一种立体车库入库口车辆检测提示方法及其实现装置与流程

文档序号:12424681阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种立体车库入库口车辆检测提示方法,其特征在于:所述的检测提示方法包括超高检测提示、超长检测提示、超宽检测提示、车前轮到位检测提示,具体如下:

所述的超高检测提示通过超高检测面实现,所述的超高检测面由多光线对射、短距离光栅构成,所述的光栅由至少四组平行对射式光电开关组成,位于不同的高度,所述平行对射式光电开关的接收端和发射端分别位于车辆前进方向的左右两侧;车辆在入库口通过时,相对应高度的光栅光线平滑扫过车顶,光栅信号实时传输给升降机主控PLC,如果光栅的光线都被遮挡,则车辆超高,升降机主控PLC收到光栅信号后,输出报警信号给报警灯和第二块LED屏,报警灯闪烁、第二块LED屏指示报警原因,并语音和文字提示车辆退出当前入库口;

所述的超长检测通过车头超出检测面和车尾超出检测面实现;所述的车尾超出检测面和车头超出检测面均由多光线对射、短距离光栅构成,两个光栅平面均垂直于车辆前进方向;车头和车尾中任意一项超出相应检测光栅平面,均发送车头或车尾超长信号给升降机PLC,并进一步上传给上位机,对车辆进行引导提示,直到车头和车尾位于规定的范围之内,或者提示超长信号,车辆退出所在的出入库口;所述的光栅平面采用竖直平面内的一组平行对射式光电开关组成,所述平行对射式光电开关的发射端和接收端分别设置在左右两侧,在车辆前进方向形成光栅;

所述的超宽检测通过左侧检测面和右侧检测面实现;所述的左侧检测面和右侧检测面分别由两组交叉对射式光电开关组成,分别用来检测车辆左侧和右侧的车门是否打开;所述的左侧检测面的四个顶角位置分别设置交叉对射式光电开关A和交叉对射光电开关B,所述的交叉对射光电开关A包括光线接收端A和发射端A,所述的交叉对射式光电开关B包括接收端B和发射端B,两条光线十字交叉形成一个平面,称为左侧检测面;所述的右侧检测面与左侧检测面同样方式设置形成;升降机载货台在启动前和运行过程中对车辆状态进行超宽检测,防止车门在设备启动过程中打开,一旦检测到车门打开和车头车尾超出则升降机报警停机,提示操作人员进行处理;

所述的车前轮到位检测通过车前轮到位检测线实现;所述的车前轮到位检测通过一组平行对射式光电开关实现,发射端和接收端分别位于左右两侧,对射光在车辆前进方向形成一条检测线,检测线的高度根据车辆轮胎高度进行设置;根据车前轮对检测线的遮挡情况向升降机PLC发送到位信号;超高检测信号、车头超出信号、车尾超出信号、左超检测信号、右超检测信号和到位检测信号分别都与升降机PLC连接,升降机PLC根据各信号通过音箱进行语音提示,并上传给上位机,上位机通过LED屏显示必要信息。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库入库口车辆检测提示方法,其特征在于:所述的车头超出检测面和车尾超出检测面之间的距离为5.3m;左侧检测面和右侧检测面之间的距离为2.2m。

3.一种立体车库入库口车辆检测提示装置,其特征在于:所述的检测提示装置包括立柱A、立柱B、立柱C、立柱D、横杆A、横杆B、纵杆A、纵杆B、音箱、第一块LED屏和第二块LED屏,以及所需数量的对射式光电开关;所述的立柱A、立柱B、立柱C、立柱D顺序连线构成长方形,长方形的长和宽均大于升降机载货台升降运动的边界尺寸;立柱A和立柱D顶端之间为横杆A,立柱B和立柱C的顶端之间为横杆B,立柱A和立柱B的顶端之间为纵杆A,立柱C和立柱D的顶端之间为纵杆B,所述横杆A和横杆B垂直于车辆前进方向,所述纵杆A和纵杆B平行于车辆前进方向;所述的音箱设置在立柱B的上方,与上位机连接,所述的第一块LED屏设置在横杆A上,所述的第二块LED屏设置在立柱C上;

在所述的立柱A和立柱D上不同高度设置至少四组平行对射式光电开关,对射光线在车辆入库口形成光栅,作为超高检测面;在所述的四个立柱形成的长方形内部具有车尾超出检测面和车头超出检测面,二者之间的距离为5.3m;所述的车尾超出检测面和车头超出检测面分别由至少三组平行对射式光电开关的对射光线构成,所述平行对射式光电开关的接收端和发射端分别位于连线A和连线B上,在垂直于车辆前进方向形成光栅;所述的连线A是指立柱A和立柱B在地面上的连线;所述的连线B是立柱C和立柱D在地面上的连线;在所述的四个立柱形成的长方形内部具有左侧检测面和右侧面侧面,二者之间的距离为2.2m;所述的左侧检测面由两组交叉对射式光电开关的对射光线组成,所述的左侧检测面与横杆A、横杆B、连线C和连线D的交点位置分别设置所述两组交叉对射式光电开关的发射端和接收端。同理,所述的右侧检测面与横杆A、横杆B、连线C和连线D的交点位置分别设置所述两组交叉对射式光电开关的发射端和接收端;所述的连线C是指立柱A和立柱D在地面的连线;所述的连线D是指立柱B和立柱C在地面的连线。

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