1.一种自行车库，包括停车库体、设置在停车库体内的升降平台、位于停车库体上方的入库室及连通停车库体顶面与入库室底面的供升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，其特征是，
停车库体内设有笼式筒体，笼式筒体上设有若干自下而上依次分布自行车存放架，相邻两层自行车存放架之间的距离大于自行车的高度，每层自行车存放架包括若干个绕笼式筒体的轴线周向均布的停车架，停车架上设有用于支撑自行车的水平滑槽，水平滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口。
2.根据权利要求1所述的一种自行车库，其特征是，所述停车架上还设有用于定位自行车的自适应夹紧定位机构，自适应夹紧定位机构包括：
重力转化装置，重力转化装置包括设置在水平滑槽底面上的避让缺口、设置在避让缺口内的支撑平板、设置在停车架上并位于避让缺口下方的竖直缸体、设置在竖直缸体内的转化活塞、连接支撑平板与转化活塞的竖直连杆及位于转化活塞与竖直缸体下端之间的第一复位弹簧，竖直缸体的上端设有竖直连杆过孔，竖直连杆穿过竖直连杆过孔，竖直缸体的下端面设有与竖直缸体内腔相连通的第一连接口与第二连接口，第一连接口上设有单向阀；
触发装置，所述避让缺口位于车轮敞口与触发装置之间，触发装置包括设置在停车架上并与水平滑槽的长度方向相平行的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑台、设置在滑台上的两相互平行的竖直限位板、连接两竖直限位板的车轮挡板、设置在停车架上并与水平滑槽相平行的阀套及滑动设置在阀套内的阀杆，所述滑台位于停车架的下方，所述水平滑槽位于两竖直限位板之间，且竖直限位板与水平滑槽的长度方向相平行，所述车轮挡板位于水平滑槽的上方，所述阀套外侧面上设有与阀套内腔相连通的第三连接口与第四连接口，所述阀杆与滑台相连接，阀杆外侧面上设有第一密封圈与第二密封圈；以及
自行车夹紧装置，自行车夹紧装置包括与竖直限位板一一对应的夹紧机构，夹紧机构包括位于两竖直限位板之间的夹紧板、设置在竖直限位板上的水平缸体、设置在水平缸体内的夹紧活塞、连接夹紧板与夹紧活塞的水平连杆及设置在夹紧活塞与水平缸体内端面之间的第二复位弹簧，水平缸体的一端设有水平连杆过孔，水平连杆穿过水平连杆，水平缸体的另一端设有第五连接口，
所述第二连接口与第三连接口通过连接管道相连接，所述第四连接口与第五连接口之间通过连接软管相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自行车库，其特征是，所述直线导轨上设有限位滑台的前限位块与后限位块，限位滑台位于前限位块与后限位块之间，
当限位滑台抵靠在前限位块上时：第三连接口位于第一密封圈与第二密封圈之间，第四连接口位于第一密封圈与第二密封圈的同一侧；
当限位滑台抵靠在后限位块上时：第三连接口与第四连接口均位于第一密封圈与第二密封圈之间。
4.根据权利要求2所述的一种自行车库，其特征是，所述夹紧板与竖直限位板相平行，水平缸体的轴线与水平滑槽相垂直，第二复位弹簧与水平连杆位于夹紧活塞的同一侧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自行车库，其特征是，所述笼式筒体包括若干个绕笼式筒体的轴线周向均布的支撑立柱及若干层自下而上依次设置在支撑立柱上的环形连接梁，环形连接梁由若干根水平连接梁连接于相邻两支撑立柱之间形成。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自行车库，其特征是，所述停车架设置在支撑立柱上。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自行车库，其特征是，所述笼式筒体的轴线竖直设置，笼式筒体的轴线穿过入库口。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自行车库，其特征是，所述入库室上设有对开门，对开门包括两个对称布置的对开门板，对开门板上设有门板缺口，对开门关闭时，两个对开门板上的门板缺口共同构成用于限位自行车前轮的前轮预限位口。