具有停车设备轨道跨越功能的纵移支撑轮装置及实现方法与流程

本发明涉及立体车库机械式停车设备，尤其是涉及一种具有停车设备轨道跨越功能的纵移支撑轮装置及实现方法。本发明也可用于其它类似应用的机械设备中。

背景技术：

参照图1，传统的升降横移停车设备由于没有将两排紧密组合成一体的停车设备的后排载车板装置进行纵向前移，进入前排停车设备6相应位置的技术支持，所以不能实现：通过双排停车设备紧密组合，节省两排停车设备之间的出入车通道占地及空间，并将后排停车设备10空间位置全部用于停车的功能。这是因为如果后排装置前移，会与横向设置的前排装置的横移轨道碰撞。所以，目前的两排紧密组合的升降横移停车设备其后排车库出入车时，是将车辆直接开过前排停车设备6底层实现。这样在车库内部驾驶车辆，既不安全，而且后排停车设备10还要像传统的升降横移停车设备那样留出n层减一个停车空间作为无车空位，造成了空间的浪费。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的问题和缺陷，本发明的目的是研发一种具有停车设备轨道跨越功能的纵移支撑轮装置及实现方法。采取本方法成功实现了具有轨道跨越功能的停车设备，通过轨道跨越功能的纵移支撑轮装置设计，从而解决了现有两排紧密组合的升降横移停车设备不能实现轨道跨越功能问题。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案是：一种具有停车设备轨道跨越功能的纵移支撑轮装置，其特征在于，该纵移支撑轮装置包括滚轮、滚轮轴、轴承、轴套、卡簧A、卡簧B和双轮支架；所述滚轮为外圆面上开有轨道槽的槽型滚轮，两个滚轮分别内装轴承，并通过轴套、卡簧A、卡簧B和滚轮轴安装在双轮支架上；两个纵移支撑轮装置通过安装轴和卡簧C分别安装在后排停车设备中停车位前端两角的两个纵移框架前支架的底部，它们的四个滚轮分别两个一组落座在双排组合的停车设备的两条纵移轨道上，使纵移轨道嵌入滚轮和纵移滚轮的槽中；两个纵移滚轮分别安装在纵移框架后支架的底部两角，并分别落座在双排组合的停车设备的两条平行的纵移轨道上，其中一个纵移滚轮作为主动轮，可由停车设备控制系统控制驱动装置驱动运转，带动另一纵移滚轮和两个纵移支撑轮装置的滚轮沿纵移轨道滚动。

本发明所述的两个纵移支撑轮装置还分别安装在双排组合的停车设备的后排停车设备中一层载车板的前端底部两角，载车板的后端底部两角分别安装一个纵移滚轮，载车板通过所述两个纵移支撑轮装置和两个纵移滚轮分别落座在双排组合的停车设备的两条平行的纵移轨道上，使纵移轨道嵌入滚轮和纵移滚轮的槽中，其中一个纵移滚轮作为主动轮，可由停车设备控制系统控制驱动装置驱动运转，带动另一纵移滚轮和两个纵移支撑轮装置的滚轮沿纵移轨道滚动。

本发明所述的一种具有停车设备轨道跨越功能的纵移支撑轮装置的实现方法，其特征在于，所述的纵移轨道的轨道面高于前排停车设备上与它交叉的横移轨道的轨道面，以避免前排横移框架左右横移与纵移框架前支架前后纵移产生冲突，使得各自的移动功能畅快实现，在设计安装纵移支撑轮装置时，采用以下方法：

（1）、停车设备控制系统控制驱动装置在纵移轨道与横移轨道交叉处执行纵移框架前支架与横移框架移动互锁的指令，使纵移框架前支架与横移框架不会同时移动；同时停车设备控制系统控制驱动装置在纵移轨道与横移轨道交叉处执行一层的后排载车板与前排载车板移动互锁的指令，使一层的后排载车板与前排载车板也不会同时移动。

（2）、纵移支撑轮装置的两个滚轮的圆心距D1应大于分设于前排停车设备与后排停车设备中的一组处于同一直线上的两条纵移轨道的上表面之间的间距D2，即D1＞D2；以保证纵移支撑轮装置在控制系统控制驱动装置驱动的跨前后排停车设备纵移时，总有一个滚轮运行在前排停车设备中的纵移轨道或后排停车设备中的纵移轨道上，从而保证纵移框架前支架和后排停车设备一层的载车板在它们各自进行的整个纵移过程中均不脱离纵移轨道。

（3）、分设于前排停车设备与后排停车设备中的一组纵移轨道的安装间距D3大于横移滚轮及其附属部件的共同厚度D4，即D3＞D4；以保证横移滚轮在横移时能通过前排停车设备与后排停车设备中的两条纵移轨道之间的间隙。

（4）、纵移轨道的高度H1、滚轮的槽深H3和横移轨道的高度H2应满足以下关系式：（H1-H3）＞H2，以保证纵移支撑轮装置在纵移过程中不撞到横移轨道；

（5）、保证横移轨道的高度H2大于横移滚轮的槽深H4，即H2＞H4，使得作为横移滚轮的槽轮的槽内圆环面直接与横移轨道的上表面接触。

本发明所产生的有益效果是：通过对后排停车设备的纵移功能的支持，实现了对纵移支撑轮装置的设计及其与停车设备中其他部件的装配，使得后排停车设备的全部空间均可用于停车，并且，车辆在后排停车设备中进行出入库时，只需在前排一层进行操作即可。既节省两排停车设备之间的出入车通道占地及空间，提高了空间利用率，又增加了安全性。

附图说明

图1为已安装到纵移框架前支架上的纵移支撑轮装置的立体图；

图2为已安装到纵移框架前支架上的纵移支撑轮装置的正视图；

图3为已安装到纵移框架前支架上的纵移支撑轮装置的左视图；

图4为图3中的滚轮组件剖视图；

图5为两排组合的四层停车设备左视图；

图6为图5中的第二层位置前、后排停车设备结合部局部剖视图；

图7为图6的局部放大图。

图中标号表示：1.纵移支撑轮装置；2.滚轮；3.滚轮轴；4.双轮支架；5.纵移框架前支架；6.前排停车设备；7.双排组合的停车设备；8.纵移轨道；9.纵移滚轮；10.后排停车设备；11.横移轨道；12.横移滚轮；13.横移框架；14.载车板；15.停车位；16.轴承；17.轴套；18.安装轴；19.卡簧A；20.卡簧B；21.卡簧C；22.纵移框架后支架；23. 纵移框架。

H1为纵移轨道高度；H2为横移轨道高度；H3为滚轮槽深；H4为横移滚轮槽深；D1为纵移支撑轮装置的两个滚轮的圆心距；D2为分设于前排停车设备与后排停车设备中的一组处于同一直线上的两条纵移轨道的上表面之间的间距；D3为分设于前排停车设备与后排停车设备中的一组纵移轨道的安装间距；D4为横移滚轮及其附属部件的共同厚度。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图7所示，本设计包括滚轮2、滚轮轴3、轴承16、轴套17、卡簧A 19、卡簧B 20和双轮支架4；滚轮2为外圆面上开有轨道槽的槽型滚轮，两个滚轮2分别内装轴承16，并通过轴套17、卡簧A 19、卡簧B 20和滚轮轴3安装在双轮支架4上；两个纵移支撑轮装置1通过安装轴18和卡簧C 21分别安装在后排停车设备10中停车位15前端两角的两个纵移框架前支架5的底部，它们的四个滚轮2分别两个一组落座在双排组合的停车设备7的两条平行的纵移轨道8上，使纵移轨道8嵌入滚轮2和纵移滚轮9的槽中；两个纵移滚轮9分别安装在纵移框架后支架22的底部两角，并分别落座在双排组合的停车设备7的两条纵移轨道8上，其中一个纵移滚轮9作为主动轮，可由停车设备控制系统控制驱动装置驱动运转，带动另一纵移滚轮9和两个纵移支撑轮装置1的滚轮2沿纵移轨道8滚动。

本设计的两个纵移支撑轮装置1还分别安装在双排组合的停车设备7的后排停车设备10中一层载车板14的前端底部两角，载车板14的后端底部两角分别安装一个纵移滚轮9，载车板14通过两个纵移支撑轮装置1和两个纵移滚轮9分别落座在双排组合的停车设备7的两条平行的纵移轨道8上，使纵移轨道8嵌入滚轮2和纵移滚轮9的槽中，其中一个纵移滚轮9作为主动轮，可由停车设备控制系统控制驱动装置驱动运转，带动另一纵移滚轮9和两个纵移支撑轮装置1的滚轮2沿纵移轨道8滚动。

本设计的后排停车设备10与前排停车设备6的前后相邻的每个停车位15上都安装有两条平行的纵移轨道8，前排停车设备6水平结构框架上的纵移轨道8其水平高度与对应的后排停车设备10水平结构框架上的纵移轨道8的水平高度相同；并且前排停车设备6与后排停车设备10对应位置的两条纵移轨道8处于一条直线上，两条纵移轨道8之间留有间隙，间隙中间与纵移轨道8垂直方向的水平结构框架上安装有一条横移轨道11；这条前排停车设备6的停车位后端的横移轨道11与停车位前端的横移轨道11平行，并共同用于前排停车设备6的横移框架13移动。

本设计的纵移轨道8的轨道面高于前排停车设备6上与它交叉的横移轨道11的轨道面，以避免前排横移框架13左右横移与纵移框架前支架5前后纵移产生冲突，使得各自的移动功能畅快实现，在设计安装纵移支撑轮装置1时，采用以下方法：

（1）、停车设备控制系统控制驱动装置在纵移轨道8与横移轨道11交叉处执行纵移框架前支架5与横移框架13移动互锁的指令，使纵移框架前支架5与横移框架13不会同时移动；同时停车设备控制系统控制驱动装置在纵移轨道8与横移轨道11交叉处执行一层的后排载车板14与前排载车板14移动互锁的指令，使一层的后排载车板14与前排载车板14也不会同时移动。

（2）、纵移支撑轮装置1的两个滚轮2的圆心距D1应大于分设于前排停车设备6与后排停车设备10中的一组处于同一直线上的两条纵移轨道8的上表面之间的间距D2，即D1＞D2；在本实施例中，纵移支撑轮装置的两个滚轮的圆心距D1大约为303mm；分设于前排停车设备与后排停车设备中的一组处于同一直线上的两条纵移轨道的上表面之间的间距D2大约为180mm；以保证纵移支撑轮装置1在控制装置控制驱动装置驱动的跨前后排停车设备纵移时，总有一个滚轮2运行在前排停车设备6中的纵移轨道8或后排停车设备10中的纵移轨道8上，从而保证纵移框架前支架5和后排停车设备10一层的载车板14在它们各自进行的整个纵移过程中均不脱离纵移轨道8。

（3）、分设于前排停车设备6与后排停车设备10中的一组纵移轨道的安装间距D3大于横移滚轮12及其附属部件的共同厚度D4，即D3＞D4；在本实施例中，前排停车设备6与后排停车设备10中的一组纵移轨道的安装间距D3大约为120mm；横移滚轮12及其附属部件的共同厚度D4大约为89mm；以保证横移滚轮12在横移时能通过前排停车设备6与后排停车设备10中的两条纵移轨道8之间的间隙。

（4）、纵移轨道8的高度H1、滚轮2的槽深H3和横移轨道11的高度H2应满足以下关系式：（H1-H3）＞H2，在本实施例中，纵移轨道8的高度H1大约为40mm；滚轮2的槽深H3大约为10mm；横移轨道11的高度H2大约为16mm；以保证纵移支撑轮装置1在纵移过程中不撞到横移轨道11。

（5）、保证横移轨道11的高度H2大于横移滚轮12的槽深H4，即H2＞H4，在本实施例中，横移轨道11的高度H2大约为16mm；横移滚轮12的槽深H4大约为10mm；使得作为横移滚轮12的槽轮的槽内圆环面直接与横移轨道11的上表面接触。

本发明的设计原理：纵移支撑轮装置1用于一个双排组合的停车设备7中，二层及二层以上层的纵移框架23在后排停车设备10与前排停车设备6纵移时，利用纵移支撑轮装置1实现纵移框架23带着载车板14随纵移框架前支架5对横移轨道11的无障碍跨越；一层的载车板14在后排停车设备10与前排停车设备6之间纵移时，利用纵移支撑轮装置1实现载车板14对横移轨道11的无障碍跨越。