一种发泡混凝土砌块生产线及方法与流程

本发明涉及建筑材料机械制造技术领域，特别是指一种发泡混凝土砌块生产线及方法。

背景技术：

现有技术中发泡混凝土砌块的生产，浇注完的模具需要借助简易的工具及大量的人工完成转运、脱模、刷脱模剂、合模，以及脱模后坯料的转运，且生产现场往往杂乱无章、堆放无序。发泡混凝土砌块是一种新型建筑材料，其具有强度高、质量轻、隔热保温效果好的优势，符合国家建筑提倡节能保温的要求。由于发泡混凝土砌块具有以上优势，因此现在对发泡混凝土砌块的制造配方投入了大量精力，而对于发泡混凝土砌块的生产设备却还处于不够专业精湛，需要大量人工生产的落后水平。发泡混凝土砌块的生产上一直以为是由于配方的原因导致的产品性能不够理想，而忽略了生产设备对产品性能的影响。

现有的发泡混凝土砌块的生产工艺中，可以自动对砌块的制造原料进行输送、计量、搅拌、浇注；而且可对养护后取出的坯料自动完成后段处理(例如坯料切割、码垛)。但是在浇注后的模具转运、输送、入库养护、脱模、合模、喷脱模剂、坯料吊转这些工序流程，则无法与前后的自动化生产相结合，需要用大量人工来完成，比如人工的拆模，刷脱模剂，人工借助叉车或改造后的叉车进行模具的转运，坯料的翻转，模具及坯料的现场混乱放置，人工刷脱模剂剂量的无法控制，人工放置坯料至切割备料台位置的不准确性等等，导致工人劳动强度大，生产效率低，成品率低等各方面劣势。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理的发泡混凝土砌块生产线及方法。

为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种发泡混凝土砌块生产线，包括模具、底板车、转运摆渡车、出入库输送线、脱模输送线、脱模机、底板喷脱模剂、浇注吊转输送线、坯料吊翻倒机；

其中所述模具相适配的两片子模具，所述两片子模具的内腔相适配；所述模具接合处设有定位块组及锁紧弹簧组；所述模具可与底板车通配组合成完整模具；所述模具为组合环形、上下端敞口结构；所述模具可实现机械手撑开机构撑开后提起脱模，移至另一通配底板车上又自动闭合。

其中所述底板车上表面为板平面，可与模具底板通配密封组合，且所述底板车上有可行走轮子，可在推动机构推动下运输模具，所述底板车每辆可放置两个模具，所述底板车在模具脱模吊离后，承载两块坯料；所述底板车在坯料吊离后，空车进行上表面喷脱模剂，之后与脱模后转移而来的模具重新合模；

其中所述摆渡车可承载模具与底板车、坯料与底板车的合体转运，所述摆渡车采用变频器控制行走速度，采用起步慢速、中间匀速、后段慢速控制，所述摆渡车行走距离采用编码器采集计算，所述摆渡车编码器采用齿条齿轮机构实现编码器旋转，防止编码器旋转机构与轨道打滑；

其中所述出入库输送线从左往右为入库转运摆渡车、轨道库及推动机构、出库转运摆渡车，所述出入库输送线在前后位转运摆渡车到位后，推动机构运行，将欲入库养护模具与底板车或坯料与底板车勾入，同时推出养护好的模具与底板车或坯料与底板车，所述出入库输送线前后摆渡车为纵向运行，轨道库推动机构为横向运行，且所述出入库输送线上有多套模具与底板车或坯料与底板车串联而成的养护体，故所述出入库输送线轨道养护库可并联由多个子养护库所组合而成的大容量养护库；

其中所述脱模输送线从左往右为出库转运摆渡车(承载欲脱模模具与底板车)、脱模轨道及推动机构、入库转运摆渡车(承载欲静养坯料与底板车)，所述脱模输送线在前后位转运摆渡车到位后，推动机构运行，将欲脱模模具与底板车勾入，同时推出脱模后欲静养的坯料与底板车，所述脱模输送线前后摆渡车为纵向运行，轨道推动机构为横向运行，所述脱模输送线为一段长度6米的轨道推动机构承载的模具与底板车或坯料与底板车串联而成的输送体；

其中所述脱模机横跨脱模及浇注输送段，所述脱模机可将脱模后的模具转移至浇注输送段上的空底板车合模，所述脱模机具有可将模具撑开并提起的机构，所述脱模机具有中部压头，可压住坯料，且所述中部压头装备自动喷脱模剂机构，可在模具下降放置空底板车过程中自动喷脱模剂；

其中所述底板喷脱模剂跨于空底板车输送段，所述底板喷脱模剂具备储液箱、油泵、开关电磁阀、管路及小流量角度平面喷头，所述底板喷脱模剂可在底板车行进通过时，控制油泵及管路开关对底板车上表面喷脱模剂；

其中所述浇注吊转输送线从左往右为入库转运摆渡车(承载浇注好的模具与底板车)、轨道推动机构、出库转运摆渡车(承载静养好的坯料与底板车)，所述浇注吊转输送线在前后位转运摆渡车到位后，推动机构运行，将静养好的坯料与底板车勾入，同时推出浇注好的模具与底板车，所述浇注吊转输送线前后摆渡车为纵向运行，轨道推动机构为横向运行，所述浇注吊转输送线为一段总长度等同于浆料养护库、脱模输送线、坯料养护库头尾的轨道推动机构输送体，所述浇注吊转输送线的出库转运摆渡车即为浇注完成后承载模具与底板车的摆渡车，所述浇注吊转输送线的入库转运摆渡车即为坯料静养后承载坯料与底板车的摆渡车，所述浇注吊转输送线上承载坯料与底板车至吊翻倒转运段、空底板车段、模具与底板车合模待浇注段所串联而成的输送体；

其中所述坯料吊翻倒机横跨于浇注吊转输送线及切割备料台，所述坯料吊翻倒机可将坯料吊转至切割备料台，所述吊翻倒机可将坯料定制夹紧力并双向同步夹紧坯料后提起，所述吊翻倒机可将提起的坯料90度翻倒，至备料台后下降放置；

其中，所述模具可由机械手撑开机构自动拆模之后又自动闭合。

其中，所述模具有定位块组及拆模后又自动合模回位的锁紧弹簧组。

其中，所述底板车可承载两套模具或两块坯料。

其中，所述转运摆渡车装有编码器行走检测装置，且编码器采用防打滑的齿条齿轮旋转机构。

其中，所述脱模机具有可将模具撑开并提起的机构，并可在模具下降放置空底板车过程中自动喷脱模剂。

其中，所述脱模机具有中部压头，可压住坯料，且所述中部压头装备自动喷脱模剂机构。

其中，所述坯料吊翻倒机可将坯料定制夹紧力并双向同步夹紧坯料后提起，并将提起的坯料90度翻倒，至备料台后下降放置。

同时，本发明实施例还提出了一种利用前述任一项所述的发泡混凝土砌块生产线生产发泡混凝土砌块的方法，包括：

通过搅拌主楼浆料储存斗卸料，将浇注输送段上已经和底板车组合而成的模具进行浇注；浇注后的模具浆料和底板车由浇注吊转输送线推动机构推动进入转运摆渡车，转运摆渡车纵向行至初养库子养护库对位后，由出入库输送线推动机构勾入库初养护，同时将初养护好的模具坯料与底板车推出；

初养护好的模具坯料与底板车推出后进入出库转运摆渡车，摆渡车纵向行至脱模输送线对位后，由脱模输送线推动机构勾入，同时将脱模后的坯料与底板车推出，横跨于脱模输送线上方的脱模机则在欲脱模模具与底板车到位时，通过机械手撑开机构进行脱模，坯料由中部压头压住留在底板车上，模具则由升降机构提起脱离至坯料高度以上，转移至浇注吊转输送线上的空底板车段上方；初养好的坯料与底板车推出后进入入库转运摆渡车，转运摆渡车纵向行至静养库子养护库对位后，由出入库输送线推动机构勾入库静养护，同时将静养护好的坯料与底板车推出；

静养护好的坯料与底板车推出后进入出库转运摆渡车，转运摆渡车纵向行至浇注吊转输送线对位后，由浇注吊转输送线推动机构勾入吊转输送段，同时将浇注完成后的模具与底板车推出，当浇注吊转输送线坯料与底板车段的坯料行至吊翻倒机吊转位时，由吊翻倒机将坯料夹紧，吊起，之后翻倒90度，移至切割线备料台，空底板车则继续行入空底板车段，经底板喷脱模剂后，与脱模机拆模后且自动喷完脱模剂后降下的空模具，组合成完整模具行入模具与底板车段等待浇注。

整个生产系统形成了一个头尾闭合，循环有序，逐步运行，占地紧凑的发泡混凝土砌块生产线。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提供了一种发泡混凝土砌块生产系统及方法，可以全自动完成浇注后的模具转运、输送、入库养护、脱模、合模、底板喷脱模剂、坯料吊转等操作，这样配合现有的原料输送、计量、搅拌系统，以及坯料后处理切割码垛系统，就可以实现全程自动化生产，提高了发泡混凝土砌块的生产效率，降低了工人劳动强度及生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例的生产线的工艺示意图；

图2为生产线脱模区示意图；

图3为生产线坯料吊转区示意图；

附图标记说明：

a：浇注位；

b：摆渡车(转运浇注好的模具浆料与底板车)；

c：初养区；

d：摆渡车(转运初养好的模具坯料与底板车)；

e：脱模位；

f：脱模输送线；

g：摆渡车(转运脱模后的坯料与底板车)；

h：静养区；

i：摆渡车(转运静养好的坯料与底板车)；

j：吊转输送段；

k：吊翻倒机

l：切割线；

m：底板喷脱模剂；

n：底板车段

o：合模位

p：浇注输送段

1：摆渡车；

2：轨道库推动机构；

3：底板车；

4：坯料；

5：模具；

6：机械手撑开机构(脱模机)；

7：提升机构(脱模机)；

8：中部压头(脱模机)；

9：转移行走车(脱模机)；

10：转移行走车(吊翻倒机)；

11：提升机构(吊翻倒机)；

12：翻倒机构(吊翻倒机)；

13：夹紧机构(吊翻倒机)。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例提出了一种如图1所示的发泡混凝土砌块生产线，包括模具、底板车、转运摆渡车、出入库输送线、脱模输送线、脱模机、底板喷脱模剂、浇注吊转输送线、坯料吊翻倒机。

如图2所示的生产线脱模区，当转运初养好欲脱模的模具5与底板车3的摆渡车1d对位后，脱模输送线f的推动机构2后退进入摆渡车1d后位，待右侧摆渡车1g对位后，推动机构2将模具5与底板车3勾入一个模具位半个底板车位，之后脱模机中部压头8下降，压住模具5内坯料4，之后脱模机机械手撑开机构6在升降机构7的带动下降入模具5内，撑开机构6油缸动作，驱动伸缩部伸出，微撑开模具5，使模具5两片子模具相对位移，模具内壁与坯料4脱离或松动，同时撑开机构6的爪部与模具5内壁撑住勾住，之后脱模机升降机构7升起，将模具5吊起，脱离坯料4高度以上，脱模机中部压头8稍升起，脱模机行走车9通过变频电机驱动，将模具5移至底板车段上方，之后下降放置于空底板车上，下降同时脱模机中部压头8上的喷脱模剂机构自动向模具内腔喷脱模剂，脱模机行走车9移动模具5的同时，脱模输送线的推动机构2继续推进一个模具位，半个底板车位，等待之后继续进行下一回合的动作。如图3所示的生产线坯料吊转区，待吊转输送段底板车上的坯料4行走至吊转位置时，吊翻倒机央紧机构13在油缸驱动下，以定制力且同步夹紧坯料4，之后在吊翻倒机升降机构11的驱动下，吊起坯料4，之后吊翻倒机行走车10在变频电机驱动下转移坯料至切割线备料台上方，行走的同时，吊翻倒机翻转机构12在油缸驱动下动作，将坯料4进行90度翻倒，最后吊翻倒机升降机构11下降，将翻倒后的坯料4缓慢放置于备料台上，吊翻倒机央紧机构13松开，升降机构11升起，翻倒机构12回初始状态，行走车10驶回吊转位后升降机构11下降，进行下一轮的坯料吊转。

如图1所示的，所述模具可由机械手撑开机构自动拆模之后又自动闭合；所述模具有定位块组及拆模后又自动合模回位的锁紧弹簧组；所述底板车可承载两套模具或两块坯料；所述转运摆渡车装有编码器行走检测装置，且编码器采用防打滑的齿条齿轮旋转机构；所述脱模机具有可将模具撑开并提起的机构，并可在模具下降放置空底板车过程中自动喷脱模剂；所述脱模机具有中部压头，可压住坯料，且所述中部压头装备自动喷脱模剂机构；所述坯料吊翻倒机可将坯料定制夹紧力并双向同步夹紧坯料后提起，并将提起的坯料90度翻转，至备料台后下降放置。

同时，本发明实施例还提出了一种利用前述任一项所述的发泡混凝土砌块生产线生产发泡混凝土砌块的方法，包括：

通过搅拌主楼浆料储存斗卸料，将浇注输送段上已经和底板车组合而成的模具进行浇注a；浇注后的模具浆料和底板车由浇注吊转输送线推动机构推动进入转运摆渡车b，转运摆渡车b纵向行至初养库子养护库对位后，由出入库输送线推动机构勾入库初养护c，同时将养护好的模具坯料与底板车推出；

初养护好的模具坯料与底板车推出后进入出库转运摆渡车d，摆渡车d纵向行至脱模输送线对位后，由脱模输送线推动机构勾入，同时将脱模后的坯料与底板车推出，横跨于脱模输送线f上方的脱模机则在欲脱模模具与底板车到位e时，通过机械手撑开机构进行脱模，坯料由中部压头压住留在底板车上，模具则由升降机构提起脱离坯料高度以上，转移至浇注吊转输送线上的空底板车段上方；初养好的坯料与底板车推出后进入入库转运摆渡车g，转运摆渡车g纵向行至静养库子养护库对位后，由出入库输送线推动机构勾入库静养护h，同时将静养护好的坯料与底板车推出；

静养护好的坯料底板车推出后进行出库转运摆渡车i，转运摆渡车i纵向行至浇注吊转输送线对位后，由浇注吊转输送线推动机构勾入吊转输送段j，同时将浇注完成后的模具与底板车推出，当浇注吊转输送线坯料与底板车段的坯料行至吊翻倒机吊转位时，由吊翻倒机k将坯料夹紧，吊起，之后翻倒90度，移至切割线l备料台，空底板车则继续行入底板车段n，经底板喷脱模剂m后，与脱模机拆模后且自动喷完脱模剂后降下的空模具，组合成完整模具0行入模具与底板车段p等待浇注。

整个生产系统形成了一个头尾闭合，循环有序，逐步运行，占地紧凑的发泡混凝土砌块生产线。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。