立体停车设备用车台自避让装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种立体停车设备用车台自避让装置，包括通过滑动部件摆放在承载面上的车台，还包括连杆式移动装置和导向轨，连杆式移动装置包括顺序连接的旋转电机、主动杆、副杆、以及固定在车台底部与副杆形成限位锁定的锁止装置，旋转电机摆放在车台外端侧的承载面上，副杆的端部铰接在车台的底部，导向轨平行放置于车台的两侧，在车台与导向轨相对的侧边上设有与所述导向轨形成滑动副的导轮；该设备结构简单、占用空间小。
【专利说明】立体停车设备用车台自避让装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种停车设备，具体来讲是一种立体停车设备用车台自避让装置。
【背景技术】
[0002] 随着城市现代化的发展和人们生活的富裕，越来越多的家庭拥有汽车，随之而来 的停车难成为各个车主面临的棘手问题，立体停车设备就是针对这一城市现象开发而出 的，目前市面上的车库都是采用平台直上直下式或者轿厢式的升降设备，这种车库设计和 安装比较复杂，不能适应家庭或临时增设少量停车位的需求，因此有必要针对家庭或小型 场地改进立体停车库。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、占用空 间小的立体停车设备用车台自避让装置。
[0004] 为了解决以上技术问题，本发明提供一种立体停车设备用车台自避让装置，包括 通过滑动部件摆放在承载面上的车台，还包括连杆式移动装置和导向轨，连杆式移动装置 包括顺序连接的旋转电机、主动杆、以及分别与所述主动杆旋转连接的第一副杆、第二副 杆，旋转电机摆放在车台外端侧的承载面上，第一副杆的一端铰接在车台外侧的底部，第一 副杆的另一端与主动杆的外端部铰接，在主动杆的外端部沿其长度方向设有第一滑槽，第 二副杆的一端设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽之间通过限位连接件相互滑动连接；在 车台内端侧上沿其长度方向设有第三滑槽，第二副杆的另一端设有与第三滑槽形成滑动副 的卡接头；导向轨平行放置于车台的两侧，在车台与导向轨相对的侧边上设有与导向轨形 成滑动副的导轮；连杆式移动装置可以帮助车台沿导轨做往复运动，并在必要时为上层车 台空出足够的停车空间，该停车设备可以保证下层车台和上层车台均可独立进行车辆的搬 运工作，适合小型场地的车位升级。
[0005] 本发明进一步限定的技术方案是： 进一步的，还包括车台边滑槽和固定滑槽轮，车台边滑槽设在所述车台靠近旋转电机 侧的侧边上，在旋转电机与车台边滑槽的相对处设有固定滑槽轮。
[0006] 进一步的，主动杆、第一副杆和第二副杆具有：主动杆在旋转电机的带动下牵拉第 一副杆和第二副杆向导向轨内部收缩、底层车台通过滑动部件向导向轨内部运动至预定工 位的第一状态；主动杆在旋转电机的带动下带动第一副杆和第二副杆向导向轨外部旋转伸 展、底层车台沿导向轨向其外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆继续带动第 一副杆和第二副杆沿固定滑槽轮为圆心旋转、底层车台以固定滑槽轮为圆心向导向轨外侧 旋转至预定工位的第三状态，该连杆设计是为了保证车台能够顺利从导向轨中纵移出来并 以旋转电机为圆心进行旋转，这样可以不用将车移出车台即可完成上层车台车辆的存取。
[0007] 进一步的，在所述固定滑槽轮的外侧设有止挡机构。
[0008] 进一步的，滑动部件为若干万向滑轮或两条固定滑轨，有多种方式能够实现底层 车台在承载面上移动，但是滑轮无疑是最简单实用的。
[0009] 进一步的，第一副杆长度L1、车台长度L2、主动杆长度L3、主动杆与旋转电机连接 点到车台外端的垂直距离C的关系为：L1=L2-L3-C ;车台移出最大直线距离时，第二副杆的 长度L4、第二副杆与车台连接点到主动杆与旋转电机连接点的直线距离A、第二副杆与主 动杆连接点到主动杆与旋转电机连接点的直线距离B的关系为：L4= ^A2+B2。
[0010] 本发明的有益效果是：该设备为模块化设计和组装，可实现快速装、拆；其自身合 理的承载力分布，实现了在建设时无需进行土建施工，只需将承载面修整平整即可；实现了 上、下层车辆互不干涉的独立自动存取，最大化减轻了工作人员的工作负担。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为底层车台处于第一状态时其底部的结构示意图； 图2为底层车台处于第二状态时其底部的结构示意图； 图3为底层车台处于第三状态时其底部的结构示意图； 图4为垂直距离C的测量示意图； 图5为直线距离A和直线距离B的测量示意图。
[0012] 万向滑轮1，旋转电机2,基座2-1，传动轴2-2,传动减速装置2-3,主动杆3,第一 副杆4,车台5,第二副杆6,导向轨7,导轮8,车台边滑槽9,固定滑槽轮10,第一滑槽11，第 二滑槽12.第三滑槽13,止挡部件14,卡接头15。
【具体实施方式】
[0013] 实施例1 本实施例提供的立体停车设备用车台自避让装置，如图1-图3所示，包括通过万向滑 轮1摆放在承载面上的车台5,还包括连杆式移动装置和导向轨7,连杆式移动装置包括顺 序连接的旋转电机2、主动杆3、以及分别与主动杆旋转连接的第一副杆4、第二副杆6,旋转 电机2摆放在车台外端侧的承载面上，第一副杆4的一端铰接在车台外侧的底部，第一副杆 4的另一端与主动杆3的外端部铰接，在主动杆3的外端部沿其长度方向设有第一滑槽11， 第二副杆6的一端设有第二滑槽12,第一滑槽11和第二滑槽12之间通过限位连接件相互 滑动连接；在车台内端侧上沿其长度方向设有第三滑槽13,第二副杆6的另一端设有与第 三滑槽13形成滑动副的卡接头15 ;导向轨7平行放置于车台的两侧，在车台与导向轨相对 的侧边上设有与导向轨7形成滑动副的导轮8,车台边滑槽9设在车台靠近旋转电机2侧的 侧边上，在旋转电机2与车台边滑槽9的相对处设有固定滑槽轮10,固定滑槽轮10的外侧 设有止挡机构14。
[0014] 所述主动杆、第一副杆和第二副杆具有：所述；所述；以及。
[0015] 根据权利要求3所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：。
[0016] 当车台5存车时，如图1所示，司机将车开上车台5后离开，工作人员启动供电设 备，主动杆3在旋转电机2的带动下牵拉第一副杆4和第二副杆6向导向轨7内部收缩、底 层车台5通过万向滑轮1向导向轨7内部运动至预定工位； 当底层车台5取车11时，如图2所示，工作人员启动供电设备，司机将车开出即可； 当需要将底层车台2移出，给上层车台暂时空出足够的工作空间，工作人员启动供电 设备，主动杆3在旋转电机2的带动下带动第一副杆4和第二副杆6向导向轨7外部旋转 伸展、底层车台5沿导向轨7向其外部纵向移动至预定工位后，主动杆3继续带动第一副杆 4和第二副杆6沿固定滑槽轮10为圆心旋转、底层车台5以固定滑槽轮10为圆心向导向轨 7外侧旋转至预定工位(优选为外旋90度)。
[0017] 第一副杆长度L1、车台长度L2、主动杆长度L3、主动杆与旋转电机连接点到车台 外端的垂直距离C (如图4所示）的关系为：L1=L2-L3-C ; 车台移出最大直线距离时，第二副杆的长度L4、第二副杆与车台连接点到主动杆与旋 转电机连接点的直线距离A (如图5所示)、第二副杆与主动杆连接点到主动杆与旋转电机 连接点的直线距离B (如图5所示）的关系为：L4= 。
[0018] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【权利要求】
1. 一种立体停车设备用车台自避让装置，包括通过滑动部件摆放在承载面上的车台， 其特征在于：还包括连杆式移动装置和导向轨，所述连杆式移动装置包括顺序连接的旋转 电机、主动杆、以及分别与所述主动杆旋转连接的第一副杆、第二副杆，所述旋转电机摆放 在车台外端侧的承载面上，所述第一副杆的一端铰接在车台外侧的底部，所述第一副杆的 另一端与主动杆的外端部铰接，在所述主动杆的外端部沿其长度方向设有第一滑槽，所述 第二副杆的一端设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽之间通过限位连接件相互滑动连 接；在所述车台内端侧上沿其长度方向设有第三滑槽，所述第二副杆的另一端设有与所述 第三滑槽形成滑动副的卡接头；所述导向轨平行放置于车台的两侧，在所述车台与导向轨 相对的侧边上设有与所述导向轨形成滑动副的导轮。
2. 根据权利要求1所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：还包括车台 边滑槽和固定滑槽轮，所述车台边滑槽设在所述车台靠近旋转电机侧的侧边上，在旋转电 机与车台边滑槽的相对处设有固定滑槽轮。
3. 根据权利要求2所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：所述主动杆、 第一副杆和第二副杆具有：所述主动杆在旋转电机的带动下牵拉第一副杆和第二副杆向导 向轨内部收缩、底层车台通过滑动部件向导向轨内部运动至预定工位的第一状态；所述主 动杆在旋转电机的带动下带动第一副杆和第二副杆向导向轨外部旋转伸展、底层车台沿导 向轨向其外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆继续带动第一副杆和第二副杆 沿固定滑槽轮为圆心旋转、底层车台以固定滑槽轮为圆心向导向轨外侧旋转至预定工位的 第二状态。
4. 根据权利要求3所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：在所述固定 滑槽轮的外侧设有止挡机构。
5. 根据权利要求3所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：所述滑动部 件为若干万向滑轮或两条固定滑轨。
6. 根据权利要求3所述的立体停车设备用车台自避让装置，其特征在于：第一副杆长 度Ll、车台长度L2、主动杆长度L3、主动杆与旋转电机连接点到车台外端的垂直距离C的关 系为：L1=L2-L3-C;车台移出最大直线距离时，第二副杆的长度L4、第二副杆与车台连接点 到主动杆与旋转电机连接点的直线距离A、第二副杆与主动杆连接点到主动杆与旋转电机
【文档编号】E04H6/40GK104499752SQ201410743155
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】陈洋 申请人:南京冠大机电有限公司