下配合地连接地面滑轮机构24的滑轮25、最后连接到安装于地面上的升降动力支承座20上的升降动力机构21上的卷扬器30。参见图1-3。升降动力机构21可以是一组现有的电动葫芦。
[0037]车位支承板17和车位支承臂14固定地连接外轴套12的侧面。通过外轴套12的旋转通孔即外轴套孔28，车位支承板17可绕着内轴套8转动。确保其转动时，通过外轴套定位块9和反向触碰式电源开关27的配合和相应的旋转电机的自动电源开关，使车位支承板17在转动180°后断开旋转动力电机23的电源。即车位支承板17转动达到180°时能及时停止转动。相应的旋转电机的自动电源开关，可用现有相关开关技术制成。确保，使之触碰到位的时候，开关便会自动切断电源，即外轴套定位块9与反向触碰式电源开关27相互触碰式相接时相应的旋转电机便会自动切断旋转动力电机23的电源,车位支承板17作N方向转动达到180°后能及时停止转动。正向触碰式电源开关9A的功能与反向触碰式电源开关27恰恰相反。车位支承板17作M方向转动达到180°后能及时停止转动。车位支承臂14下端部弯折式连接车位支承板17、上端部反向弯折式连接弯折部11 ;弯折部11由螺栓坚固件10固定于外轴套12。旋转动力电机23固定于外轴套12的侧面上，其电机轴下端连接一个旋转驱动齿轮22，与内轴套的内轴套齿轮15相互配合。内轴套齿轮与旋转驱动齿轮配合方式也可以位于内轴套和外轴套的上端。正向触碰式电源开关9A和反向触碰式电源开关27都固定于内轴套上，外轴套定位块9则固定于外轴套上，与正向触碰式电源开关9A和反向触碰式电源开关27作可对应触碰式的配合。每次外轴套定位块9作M方向或作N方向转动触碰到正向触碰式电源开关9A或反向触碰式电源开关27时,都会使旋转动力电机23断电而停止转动；这时车位支承板17转动达到180°后随之及时停止转动。参见图1-3。
[0038]正向触碰式电源开关9A和反向触碰式电源开关27的触碰式电源开关，可以采用现有相关的开关技术制成。也可直接采用现有正反转动相关电机技术，配合相应的电源开关遥控器，确保电机正向或反向转动的行程为180° ;例如，采用现有调速电机技术，采用现有的调速电机正反转控制器技术。即旋转动力电机23直接采用具有正反转控制器的调速电机技术。确保旋转动力电机23的正反电源与正向触碰式电源开关9A和反向触碰式电源开关27配合。同时配合安装一组电源开关遥控器来控制旋转动力电机23的正反转动电源的开与关。同时，配合一组顶位旋转电源开关AA，安装于导轨式支撑柱I的上部，位于车位支承板17上升到最高处；其作用是，当车位支承板17上升到最高位置时，外轴套定位块9就会触及顶位旋转电源开关AA,从而开启旋转动力电机23的反向旋转电源、使旋转动力电机23的旋转驱动齿轮22驱动内轴套齿轮15和内轴套8、车位支承板17作作M方向的转动；当作M方向转动达到180°之时，触及了反向触碰式电源开关27，这个方向转动的电源被切断，车位支承板17停止转动。当需要出车时，打开相关电源的遥控器，开启旋转动力电机23作N方向转动的电源，车位支承板17被驱动作N方向转动，达到180°之时，外轴套定位块9就会触及正向触碰式电源开关9A，旋转动力电机23的电源被切断，车位支承板17停止转动。再操纵降落车位支承板17和小车16。参见图1-2。
[0039]也可以采用现有相关的调速电机和遥控技术与旋转动力机构和旋转机构相互配合，从而可以省略顶位旋转电源开关AA、正向触碰式电源开关9A和反向触碰式电源开关27。
[0040]旋转动力电机23上端轴突出部分为螺母式，为旋转调节短轴23A。作用是，当突然停电停机时，可以手动地调节旋转调参见图1-3。节短轴23A，从而使得车位支承板17能转动或者复位，便于解除相应的紧急故障。
[0041]同理，升降动力机构21的升降动力电机40的电机轴突出部分为螺母式，即升降调节短轴38A。作用是，当突然停电停机时，可以手动地调节升降调节短轴头38A。从而使得车位支承板17能降落或者复位，便于解除相应的紧急故障。参见图3。
[0042]升降动力机构21由升降动力电机40、电机轴29、卷扬器30组成。配合于地面处的升降动力支承座20上。升降动力机构21可以直接采用现有相应的电动葫芦技术。作用是，拉动车位支承板17和车位支承板旋转机构作A方向的移动，即上升。参见图1-2。
[0043]顶部滑轮机构3由滑轮5、滑轮轴4和滑轮支承架组成。配合于导轨式支撑柱I的顶部。
[0044]刹车机构36连接于升降动力机构21的升降动力电机40的一端，由刹车支承35、轮毂37、刹车转轴38、活塞杆44、制动缸45、刹车支承轴39、刹车支承座46、刹车弹簧47、活塞杆48、刹车马蹄49、刹车弹簧50、活塞杆51、制动缸52、轴孔53、刹车皮54、活塞杆55、刹车弹簧56、制动缸57、刹车马蹄58、刹车弹簧59组成；刹车转轴38配合于轴孔53中；刹车支承轴39固定于刹车支承座46上并且配合连接刹车马蹄49。刹车支承座46与电机外壳的一端固定地连接，刹车机构36同时配合一组刹车操纵机构；刹车机构36和刹车操纵机构都可以采用现有机动车的刹车机构36和刹车操纵机构技术。作用是，控制刹车操纵机构，使位于空中的车位支承板旋转机构和车位支承板17和小车16作B方向的缓慢移动，即缓慢下滑。轮毂37可以作Al和A2方向的旋转。参见图3-5。
[0045]车位支承板旋转机构由内轴套8、外轴套12、旋转动力机构组成。旋转动力机构由旋转动力电机23、旋转驱动齿轮22、内轴套齿轮15组成。作用是，驱动外轴套12和车位支承板17作M和N方向和旋转。参见图1-2。车位支承板旋转机构的内轴套8的中心孔可以固定连接地配合滑行架支座82及其滑轮机构，配合有若干组滑轮76、滑轮轴77。
[0046]地面滑轮机构24由地面滑轮25、滑轮轴和滑轮支承架组成，配合于地面上的升降动力支承座20上。参见图1。
[0047]升降动力电磁锁定机构34由锁定杆31、锁定孔32、锁定弹簧33、电磁铁芯41、电磁线圈42、电磁机构支座43组成。配合于升降动力电机40与卷扬器30上。作用是，当突然停电时，电磁线圈42失去对电磁铁芯41和锁定杆31的控制力，锁定弹簧33的弹力驱动锁定杆31向Y方向移动，插入锁定孔32，从而锁定卷扬器30 ;车位支承板旋转机构和车位支承板17不能作B方向的下滑动作。当电磁线圈42接通电源时，电磁铁芯41和锁定杆31被电磁线圈42的电磁力拉动作X方向移动，锁定杆31从锁定孔32拔出。确保，电磁线圈42的电磁力必须大于锁定弹簧33的弹力。参见图3、4。
[0048]绳梯91连接车位支承板17。作用是，工作人员在排除故障时，需要攀登到车位支承板旋转机构和旋转动力机构和车位支承臂14和车位支承板17上，用解锁推柄88的螺母孔89套着调节旋转动力电机的旋转调节短轴23A，实现手动调节。参见图14、15。
[0049]升降调节短轴38A、顶置式升降调节短轴62、旋转调节短轴23A、地面行走调节短轴74A、84A均为螺母式短轴90，能与解锁推柄88的螺母孔89配合。实现相应的手动调节。
[0050]工作情况:小车16需要停车时，开进位于地面的车位支承板17上；然后，用遥控器开启升降动力机构21或电动葫芦的电源，升降动力电机40驱动卷扬器30，卷扬器30卷拉钢丝绳2，钢丝绳2通过地面滑轮机构24的滑轮25和顶部滑轮机构3的滑轮5、拉动车位支承板旋转机构的内轴套8，使得车位支承板旋转机构和旋转动力机构和车位支承臂14和车位支承板17和小车16 —起由由内轴套8上的支承柱导轨孔13沿着导轨式支撑柱I向上滑行地移动，即作A方向的移动。当其上升到2.5米这一顶部方位时，内轴套8上端面触碰到顶位旋转电源开关AA,从而开启旋转动力机构的旋转动力电机23的电源,使得旋转驱动齿轮22驱动内轴套齿轮15和内轴套8、车位支承板17和小车16作作M方向的转动；当作M方向转动达到180°之时，外轴套定位块9触及了反向触碰式电源开关27，这个方向转动的电源被切断，车位支承板17和小车16停止转动。从而达到空中悬挂式放置小车16的停车目的。当需要出车时，打开相关电源的遥控器，开启旋转动力电机23作N方向转动的电源，车位支承板17和小车16被驱动作N方向转动，达到180°之时，外轴套定位块9正向触碰式电源开关9A，其相应电源被切断，车位支承板17和小车16停止转动。这时，位于2.5米高的车位支承板17和小车16，通过刹车机构36及其操纵机构，被缓慢地放下到地面上，即降落，作B方向移动。或直接操纵电动葫芦，使得车位支承板17和小车16作B方向移动、最终降落到地面，完成出车任务。
[0051 ] 当车位支承板旋转机构和旋转动力机构和车位支承臂14和车位支承板17和小车16 一起由内轴套8上的支承柱导轨孔13沿着导轨式支撑柱I向上滑行地移动，即作A方向的移动的途中时，遇到突然的停电，升降动力电机40失去动力时，升降动力电磁锁定机构34立即动作，电磁线圈42的电源被切断，电磁线圈42失去对电磁铁芯41和锁定杆31的控制力，锁定弹簧33的弹力驱动锁定杆31向Y方向移动，插入锁定孔32，从而锁定卷扬器30 ;车位支承板旋转机构和旋转动力机构和车位支承臂14和车位支承板17和小车16不能作B方向的下滑动作，从而完全地避免或者制止相关安全事故的发生。
[0052]当电磁线圈42接通电源时，电磁铁芯41和锁定杆31被电磁线圈42的电磁力拉动作X方向移动，锁定杆31从锁定孔32拔出，恢复原来的工作状态。但是，由于车位支承板旋转机构和旋转动力机构和车位支承臂14和车位支承板17和小车16的重力作用，会使得锁定杆31被卷扬器30的锁定孔32紧压着，无法轻松地被锁定弹簧33自动拔出(因锁定弹簧33的弹力相对太小的缘故)。这时，需要人工手动式地使用解锁推柄88的螺母孔89套着升降调节短轴38A进行调节，使轮毂37作Al或A2方向的转动，同时使得锁定杆31从卷扬器30的锁定孔32能轻松地被电磁线圈42的电磁力拉动地拔出。
[0053]同理，这时，需要使用解锁推柄88，调节旋转调节短轴23A，手动式地驱动车位支承板旋转机构和旋转动力机构和车位支承臂14和车位支承板17和小车16作M或N方向的转动，以便调节到理想的方位、配合地完成相应的停车或出车任务。由于这类故障出现时，车位支承板旋转机构和旋转动力机构和车位支承臂14和车位支承板17和小车16位于空中最高方位，需要用绳梯91，连接车位支承板17，人员才能爬到车位支承板旋转机构和旋转动力机构和车位支承臂14和车位支承板17的上面，实现对用解锁推柄88对旋转调节短轴23A的调节。
[0054]本发明的第二个实施例:由一套可移动式导轨式支撑柱66、一套车位支承板17、车位支承臂14、一套导轨滑行架67、顶置式电动葫芦63、刹车机构65、应急停机锁定机构64、一套钢丝绳2、地面行走机构、地面行走动力电机74、地面行走调节短轴74A、螺杆73、导轨滑行架69、导轨滑块71、地置导轨槽72互相配合地组成。可移动式导轨式支撑柱66配合于升降导轨孔75中；搭载着小车60的车位支承板17通过车位支承臂14与导轨滑行架67固定地连接；顶置式电动葫芦63配合地固定于可移动式导轨式支撑柱66的顶部；导轨滑行架67通过升降导轨孔75与可移动式导轨式支撑柱66配合。导轨架支座70的中心孔固定连接地配合滑行架支座82，并且配合滑轮机构，配合有若干组滑轮76、滑轮轴77。可移动式导轨式支撑柱66与地面行走机构配合地连接，地面行走机构固定地连接一个导轨滑行架67、并且配合有行走轮69和轮轴68，轮轴68与可移动式导轨式支撑柱66的下端固定地连接并且同时固定地连接导轨架支座70。开有螺纹孔的导轨架支座70的导轨滑块71与固定于地面19上的导轨槽72配合，同时与螺杆73配合，螺杆73的另一端配合连接地面行走动力电机74。顶置式电动葫芦63连接卷扬器61和刹车机构65，配合应急停机锁定机构64。地面行走机构由行走轮69及其轮轴68组成。其工作情况是:1-2部小车停放于车位支承板17，启动顶置式电动葫芦63，卷扬器61拉动钢丝绳2提升车位支承板17和小车60、车位支承臂14和导轨滑行架67上升，全目标高度2.5米时，操纵电磁锁定机构64，便电磁线圈81的电源被切断、锁定杆80被锁定弹簧83插入锁定孔78，从而实现对顶置式电动葫芦63的锁定作用。启动地面行走动力电机74，驱动螺杆73转动，螺杆73再传动导轨滑块71，导轨滑块71和导轨架支座70和导轨式支撑柱66和车位支承板17和小车60 —起沿着地置导轨槽72向地面行走动力电机74靠拢地移动，即作B2方向的移动，直到完成小车60的停放任务。这时，在小车60下方地面上的导轨槽72两侧，还可以同时停车2辆，即悬挂式停车不影响同一对应方位下的地面停车。如果悬挂式空中停车的车位为2辆车，同一对应方位下的地面停车也是2辆，那么，本方法可以同时停车4辆，可以大大节省停车场的空间面积。出车时，反向启动地面行走动力电机74，螺杆73反向转动，推动导轨滑块71和导轨架支座70和可移动式导轨式支撑柱66和车位支承板17和小车60沿着导轨槽72移动到另一端，即作BI方向的移动；然后解锁应急停机锁定机构79，锁定杆80离开锁定孔78，同时控制刹车机构65。由于车位支承板17和导轨滑行架67和小车60的重力作用通过钢丝绳2拉动卷扬器62和升降动力电机63的电机轴24和轮毂38，须制动之；这时须刹车机构65开始工作，制动缸45、52、57推动活塞杆44、48、51、55使刹车马蹄58、刹车皮54紧压于轮毂38的内表面，达到制动目的，从而使车位支承板17和导轨滑行架67和小车60沿着可移动式导轨式支撑柱66缓慢地滑行、下降到地面19上，完成出车任务。见图6、7、8。
[0055]本发明的第三个实施例:由一套可移动式导轨式支撑柱66、一套车位支承板17、车位支承臂14、一套导轨滑行架67、顶置式电动葫芦63、刹车机构65、应急停机锁定机构64、一套钢丝绳2、地面行走机构、地面行走动力电机85、地面行走调节短轴74A、螺杆73、导轨滑行架69、导轨滑块71、导轨槽72互相配合地组成。可移动式导轨式支撑柱66配合于升降导轨孔75中；搭载着小车60的车位支承板17通过车位支承臂14与导轨滑行架67固定地连接；顶置式电动葫芦63配合地固定于可移动式导轨式支撑柱66的顶部；导轨滑行架67通过升降导轨孔75与可移动式导轨式支撑柱66配合。导轨架支座70的中心孔固定连接地配合滑行架支座82，并且配合滑轮机构，配合有若干组滑轮76、滑轮轴77。可移动式导轨式支撑柱66与地面行走机构配合地连接，地面行走机构固定地连接一个导轨滑行架67、并且配合有行走轮69和轮轴68，轮轴68与可移动式导轨式支撑柱66的下端固定地连接并且同时固定地连接导轨架支座70。顶置式电动葫芦63连接卷扬器62和刹车机构65，配合应急停机锁定机构64。地面行走机构由行走轮69及其轮轴68组成。导轨滑行架67配合地固定于内轴套8内的中心孔中。
[0056]地面行走动力电机85固定于导轨架支座70上，配合驱动涡轮86 ;驱动涡轮86与齿条87配合，齿条87固定于导轨槽72上。在导轨架支座70下方固定地连接导轨滑块71，配合导轨槽72，导轨槽72与导轨滑块71之间安装若干个钢珠84，以便减少摩擦力。驱动涡轮86可以是齿轮，与齿条87配合。工作时，行走动力电机85和驱动涡轮86转动沿着齿条87推进，导轨滑块71沿着导轨槽72滑动，驱动车位支承板17、导轨滑行架67、可移动式导轨式支撑柱66、顶置式电动葫芦63 —起沿着导轨槽72的一端移动；即作B2方向的移动。同时，地面行走机构由行走轮69转动并承载着车位支承板17、导轨滑行架67、可移动式导轨式支撑柱66、顶置式电动葫芦63 —起沿着导轨槽72的一端移动，即作B2方向的移动。需要完成出车任务时，操纵行走动力电机85作反向转动,地面行走机构由行走轮69转动并承载着车位支承板17、导轨滑行架67、可移动式导轨式支撑柱66、顶置式电动葫芦63 —起沿着导轨槽72作BI方向的移动。见图11、12、13。
【权利要求】
1.一款单柱悬挂式停车装置，其特征是， 由一套导轨式支撑柱、混凝土桩、一套车位支承板、一套内轴套、外轴套、一套顶部滑轮机构、一套地面滑轮机构、一套旋转机构、一套旋转动力机构、旋转驱动齿轮、一套升降动力机构、一套刹车机构、一套升降动力电磁锁定机构、一根钢丝绳互相配合地组成；导轨式支撑柱是截面为“工”字形的钢柱，竖立地通过埋设于地面上的混凝土桩而固定在地面上?’导轨式支撑柱配合于内轴套上的支承柱导轨孔中；内轴套配合于外轴套的外轴套孔中；内轴套上端面固定一个系绳环，固定钢丝绳的一端；钢丝绳的另一端通过具有滑轮、滑轮轴的顶部滑轮机构、再穿过内轴套的通绳孔、向下配合地连接地面滑轮机构的滑轮、最后连接到安装于地面上的升降动力支承座上的升降动力机构上的卷扬器； 升降动力机构由升降动力电机、电机轴、卷扬器组成；配合于地面处的升降动力支承座上； 顶部滑轮机构由滑轮、滑轮轴和滑轮支承架组成；配合于导轨式支撑柱的顶部； 刹车机构连接于升降动力机构的升降动力电机的一端，由刹车支承、轮毂、刹车转轴、活塞杆、制动缸、刹车支承轴、刹车支承座、刹车弹簧、活塞杆、刹车马蹄、刹车弹簧、活塞杆、制动缸、轴孔、刹车皮、活塞杆、刹车弹簧、制动缸、刹车马蹄、刹车弹簧组成；刹车转轴配合于轴孔中；刹车支承轴固定于刹车支承座上并且配合连接刹车马蹄；刹车皮固定于刹车马蹄上；刹车支承座与电机外壳的一端固定地连接，刹车机构同时配合一组刹车操纵机构； 车位支承板旋转机构由内轴套、内轴套齿轮、外轴套、旋转动力机构组成；旋转动力机构由旋转动力电机、旋转驱动齿轮组成；内轴下端固定内轴套齿轮；内轴套配合于外轴套的轴孔中；旋转动力电机固定于外轴套的侧面；旋转驱动齿轮与内轴套齿轮配合； 地面滑轮机构由地面滑轮、滑轮轴和滑轮支承架组成；配合于地面上的升降动力支承座上； 升降动力电磁锁定机构由锁定杆、锁定孔、锁定弹簧、电磁铁芯、电磁线圈、电磁机构支座组成；配合于升降动力电机与卷扬器上。
2.根据权利要求1所述的一款单柱悬挂式停车装置，其特征是，车位支承板旋转机构的内轴套的中心孔可以固定连接地配合滑行架支座及其滑轮机构。
3.根据权利要求1所述的一款单柱悬挂式停车装置，其特征是，内轴套齿轮和旋转驱动齿轮可以位于内轴套和外轴套的上端。
4.根据权利要求1所述的一款单柱悬挂式停车装置，其特征是，导轨式支撑柱可以是截面为矩形钢筋混凝土柱。
5.一款单柱悬挂式停车装置，其特征是， 由一套可移动式导轨式支撑柱、一套车位支承板、车位支承臂、一套导轨滑行架、顶置式电动葫芦、刹车机构、应急停机锁定机构、一套钢丝绳、地面行走机构、地面行走动力电机、地面行走调节短轴、螺杆、导轨滑行架、导轨滑块、地置导轨槽互相配合地组成；可移动式导轨式支撑柱配合于升降导轨孔中；车位支承板通过车位支承臂与导轨滑行架固定地连接；顶置式电动葫芦配合地固定于可移动式导轨式支撑柱的顶部；导轨滑行架通过升降导轨孔与可移动式导轨式支撑柱配合、导轨架支座的中心孔固定连接地配合滑行架支座；可移动式导轨式支撑柱与地面行走机构配合地连接，地面行走机构固定地连接一个导轨滑行架、并且配合有行走轮和轮轴，轮轴与可移动式导轨式支撑柱的下端固定地连接并且同时固定地连接导轨架支座；开有螺纹孔的导轨架支座的导轨滑块与固定于地面上的导轨槽配合，同时与螺杆配合，螺杆的另一端配合连接地面行走动力电机；顶置式电动葫芦连接卷扬器和刹车机构，配合应急停机锁定机构；地面行走机构由行走轮及其轮轴组成。
6.一款单柱悬挂式停车装置，其特征是， 由一套可移动式导轨式支撑柱、一套车位支承板、车位支承臂、一套导轨滑行架、顶置式电动葫芦、刹车机构、应急停机锁定机构、一根钢丝绳、地面行走机构、地面行走动力电机、地面行走调节短轴、螺杆、导轨滑行架、导轨滑块、地置导轨槽互相配合地组成；可移动式导轨式支撑柱配合于升降导轨孔中；搭载着小车的车位支承板通过车位支承臂与导轨滑行架固定地连接；顶置式电动葫芦配合地固定于可移动式导轨式支撑柱的顶部；导轨滑行架通过升降导轨孔与可移动式导轨式支撑柱配合、导轨架支座的中心孔固定连接地配合滑行架支座；可移动式导轨式支撑柱与地面行走机构配合地连接，地面行走机构固定地连接一个导轨滑行架、并且配合有行走轮和轮轴，轮轴与可移动式导轨式支撑柱的下端固定地连接并且同时固定地连接导轨架支座；开有螺纹孔的导轨架支座的导轨滑块与固定于地面上的导轨槽配合；顶置式电动葫芦连接卷扬器和刹车机构，配合应急停机锁定机构；地面行走机构由行走轮及其轮轴组成； 行走动力电机固定于导轨架支座上，配合驱动涡轮；驱动涡轮与齿条配合，齿条固定于导轨槽上；在导轨架支座下方固定地连接导轨滑块，配合导轨槽，导轨槽与导轨滑块之间安装若干个钢珠。
【文档编号】E04H6/06GK104453304SQ201410519710
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】胡正其 申请人:胡正其, 珠海市金淇精密数控机械厂