1.一种矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部之间通过水平方向设置的伸缩装置连接，使第一、第二支撑部之间能够在水平方向上相互靠近或远离；所述第一支撑部和第二支撑部中至少一个支撑部上设有双向伸缩横梁，所述双向伸缩横梁沿垂直于两支撑部相对运动的方向布置，所述双向伸缩横梁的最大伸展长度大于矿井巷道的宽度；所述第一支撑部和第二支撑部下方均设有能够沿竖直方向伸缩的支腿。
2.根据权利要求1所述的矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：所述第一支撑部和第二支撑部的顶部设有平板状的工作平台。
3.根据权利要求2所述的矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：所述工作平台包括中部的固定板和两侧的伸缩板，所述伸缩板沿平行于双向伸缩横梁的方向滑动设置，且两侧的伸缩板分别于双向伸缩横梁的两伸缩端相连。
4.根据权利要求3所述的矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：所述第一支撑部包括由两根双向伸缩横梁和两个纵梁连接而成的矩形框架，所述矩形框架的四个角的下方分别设有一个支腿，且前后相邻的两支腿之间也设有纵梁连接。
5.根据权利要求4所述的矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：所述第二支撑部包括顶部的一根双向伸缩横梁以及该双向伸缩横梁两端的下方设置的两支腿。
6.根据权利要求5所述的矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：所述伸缩装置包括多根水平设置的液压缸,各液压缸的缸体固定在第一支撑部的双向伸缩横梁和\或支腿上，各液压缸的活塞杆固定在第二支撑部的双向伸缩横梁和/或支腿上。
7.根据权利要求6所述的矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：所述各支腿由单体液压支柱构成，单体液压支柱的液压缸立在巷道底板上，单体液压支柱的活塞杆与双向伸缩横梁固接。
8.根据权利要求7所述的矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：所述伸缩装置包括5个液压缸，其中两个液压缸连接在第一、第二支撑部的支腿之间，另外三个液压缸连接在第一、第二支撑部的双向伸缩横梁之间。
9.根据权利要求3所述的矿用自移式可升降脚手架，其特征在于：所述工作平台的边缘设有一圈护栏。