1.一种模块化钢框架连接装置，其特征在于：至少包括内部中空的第一方钢管柱(1)和第二方钢管柱(4)，所述第一方钢管柱(1)和第二方钢管柱(4)之间通过内套筒(3)相连，所述的内套筒(3)与第一方钢管柱(1)和第二方钢管柱(4)之间间隙配合，所述的内套筒(3)外周环设有与第一方钢管柱(1)和第二方钢管柱(4)的柱口相平行的定位块(5)。
2.根据权利要求1所述的模块化钢框架连接装置，其特征在于：所述的定位块(5)至少为上下两层。
3.根据权利要求1所述的模块化钢框架连接装置，其特征在于：还包括连接板(2)，所述的连接板(2)设有与内套筒(3)相配合的装配孔(7)。
4.根据权利要求3所述的模块化钢框架连接装置，其特征在于：所述的装配孔(7)与内套筒(3)间隙配合。
5.根据权利要求3所述的模块化钢框架连接装置，其特征在于：所述的连接板(2)并列设有与内套筒(3)相配合的两个装配孔(7)。
6.根据权利要求3所述的模块化钢框架连接装置，其特征在于：所述的连接板(2)中心对称设有与内套筒(3)相配合的四个装配孔(7)。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的模块化钢框架连接装置，其特征在于：所述相邻的装配孔(7)之间设有间隔筋(6)。
8.一种如权利要求1所述的模块化钢框架连接装置的连接方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)按施工要求，在工厂内预制所需的第一方钢管柱(1)、第二方钢管柱(4)、内套筒(3)和连接板(2)；
(2)在工厂内预先将内套筒(3)嵌入第二方钢管柱(4)内，通过内套筒(3)的下层定位块(52)卡在第二方钢管柱(4)的柱口位置进行定位；
(3)将内套筒(3)与第二方钢管柱(4)采用周边围焊角焊缝连接，并将下层定位块(52)打磨至内套筒(3)和连接板(2)下表面外轮廓齐平，然后将焊缝补齐完整；
(4)根据施工要求，将若干个第一方钢管柱(1)连接成上层模块化钢框架，将若干个第二方钢管柱(4)连接成下层模块化钢框架；
(5)将上层模块化钢框架、下层模块化钢框架和连接板(2)运输至施工现场，将下层模块化钢框架的第二方钢管柱(4)与基础固定；
(6)角部连接：将上层模块化钢框架吊装至下层模块化钢框架的内套筒(3)上方，并将上层模块化钢框架的第一方钢管柱(1)下落至接触内套筒(3)，使得内套筒(3)的上端嵌入上层模块化钢框架的第一方钢管柱(1)内，通过内套筒(3)的上层定位块(51)将第一方钢管柱(1)卡在第一方钢管柱(1)的柱口位置进行定位；将内套筒(3)与第一方钢管柱(1)采用周边围焊角焊缝连接，并将上层定位块(51)打磨至与第一方钢管柱(1)的外轮廓齐平，然后将焊缝补齐完整，完成角部连接；
侧向连接：将设有两个装配孔(7)的连接板(2)吊装至下层模块化钢框架的内套筒(3)上方，并落下，将内套筒(3)套入连接板(2)的装配孔(7)内，同时内套筒(3)侧面的上层定位块(51)托住连接板(2)进行定位，连接板(2)的下表面与内套筒(3)采用周边围焊角焊缝连接，焊接完成后将上层定位块(51)打磨至与内套筒(3)和连接板(2)下表面外轮廓齐平然后将焊缝补齐完整；通过吊装，再将上层模块化钢框架吊装至内套筒(3)上方，并落下，使得内套筒(3)的上端嵌入上层模块化钢框架的第一方钢管柱(1)内，第一方钢管柱(1)的柱底接触连接板(2)上表面进行定位，将第一方钢管柱(1)的底部与连接板(2)的上表面采用周边围焊V形坡口焊缝连接；
中心连接：将设有四个装配孔(7)的连接板(2)吊装至下层模块化钢框架的内套筒(3)上方，并落下，将内套筒(3)套入连接板的装配孔(7)内，同时内套筒(3)侧面的上层定位块(51)托住连接板(2)进行定位，连接板(2)的下表面与内套筒(3)采用周边围焊角焊缝连接，焊接完成后将上层定位块(51)打磨至与内套筒(3)和连接板(2)下表面外轮廓齐平然后将焊缝补齐完整；通过吊装，再将上层模块化钢框架的第一方钢管柱(1)落下至接触内套筒(3)，使得内套筒(3)的上端嵌入上层模块化钢框架的第一方钢管柱(1)内，第一方钢管柱(1)的柱底接触连接板(2)上表面进行定位，将第一方钢管柱(1)的底部与连接板(2)的上表面采用周边围焊V形坡口焊缝连接。