三轴异形条单头锡丝自动焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三轴异形条单头锡丝自动焊接机，包括有底座，底座上设有传动带，沿Y方向传动，底座上的安装有两个Y轴运动的机头支架，X轴运动的顶梁安装于Y轴运动的机头支架上，机头支架上的顶梁设有送丝装置，送丝装置为焊接输送锡条，与送丝装置相连的是锡条和电烙铁，Y轴步进电机安装在机头支架一端带动机头支架沿Y轴方向运动，X轴步进电机安装在顶梁的一端带动送丝装置、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动，Z轴运动机构安装于X轴运动顶梁上，Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块，在顶端Z轴步进电机的带动下Z轴上的滑块沿Z轴上下移动。本装置使锡焊过程实现了自动化，提高焊接效率、降低了企业的生产成本。
【专利说明】三轴异形条单头锡丝自动焊接机
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于锡焊【技术领域】，具体涉及一种三轴异形条单头锡丝自动焊接机。
【背景技术】
[0002] 对异型玻璃镶条的焊接是以人工焊接为主。而这种焊接方法将带来四大问题：
[0003] (1)对焊锡量的控制仅凭主观臆断，没有一定的标准。焊锡量过多则会浪费材料， 过少则会影响焊接的质量。工作时间过长导致疲劳焊接，焊缝定位不准，最终影响产品质 量。
[0004] (2)工人的工作环境很差。在企业调研中我们看到工人工作方式为站立，期间还要 拼装、找点、焊接，劳动强度非常大！并且，工厂里充满难闻、有害的气体，这些都将对他们 的身体健康造成损害。
[0005] (3)因为整个焊接过程都以纯人工为主，所以企业工人基数大。那么企业在薪资方 面的支出额就相当大！这将不利于企业的长久发展。
[0006] (4)生产效率不高。由于工人的体能限制，不能持续性工作，所以企业的生产效率 不高，就会出现供需矛盾，继而影响企业的经济效益！
[0007] 由于我国经济高速发展，建筑业拉动和环保与节能的需求，促进了我国玻璃工业 快速发展。人们对玻璃的安全性、节能性、舒适性、美观性及环保要求越来越高，再加上政策 法规的推动，深加工玻璃发展迅速，特别是安全玻璃和节能玻璃，每年的增长率都在30%以 上。目前已形成了品种繁多、种类齐全的深加工玻璃体系。初步统计，玻璃加工企业有4000 多家，加工玻璃产量分别达到中空玻璃超过2亿平方米，钢化玻璃1. 8亿平方米左右，各种 镀膜玻璃超过8000万平方米，夹层玻璃超过4000万平方米。这就为异形玻璃金属条焊接 提供了巨大的市场。
[0008] 自动焊接是指一种自动化机械代替人工，实现企业对于异型玻璃镶条的自动焊 接。现阶段国产玻璃焊接自动化程度较低，还远没有实现数控化和自动化。由于玻璃自动 加工设备具有加工运动轨迹精度要求高、移动速度快、工艺过程复杂、加工范围大等特点， 要实现异型玻璃的自动焊接，迫切需要开出一种全自动化设备。
[0009] 国内对机器人焊接系统的研究和应用，尤其是实现高精度焊接的机器人在国内的 研究还处于起步阶段。异型玻璃焊接机系统，将机器人技术、信息技术与生产技术有机地 结合在一起，实现了高精度的焊接，提高了生产效率和产品质量，降低了劳动强度和制造成 本。
【发明内容】
[0010] 1、本发明的目的。
[0011] 本实用新型为了解决现有技术中人工带来的生产力低下，质量无法提高，而提出 的一种自动焊接机代替了人力操作的自动锡焊接机，减少企业的产品质量，提高企业的自 动化程度。
[0012] 2、本发明所采用的技术方案。
[0013] 三轴异形条单头锡丝自动焊接机，分为X、Y、Z三轴，包括有底座，底座上设有传动 带，可沿Υ方向传动，传送带可沿Υ方向传送产品，底座上安装有两个Υ轴运动的机头支架 (1)，X轴运动的顶梁（2)安装于Υ轴运动的机头支架（1)上，机头支架上的顶梁（2)设有 送丝装置（5)，送丝装置（5)为焊接输送锡条，与送丝装置（5)相连的是锡条和电烙铁（3)， Υ轴步进电机（8)安装在机头支架（1) 一端带动机头支架（1)沿Υ轴方向运动，X轴步进电 机安装在顶梁（2)的一端带动送丝装置（5)、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动，Ζ轴运动 机构安装于X轴运动顶梁（2)上，Ζ轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块，在顶端Ζ轴步进 电机（10)的带动下Ζ轴上的滑块沿Ζ轴上下移动。
[0014] 优选的，所述的送丝装置（5)由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱 轮、锡丝、连接架组成，送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机的转速 从而控制送丝轮的速度。
[0015] 优选的，还包括万向节（9)，Ζ轴步进电机（10)通过万向节（9)与Ζ轴运动机构 内的丝杆相连，将步进电机的转矩传给丝杆，带动丝杆转动；丝杆套与丝杆的螺纹相配合连 接，Ζ轴步进电机（10)运行时带动丝杆转动实现丝杆套的移动；Υ轴步进电机转动机头支架 在丝杆套的带动下沿Υ轴前后移动，X轴步进电机转动机头支架顶梁在丝杆套的带动下沿X 轴左右移动，Ζ轴步进电机（10)转动送丝机构在丝杆套的带动下沿Ζ轴上下移动，出丝装 置⑷的出丝口与电烙铁（3)相邻。
[0016] 3、本发明的有益效果。
[0017] 本移动平台三轴上皆采用三相步进电机，实现各轴的合理加速与减速，电机配用 减速箱，目的在于实现本设计的最大化动力，本实用新型使锡焊过程实现了自动化，不仅可 以提高焊接效率，而且可以大大降低劳动量，减少企业的用工量，量产时降低企业的生产成 本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018] 图1为三轴异形条单头锡丝自动焊接机的结构图。
【具体实施方式】
[0019] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质 和有益效果， 申请人:将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对 本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的 等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
[0020] 实施例1
[0021] 如图1，三轴异形条单头锡丝自动焊接机分为X、Υ、Ζ三轴，包括有底座，底座上设 有传动带，可沿Υ方向传动，传送带可沿Υ方向传送产品，底座上安装有两个Υ轴运动的机 头支架1，X轴运动的顶梁2安装于Υ轴运动的机头支架1上，机头支架上的顶梁2设有送 丝装置5,送丝装置5为焊接输送锡条，与送丝装置5相连的是锡条和电烙铁3, Υ轴步进电 机8安装在机头支架1 一端带动机头支架1沿Υ轴方向运动，X轴步进电机安装在顶梁2的 一端带动送丝装置5、电烙铁、锡条的组合体沿X方向运动，Ζ轴运动机构安装于X轴运动顶 梁2上，Z轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块，在顶端Z轴步进电机10的带动下Z轴上 的滑块沿Z轴上下移动。本移动平台三轴上皆采用三相步进电机，目的在于实现各轴的合 理加速与减速，电机配用减速箱，目的在于实现本设计的最大化动力。
[0022] 所述的送丝装置5由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱轮、锡丝、连 接架组成，送丝轮与电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机的转速从而控制送 丝轮的速度。
[0023] 还包括万向节9, Z轴步进电机10通过万向节9与Z轴运动机构内的丝杆相连，将 步进电机的转矩传给丝杆，带动丝杆转动；丝杆套与丝杆的螺纹相配合连接，Z轴步进电机 10运行时带动丝杆转动实现丝杆套的移动；Y轴步进电机转动机头支架在丝杆套的带动下 沿Y轴前后移动，X轴步进电机转动机头支架顶梁在丝杆套的带动下沿X轴左右移动，Z轴 步进电机10转动送丝机构在丝杆套的带动下沿Z轴上下移动，出丝装置4的出丝口与电烙 铁3相邻。
[0024] 焊枪焊接控制组件控制焊接量使得焊缝均匀，保证焊缝的质量同时也在一定程度 上保证的企业产品的产量。
[0025] 实施例2
[0026] 如图1可以看出该三轴异形条单头锡丝自动焊接机可以沿X轴、Y轴和Z轴三个 方向移动；万向节一端与步进电机相连，另一端与丝杆相连，将步进电机的转矩传给丝杆， 带动丝杆转动；丝杆套与丝杆的螺纹相配合连接，步进电机运行时带动丝杆转动实现丝杆 套的移动。Y轴步进电机转动机头支架在丝杆套的带动下沿Y轴前后移动，X轴步进电机转 动机头支架顶梁在丝杆套的带动下沿X轴左右移动，Z轴步进电机转动送丝机构在丝杆套 的带动下沿Z轴上下移动，出丝装置的出丝口与电烙铁紧挨着，送出的锡丝在电烙铁的加 热下实现焊接过程。
【权利要求】
1. 一种三轴异形条单头锡丝自动焊接机，其特征在于：分为X、Y、Z三轴，包括有底座， 底座上设有传动带，可沿Υ方向传动，传送带可沿Υ方向传送产品，底座上安装有两个Υ轴 运动的机头支架（l)，x轴运动的顶梁（2)安装于Υ轴运动的机头支架（1)上，机头支架上的 顶梁（2)设有送丝装置（5)，送丝装置（5)为焊接输送锡条，与送丝装置（5)相连的是锡条 和电烙铁（3)，Υ轴步进电机（8)安装在机头支架（1) 一端带动机头支架（1)沿Υ轴方向运 动，X轴步进电机安装在顶梁（2)的一端带动送丝装置（5)、电烙铁、锡条的组合体沿X方向 运动，Ζ轴运动机构安装于X轴运动顶梁（2)上，Ζ轴上装有夹带电铁头和出锡管的滑块，在 顶端Ζ轴步进电机（10)的带动下Ζ轴上的滑块沿Ζ轴上下移动。
2. 根据权利要求1所述的三轴异形条单头锡丝自动焊接机，其特征在于：所述的送丝 装置（5)由机箱、电机、齿轮组合、送丝轮、环绕锡丝的圆柱轮、锡丝、连接架组成，送丝轮与 电动机的轴同步运动，调节脉冲频率来控制电动机的转速从而控制送丝轮的速度。
3. 根据权利要求1或2所述的三轴异形条单头锡丝自动焊接机，其特征在于：还包括 万向节（9)，Ζ轴步进电机（10)通过万向节（9)与Ζ轴运动机构内的丝杆相连，将步进电机 的转矩传给丝杆，带动丝杆转动；丝杆套与丝杆的螺纹相配合连接，Ζ轴步进电机（10)运行 时带动丝杆转动实现丝杆套的移动；Υ轴步进电机转动机头支架在丝杆套的带动下沿Υ轴 前后移动，X轴步进电机转动机头支架顶梁在丝杆套的带动下沿X轴左右移动，ζ轴步进电 机（10)转动送丝机构在丝杆套的带动下沿Ζ轴上下移动，出丝装置（4)的出丝口与电烙铁 (3)相邻。
【文档编号】C03C27/00GK203878061SQ201420110409
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】杨兰玉, 王芳, 张勇 申请人:苏州志东岚自动化设备有限公司