四杆机构式侧向驻车立体车库的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其包括：底座，其设置有导轨；下层载车板，其由一横移装置驱动沿导轨滑动；上层载车板，其通过升降装置架设于下层载车板的上方，该升降装置包括：两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于上层载车板的左侧的前后两端且下端分别铰接于底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于该上层载车板的右侧的前后两端且下端分别铰接于底座上；以及升降驱动机构，其用于驱动左右摆杆进行摆动；以及锁紧装置，其用于锁紧左摆杆及右摆杆保持在竖直位置。本发明取放车工作平稳，并在存放好车辆后，通过左右摆杆来支撑上层载车板，升降驱动机构和锁紧装置的负载小，能够减缓磨损，提高使用寿命。
【专利说明】四杆机构式侧向驻车立体车库
【技术领域】
[0001]本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种四杆机构式侧向驻车立体车库。
【背景技术】
[0002]现今，随着汽车的数量不断增加，立体车库已在城市地区普及使用，其给人民生活带来了很大的便利。尤其是无避让立体车库灵活运用无避让机械停车设备来解决停车位不足及取车耗时长的问题，其能建立在面积狭小的场地，能够灵活地适用于生活小区、街道等场所。但是，现有的无避让立体车库存放好车辆后，需要升降驱动机构保持对载车板的支撑作用，并由锁紧装置对载车板进行锁紧，升降驱动机构及锁紧装置的负载较大，磨损快，故可靠性不高，寿命较低。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种四杆机构式侧向驻车立体车库，从而克服无避让立体车库的升降装置及锁紧装置的负载大，磨损快的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其中，包括:底座，其设置有导轨；下层载车板，其设置于所述导轨上，且该下层载车板由一横移装置驱动沿所述导轨前后滑动；上层载车板，其通过一升降装置架设于所述下层载车板的上方，该升降装置包括:两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于所述底座上；两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于该上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述底座上；以及升降驱动机构，其用于驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及锁紧装置，其用于锁紧所述左摆杆及右摆杆保持在竖直位置。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括:两个立柱，该两个立住设置于所述底座上且分别位于所述上层载车板的后方的两侧；两个导向轮，该两个导向轮分别设置于所述两个立柱上，且该两个导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置；两个拉绳，该两个拉绳的一端分别固定设置于所述上层载车板的后端的两侧，且该两个拉绳的另一端分别绕过所述两个导向轮并分别与两个卷扬机连接；以及推动装置，其用于驱使所述左摆杆及右摆杆离开竖直位置。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述两个立柱上分别设置有两个所述锁紧装置，所述锁紧装置包括:横向滑槽，其设置于所述立柱上；安全钩，其前端为一钩部，且该安全钩的下表面为一向后上方倾斜的斜面；该安全钩的后端铰接于所述横向滑槽内，且该安全钩的钩部伸出于所述横向滑槽之外并与一设置于所述上层载车板的后端的锁紧槽对应；竖向弹簧，其设置于所述横向滑槽内，该竖向弹簧的下端与所述安全钩的上表面连接，以对所述安全钩施加一向下的压力；顶杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述横向滑槽内，该顶杆的上端与所述安全钩的下表面接触；顶杆驱动机构，其用于驱动所述顶杆前后滑动。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述推动装置包括:两个分别设置于所述两个锁紧装置的横向滑槽内的推杆以及两个分别驱动该两个推杆前后滑动的推杆驱动机构；当所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时，所述两个推杆与所述上层载车板的后端对应。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述推杆位于所述安全钩的下方，所述顶杆的下端固定设置于所述推杆上，以使所述推杆作为所述顶杆驱动机构来驱动所述顶杆前后滑动。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述推杆驱动机构包括:电磁铁，其设置于所述横向滑槽内且与所述推杆的后方对应；以及水平弹簧，其设置于所述横向滑槽内且与所述推杆的后端连接，以对所述推杆施加一向前的推力。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述推杆上凹设有一限位槽，且所述横向滑槽内设置有一与所述限位槽对应的限位销。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0013]1、本发明的上层载车板与左摆杆及右摆杆组成四杆机构，通过四杆机构驱动上层载车板升降，其结构简单，动作平稳，且当上层载车板存放好车辆后，左摆杆及右摆杆位于竖直位置，从而由左摆杆及右摆杆承受上层载车板及车辆的重量，能够减小升降驱动机构及锁紧装置的负载，减缓升降驱动机构及锁紧装置的磨损，保证车库的使用寿命。
[0014]2、本发明通过两个拉绳机构驱动上层载车板升降，其结构简单，便于维护保养，且在上层载车板存放好车辆后，拉绳不必承受任何负载，因此其磨损小，使用寿命长。
[0015]3、本发明的锁紧装置与推动装置复合为一整体，在锁紧装置锁紧或松开上层载车板时，通过电磁铁驱动，便能够使推动装置与锁紧装置自动同步功作，结构简单，使用方便，且动作准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明的四杆机构式侧向驻车立体车库的立体结构示意图。
[0017]图2是根据本发明的锁紧装置及推动装置的结构示意图。
[0018]主要附图标记说明:
[0019]1-底座，11-导轨；2_下层载车板，3-上层载车板，31-左摆杆，32-右摆杆，33-立柱，34-拉绳，35-导向轮，36-锁紧槽；4_锁紧装置，41-横向滑槽，42-安全钩，43-竖向弹簧,44-顶杆，45-推杆,46-水平弹簧，47-电磁铁。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0021]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0022]如图1至图2所示，根据本发明【具体实施方式】的一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其包括:底座1、下层载车板2、上层载车板3、升降装置以及锁紧装置4，其中:
[0023]如图1所示，底座I设置有向前方延伸的导轨11，下层载车板2以能够滑动的方式设置于导轨11上，且该下层载车板2由一横移装置驱动沿导轨11前后滑动以实现下层载车板的存取车，横移装置可以为液压装置，也可以是齿轮齿条装置等。上层载车板3通过升降装置架设于下层载车板2的上方，升降装置包括:左摆杆31、右摆杆32以及升降驱动机构，两个左摆杆31的上端分别铰接于上层载车板3的左侧的前后两端，且该两个左摆杆31的下端分别铰接于底座I上；两个右摆杆32的上端分别铰接于上层载车板3的右侧的前后两端，且该两个右摆杆32的下端分别铰接于底座I上；左摆杆31或右摆杆32的下端也可分别直接铰接于地面上。升降驱动机构用于驱动左摆杆31及右摆杆32进行前后摆动，以升起或降下上层载车板3。当左摆杆31及右摆杆32向前摆动时，上层载车板3向前下方降下，并最终落到下层载车板2的正前方，当左摆杆31及右摆杆32向后摆动时，上层载车板3向后上方升起，并最终位于下层载车板2的正上方，从而实现取存车。通过左摆杆31及右摆杆32的共同作用，使上层载车板3前后横移和上下升降的动作合成为一个动作，其结构简单，传动容易。左摆杆31或右摆杆32可以直接与升降驱动机构连接以实现摆动，也可以是上层载车板3与升降驱动机构连接，以通过作用于上层载车板3来间接驱动左摆杆31及右摆杆32进行摆动。当左摆杆31及右摆杆32位于竖直位置时，通过锁紧装置4的锁紧，以使左摆杆31及右摆杆32保持在竖直位置，从而使上层载车板3由左摆杆31及右摆杆32稳定地支撑于下层载车板3的正上方，且上层载车板3及停放的车辆由左摆杆31及右摆杆32支撑，左摆杆31及右摆杆32承受了上层载车板3停好车后的所有负载。锁紧装置可以是直接对左摆杆31右摆杆32进行锁紧，防止左摆杆31及右摆杆32摆动，也可以是通过锁紧上层载车板3来间接防止左摆杆31及右摆杆32摆动。
[0024]进一步地,如图1所示，升降驱动机构包括:立柱33、拉绳34、导向轮35、卷扬机(图未视)以及推动装置，两个立柱33分别设置于底座I的后端，位于上下层载车板的后方的两侧；两个导向轮35分别设置于两个立柱33的上端，该两个导向轮35高于左摆杆31及右摆杆32位于竖直位置时上层载车板3所在的位置。拉绳34为钢丝绳，两个拉绳34的一端分别固定设置于上层载车板3的后端的两侧，该两个拉绳34的另一端分别绕过两个导向轮35并分别与两个卷扬机连接，卷扬机设置于底座I或地面上，通过卷扬机收放拉绳34来驱动左摆杆31和右摆杆32的摆动，以实现上层载车板3的升降。当上层载车板3位于下方时，卷扬机回收拉绳34，可拉动上层载车板3带动左摆杆31及右摆杆32向后摆动，从而平稳地升起上层载车板3，直到左摆杆31及右摆杆32位于竖直位置。当上层载车板3需要下降时，由于左摆杆31及右摆杆32位于竖直位置，释放拉绳34时，上层载车板3还不能通过自重下降，需要通过推动装置给予上层载车板或左右摆杆向前摆动的推力，以打破左摆杆31和右摆杆32的平衡，此时再通过卷扬机放长拉绳34，上层载车板3及车辆在自身重力的作用下便能够平稳地落地。优选地，推动装置为以能够前后滑动的方式设置于立柱33上的推杆45，推杆45由推杆驱动机构驱动，当上左右摆杆位于竖直位置时，推杆45的前端与上层载车板3的后端对应，以使推杆45向前伸出可推动上层载车板3向前移动。
[0025]进一步地，两个立柱33上分别设置有两个锁紧装置4，锁紧装置包括4:横向滑槽41、安全钩42、竖直弹簧43、顶杆44及顶杆推动机构，横向滑槽41设置于立柱33上，其高度与上层载车板3停留于上方时的高度对应，安全钩42的前端为一钩部，该钩部朝向下方，安全钩42的下表面为一向后上方倾斜的斜面，该安全钩42的后端以能够上下摆动的方式铰接于横向滑槽41的后部，且该安全钩42的钩部伸出于横向滑槽41之外并与一设置于上层载车板3的后端的锁紧槽36对应；竖向弹簧43竖直设置于横向滑槽41内，该竖向弹簧43的下端与安全钩42的上表面连接，竖向弹簧43处于压缩状态以保持对安全钩42施加一向下的压力；顶杆44以能够前后滑动的方式设置于横向滑槽41内，顶杆44的上端为圆头形，且该顶杆44的上端与安全钩42的下表面接触，顶杆驱动机构用于驱动顶杆44沿横向滑槽41前后滑动，由于竖向弹簧43能够保持对安全钩42施加向下的压力，且安全钩42的下表面为向后上方倾斜的斜面，故当顶杆44向前滑动时，能够驱使安全钩42的钩部向上摆动，安全钩42的钩部离开上层载车板3的锁紧槽36，当顶杆44向后滑动时，在竖向弹簧43的作用下，安全钩42的钩部重新向下摆动以扣合于锁紧槽36。通过顶杆44的直线运动来控制安全钩42的上下摆动，其驱动方式简单，使用方便。优选地，推动装置包括两个分别设置于两个锁紧装置4的横向滑槽41内的推杆45以及两个分别驱动该两个推杆45前后滑动的推杆驱动机构；当左摆杆31及右摆杆32位于竖直位置时，两个推杆45与上层载车板3的后端对应，且推杆45位于安全钩42的下方，顶杆44的下端固定设置于推杆45上，以使推杆45作为顶杆驱动机构来驱动顶杆44前后滑动。优选地，推杆驱动机构包括:电磁铁47以及水平弹簧46,电磁铁47其设置于横向滑槽41内且与推杆45的后方对应,推杆45的材质为能被电磁铁47产生的磁力吸引向后运动的金属等；水平弹簧46设置于横向滑槽41内且与推杆45的后端连接，以对推杆45施加一向前的推力。优选地,推杆45上凹设有一 U形状限位槽，且横向滑槽41内设置有一与限位槽对应的限位销，通过限位销与限位槽的前后端配合，能够对推杆45前后滑动的位置进行限位。当需要降落上层载车板3时，电磁铁47不通电，其主产生磁力，从而使推杆45在水平弹簧46的作用下向前滑动，并带动顶杆44向前滑动，顶杆44驱使安全钩42的钩部向上摆动以脱离锁紧槽36，且推杆45继续向前伸出，直到其给上层载车板3施加一向前的推力，从而打破左摆杆31及右摆杆32的平衡，使使左摆杆31及右摆杆32具有向前摆动的趋势，接着通过卷扬机释放拉绳34，上层载车板3及车辆在自身重力作用下向前下方降落。当重新升起上层载车板3后，电磁铁47通电，其产生的磁力吸引推杆45向后滑动，顶杆44也随着向后滑动，安全钩42的钩部重新向下扣合于锁紧槽36，从而锁紧上层载车板3及左右摆杆。当安全钩42固锁紧于上层载车板3时，整个系统才会停止，如若上层载车板3的锁紧槽36没有与安全钩42的钩部对正，通过系统调整卷扬机及推杆45，使上层载车板3回到正确的接合处。推杆45可以对安全钩42与锁紧槽36并未对正的情况进行修正,另外，推杆45能够给同时给上层载车板3 —个横向作用力并驱动顶杆44前后滑动，其结构简单，实现推动装置及锁紧装置的功能复合，驱动方式简单，便于加工、安装，使用方便。
[0026]本发明通过四杆机构来控制上层载车板3的升降和通过左右摆杆支撑上层载车板，可以很好的发挥四杆机构垂直方向的支撑性，且安全钩42保证了左右摆杆是位于垂直位置，因而可以实现上层载车板3的稳定可靠，并减少了升降驱动机构及锁紧装置的负载，以减缓磨损和变形，提高使用寿命，并增加了安全可靠性。
[0027]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【权利要求】
1.一种四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，包括: 底座，其设置有导轨； 下层载车板，其设置于所述导轨上，且该下层载车板由一横移装置驱动沿所述导轨前后滑动； 上层载车板，其通过一升降装置架设于所述下层载车板的上方，该升降装置包括: 两个左摆杆，该两个左摆杆的上端分别铰接于所述上层载车板的左侧的前后两端，且该两个左摆杆的下端分别铰接于所述底座上； 两个右摆杆，该两个右摆杆的上端分别铰接于该上层载车板的右侧的前后两端，且该两个右摆杆的下端分别铰接于所述底座上；以及 升降驱动机构，其用于驱动所述左摆杆及右摆杆进行前后摆动，以升起或降下所述上层载车板；以及 锁紧装置，其用于锁紧所述左摆杆及右摆杆保持在竖直位置。
2.根据权利要求1所述的四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，所述升降驱动机构包括: 两个立柱，该两个立住设置于所述底座上且分别位于所述上层载车板的后方的两侧；两个导向轮，该两个导向轮分别设置于所述两个立柱上，且该两个导向轮高于所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时所述上层载车板所在的位置； 两个拉绳，该两个拉绳的一端分别固定设置于所述上层载车板的后端的两侧，且该两个拉绳的另一端分别绕过所述两个导向轮并分别与两个卷扬机连接；以及推动装置，其用于驱使所述左摆杆及右摆杆离开竖直位置。
3.根据权利要求2所述的四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，所述两个立柱上分别设置有两个所述锁紧装置，所述锁紧装置包括: 横向滑槽，其设置于所述立柱上； 安全钩，其前端为一钩部，且该安全钩的下表面为一向后上方倾斜的斜面；该安全钩的后端铰接于所述横向滑槽内，且该安全钩的钩部伸出于所述横向滑槽之外并与一设置于所述上层载车板的后端的锁紧槽对应； 竖向弹簧，其设置于所述横向滑槽内，该竖向弹簧的下端与所述安全钩的上表面连接，以对所述安全钩施加一向下的压力； 顶杆，其以能够前后滑动的方式设置于所述横向滑槽内，该顶杆的上端与所述安全钩的下表面接触； 顶杆驱动机构，其用于驱动所述顶杆前后滑动。
4.根据权利要求3所述的四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，所述推动装置包括:两个分别设置于所述两个锁紧装置的横向滑槽内的推杆以及两个分别驱动该两个推杆前后滑动的推杆驱动机构； 当所述左摆杆及右摆杆位于竖直位置时，所述两个推杆与所述上层载车板的后端对应。
5.根据权利要求4所述的四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，所述推杆位于所述安全钩的下方，所述顶杆的下端固定设置于所述推杆上，以使所述推杆作为所述顶杆驱动机构来驱动所述顶杆前后滑动。
6.根据权利要求4或5所述的四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，所述推杆驱动机构包括: 电磁铁，其设置于所述横向滑槽内且与所述推杆的后方对应；以及水平弹簧，其设置于所述横向滑槽内且与所述推杆的后端连接，以对所述推杆施加一向前的推力。
7.根据权利要求6所述的四杆机构式侧向驻车立体车库，其特征在于，所述推杆上凹设有一限位槽，且所述横向滑槽内设置有一与所述限位槽对应的限位销。
【文档编号】E04H6/06GK104314335SQ201410594841
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】邱旻, 李兆军, 彭毅, 黎雯丽, 刘福秀, 赵勇生, 赵天孟, 刘雄, 晏俊 申请人:广西大学