一种钢丝绳传动的杠杆式双层车库的制作方法

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种钢丝绳传动的杠杆式双层车库。

背景技术：

随着我国国民经济的持续发展，我国的机动车保有量也在快速攀升，截至2014年底，机动车保有量已达2.64亿辆。与此同时，我国城市的停车场所发展却严重滞后和短缺，远远落后于汽车的增长速度，城市的停车供需矛盾日益突出，市区停车难问题越来越突出，尤其是在老城区和中心城区以及人流相对集中的医院、银行、机关等公共场所和部分住宅小区，不同程度地出现了“一位难求”的问题，已经严重影响到城市的经济发展。上述问题急需解决。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种双层车库，能够对车辆进行存取管理，而且具有车辆存取方便、占地面积小、结构简单的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：一种钢丝绳传动的杠杆式双层车库，其特征在于：包括主体框架、活动车库、杠杆机构以及钢丝绳传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，钢丝绳传动机构与杠杆机构的动力臂连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面。

作为优选，所述双层车库还设有对称布置在主体框架前后两侧的防护机构；所述防护机构中，第一防护外齿滚筒通过第一传动轴安装在主体框架上，该第一防护外齿滚筒包括滚筒以及固定在滚筒两端的齿圈，滚筒上设有第一钢丝绳，竖 直固定在主体框架上的套筒中设有可竖直滑动的传动杆以及用于向上顶推传动杆的弹簧，传动杆的顶端设有接头并且底端设有用于啮合齿圈的止动块，第一钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端穿过定滑轮、接头的通孔后连接到活动车库上。

作为优选，所述双层车库还设有至少一个辅助连杆，该辅助连杆与杠杆机构的阻力臂等长且平行布置，辅助连杆的一端铰接在第一固定支点上，另一端铰接在活动车库上。

作为优选，所述主体框架包括四根立柱、两根纵梁以及两根横梁，两根横梁与两根竖梁围拢形成一个矩形框架，两根竖梁用于支撑所述活动车库，四根立柱的中部分别与矩形框架的四个角连接固定，立柱的下端固定在地面。

作为优选，所述杠杆机构包括对称布置在主体框架前后两侧的两个杠杆，每个杠杆包括一个杠杆转盘以及固定连接在杠杆转盘上的所述动力臂和阻力臂，杠杆转盘通过第二传动轴安装在第二固定支点上，动力臂与阻力臂直接呈一定夹角。

作为优选，所述钢丝绳传动机构包括牵引动力源、同步轴、对称安装在主体框架前后两侧的两个第二防护外齿滚筒以及对称安装在主体框架前后两侧的两个第三防护外齿滚筒；牵引动力源通过链轮与同步轴连接，同步轴的两端分别通过链轮链条与主体框架前后两侧的第一防护外齿滚筒连接，同一侧的第二防护外齿滚筒的齿圈分别与第一、第三防护外齿滚筒的齿圈啮合，第二防护外齿滚筒的滚筒上缠绕有第二钢丝绳，第三防护外齿滚筒的滚筒上缠绕有第三钢丝绳，第一、第二、第三钢丝绳中，其中一钢丝绳经过滑轮后连接在活动车库上，另一钢丝绳经过接头的通孔后连接在活动车库上，还有一钢丝绳连接到杠杆机构的动力臂上。

作为优选，所述下层停车位或者活动车库的底板上还设有自走旋转式停车平 台，该自走旋转式停车平台包括底部框架、安装在底部框架上的行走机构以及旋转机构；所述旋转机构包括旋转平台以及旋转动力源)，旋转平台可转动地安装在底部框架上，旋转动力源安装在底部框架上并与旋转平台连接，驱动旋转平台旋转。

作为优选，所述行走机构包括传动主轴、行走动力源以及两组行走轮，传动主轴安装在底部框架上，行走动力源与传动主轴连接，两组行走轮安装在底部框架的两侧，传动主轴两端通过链轮及链带驱动两组行走轮。

作为优选，所述行走机构还包括两个导轨组件，两个导轨组件位于两组行走轮的下方，传动主轴驱动两组行走轮分别在两个导轨组件上行走。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型利用杠杆原理，通过传动机构驱动杠杆机构摆动，从而将活动车库从地面提升到上层车位，或者将活动车库放下，对动力的要求小；而且通过同步轴可以保证两边的杠杆机构同步运动，利用钢丝绳以及辅助连杆对活动车库的运动进行约束，保证装置的平稳运行；利用自走旋转式停车平台的转动，可以有效减少占地面积，方便车辆从多个方向驶入，整个装置结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施方式一的主视结构示意图之一。

图2是本实用新型实施方式一的主视结构示意图之二(省略牵引动力源)。

图3是本实用新型实施方式一的左视结构示意图。

图4是本实用新型实施方式二的主视结构示意图之一。

图5是本实用新型实施方式二的主视结构示意图之二。

图6是防护机构的结构示意图。

图7是图6中传动杆顶部的放大结构示意图。

图8是图6中传动杆底部的放大结构示意图。

图9是自走旋转式停车平台的主视结构示意图之一(踏板放下)。

图10是自走旋转式停车平台的主视结构示意图之二(踏板收起)。

图11是底部框架的俯视结构示意图。

图12是自走旋转式停车平台的俯视结构示意图。

图13是图12旋转90度后的结构示意图。

图14是伸缩导轨的俯视结构示意图。

图15是伸缩导轨的右视结构示意图。

图16是图15中C部的放大示意图。

图17是折叠导轨的主视结构示意图。

图18是折叠导轨的俯视结构示意图。

图19是图17中D部的放大示意图。

图20是图18中E部的放大示意图。

图21是折叠导轨的右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1到图5所示，本实用新型提供的一种钢丝绳传动的杠杆式双层车库，包括主体框架1、活动车库5(呈框架式，底部设有底板)、杠杆机构以及钢丝绳传动机构，主体框架分上层车位和下层停车位，传动机构与杠杆机构的动力臂8-3连接，活动车库铰接在杠杆机构的阻力臂8-1上，并在阻力臂的带动下上提到上层停车位或者下放到地面2。

所述双层车库的前后两侧还设有用于保护活动车库的防护机构，当传动机构 发生故障失效时防护机构能够及时锁住传动机构从而避免活动车库下坠。如图4到图8所示，所述防护机构中：所述双层车库还设有用于保护活动车库的防护机构；所述防护机构中，第一防护外齿滚筒7-1通过第一传动轴以及轴承座安装在主体框架上，该第一防护外齿滚筒包括滚筒以及固定在滚筒两端的齿圈A99，第一防护外齿滚筒的滚筒上缠绕有第一钢丝绳A91，竖直固定在主体框架上的套筒A92中设有可竖直滑动的传动杆A93、用于向上顶推传动杆的弹簧A94、支撑板A96弹簧的两端分别顶压支撑板与接头从而向上顶推传动杆，传动杆的顶端设有接头A95并且底端设有用于啮合止动齿轮A99的止动块A98，第一钢丝绳A91的一端固定并缠绕在滚筒上，另一端穿过定滑轮A97、接头A95的通孔A95.1后连接到活动车库上。

当动力源驱动传动机构工作时，由于传动杆被弹簧向上顶起使得止动块脱离止动齿轮，第一传动轴带动滚筒与止动齿轮同步旋转，钢丝绳也随着活动车库的摆动而同步收放(活动车库从地面转移至固定框架时，滚筒收卷钢丝绳，活动车库从固定框架转移至地面时，滚筒释放钢丝绳)；当传动机构发生故障导致活动车库下坠时，由于钢丝绳突然受力收紧并通过接头下压传动杆，导致止动块卡入止动齿轮中从而锁死第一传动轴与滚筒，滚筒无法继续释放钢丝绳，因此活动车库被钢丝绳拉住，避免了事故的发生。

所述双层车库还设有至少一个辅助连杆6，该辅助连杆与杠杆机构的阻力臂等长且平行布置，辅助连杆的一端铰接在第一固定支点4上，另一端铰接在活动车库上。

所述主体框架包括四根立柱1-1、两根纵梁1-3以及两根横梁1-2，两根横梁与两根竖梁围拢形成一个矩形框架，两根竖梁用于支撑所述活动车库，四根立柱的中部分别与矩形框架的四个角连接固定，立柱的下端固定在地面。

所述杠杆机构包括对称布置在主体框架前后两侧的两个杠杆，每个杠杆包括一个杠杆转盘8-1以及固定连接在杠杆转盘上的所述动力臂和阻力臂，杠杆转盘通过可转动地安装在第二固定支点10上，动力臂与阻力臂直接呈一定夹角。

所述钢丝绳传动机构包括牵引动力源13、同步轴11、对称安装在主体框架前后两侧的两个第二防护外齿滚筒7-2以及对称安装在主体框架前后两侧的两个第三防护外齿滚筒7-3。牵引动力源通过链轮链条与同步轴连接，同步轴的两端分别通过链轮链条12与主体框架前后两侧的第一防护外齿滚筒连接，同一侧的第二防护外齿滚筒的齿圈分别与第一、第三防护外齿滚筒的齿圈啮合，第二防护外齿滚筒的滚筒上缠绕有第二钢丝绳9-2，第三防护外齿滚筒的滚筒上缠绕有第三钢丝绳9-3，第一、第二、第三钢丝绳中，其中一钢丝绳经过滑轮后连接在活动车库上(图1中的第二钢丝绳9-2或者图4中的第三钢丝绳9-3)，另一钢丝绳经过接头A95的通孔后连接在活动车库上(图1中的第三钢丝绳9-3或图4中的第一钢丝绳A91)，还有一钢丝绳连接到杠杆机构的动力臂上(图1中的第一钢丝绳A91或图4中的第二钢丝绳9-2)。动力源转动时带动同步轴转动，同步轴带动主体框架前后两侧的第一防护外齿滚筒、第二防护外齿滚筒、第三防护外齿滚筒转动，第一防护外齿滚筒与第三防护外齿滚筒同向转动，第二防护外齿滚筒与第一、三滚筒反向运动，因此当第一防护外齿滚筒与第三防护外齿滚筒放卷钢丝绳时，第二防护外齿滚筒收卷钢丝绳，从而通过钢丝绳来提起或放下活动车库。

所述下层停车位或者活动车库的底板上还设有自走旋转式停车平台，如图9到图21所示，该自走旋转式停车平台包括底部框架、行走机构以及旋转机构。

其中，底部框架包括两根行走主底梁B4-1以及一根行走主横梁B4-2，两根行走主底梁平行布置，其一端通过行走主横梁连接固定。在两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁B4-9支撑底梁凸台B4-8，用于旋转机构的旋转。

行走机构：包括传动主轴B4-5、行走动力源B4-3、两组行走轮。传动主轴B4-5通过轴承座B4-6安装在行走主横梁内，行走动力源B4-3固定在行走主横梁中部位置的侧面，主动链轮B4-4套装在行走动力源的轴头上，被动链轮装在传动主轴中部，两组同步链轮套装在传动主轴的两轴端，两组行走轮B4-7通过销轴安装在底部框架两侧的行走主底梁上，每个行走主梁上的行走轮为并列的双排行走轮，上述两组同步链轮通过链带以及链轮驱动各行走轮运动。还可以根据需要，在两个行走主底梁的下方分别设置一个导轨组件B1，同步链轮通过链带驱动两组行走轮在两个导轨组件上行进。

旋转机构：包括旋转动力源B3-9、旋转平台、链轮链条B3-10、旋转心轴B3-5、轴承B3-6、调整环B3-7、钢珠、钢珠固定座、活动踏板。旋转动力源固定在底梁凸台支撑梁侧面，旋转平台由旋转台主梁B3-1、加强横梁B3-3、旋转底板B3-8、旋转台凸台B3-4、旋转台凸台支撑梁B3-11、停车板B3-2组成，停车板铺在加强横梁上与其固定，在车辆3的轮胎位置，加强横梁的高度稍低，形成凹状，整个停车平台架在两根行走主底梁上，旋转台凸台通过旋转台凸台支撑梁支撑固定在停车平台的中部位置，旋转底板在停车平台最底层与旋转台主梁固定，在两根行走主底梁中部位置由底梁凸台支撑梁支撑底梁凸台，其中底梁凸台与旋转台凸台同心布置，旋转心轴通过轴承固定在两个凸台内，旋转心轴为法兰状与旋转台凸台固定，调整环用来调整轴承间隙，链轮分别套装在旋转动力源轴头和旋转心轴轴端，通过链条带动，最终旋转动力源带动整个停车平台进行旋转。活动踏板由动力源B5-1(即踏板电机)、传动轴B5-5(即踏板轴)、轴承座B5-6、链轮链条B5-4、换向齿轮B5-2、踏板B2-2、活页B2-1、停车板、橡胶垫组成，两组传动轴通过轴承座固定在停车平台的旋转台主梁上，链轮套装在传动主轴的轴端，动力源固定在旋转台主梁的动力源支架上，链轮套装在动力源的轴头上， 通过链条传动，齿轮也套装在动力源的轴头上，惰轮B5-3置于齿轮的右侧，通过轴承座的固定套装在轴头上与齿轮啮合，另一组链轮套装在轴头上，通过链条带动另外一个套装在传动轴端的链轮，活页用来连接停车板和传动轴用竖梁，橡胶垫固定在踏板的底部。

所述导轨组件为伸缩式导轨或折叠式导轨。该伸缩式导轨包括固定座B6-4、设置在固定座中且相互平行的固定导轨B6-8与活动导轨B6-7以及通过导轨伸缩机构驱动活动导轨水平伸出固定座的导轨动力源B6-1；所述活动导轨分别设有若干导轨行走轮B6-6以及若干导轨导向轮B6-5。所述固定座上制有安装槽，所述固定导轨与活动导轨均布置在安装槽中。所述安装槽的底面设有贯通固定座厚度方向的导轨行走轮槽；所述导轨行走轮定位在导轨行走轮槽中。所述导轨伸缩机构包括固定在活动导轨上的导轨传动齿条B6-3以及由导轨动力源驱动并与导轨传动齿条啮合的导轨传动齿轮B6-2。所述折叠式导轨包括固定座B7-10、设置在固定座中的固定导轨B7-1、铰接在固定导轨一端的活动导轨B7-2以及通过导轨折叠机构驱动活动导轨转动的导轨动力源B7-5；所述导轨折叠机构包括与导轨动力源连接的导轨折叠主动轮B7-4、固定连接在活动导轨上的导轨折叠被动轮B7-7以及连接导轨折叠主动轮B7-4与导轨折叠被动轮B7-7的导轨折叠传动带B7-3(链带)。所述活动导轨铰接轴与活动导轨固定。该折叠式导轨还设有活动导轨纠偏机构，包括固定在活动导轨两侧的限位块B7-6以及可绕水平轴线转动地定位在固定座中并与限位块配合的限位导轮B7-9。本实用新型中，所有的动力源均为电机(电机可配置减速箱)。

本实用新型的工作原理是：牵引动力源正向转动时，通过同步轴、链轮、链带带动齿轮10沿弧形齿条行走，动力臂跟着动作，使得阻力臂提起活动车库一直到上层车位，此过程中防护机构的滚筒收卷钢丝绳并起到防护作用；放下活动 车库的工作过程与之相反。

上述停车平台的作用是方便车辆从各方向驶入，其工作原理是：本实用新型的工作原理是：

1，伸出伸缩导轨：导轨动力源工作，采用齿轮齿条的传动方式，齿轮套装在动力源的轴头，齿条固定在活动导轨的侧面与齿轮啮合，通过动力的输入，装有行走轮的活动导轨随齿轮齿条的啮合带动伸出，在伸出的过程中，装在活动导轨侧面的导向轮在固定座内运动，来保证活动轨道直线伸出；

2，行走：待活动导轨伸出到达指定位置后，自走旋转式停车平台开始移动，行走动力源通过链轮链条带动传动主轴的运转，装在传动主轴两端的主动链轮通过链条带动装在行走主横梁内的从动链轮，从动链轮与装在行走主横梁内的双排行走轮同轴固定，这样，就带动双排行走轮移动，首先单排行走轮通过固定在固定座上的固定导轨，当到达活动导轨位置时，自动切换成另外一排行走轮工作，最终，随动力源的动力输入带动自走旋转式停车平台行走，移动到指定位置；

尚需指出的是，第1、第2步中介绍的是设有导轨组件的情况，当停车平台没有设置导轨组件时，行走轮可以直接在地面行走；

3，旋转：待停车平台移动到指定位置后，固定在底梁凸台支撑梁侧面的旋转动力源开始工作，通过链条带动套装在旋转心轴上的链轮运转，旋转台凸台通过旋转台凸台支撑梁支撑与停车平台形成一体且整个停车平台为活动，下方底梁凸台通过底梁凸台支撑梁与行走主底梁连接形成一体为固定，旋转台凸台和底梁凸台同心布置，旋转心轴通过轴承固定在活动的旋转台凸台上，最终旋转动力源带动旋转心轴既带动旋转平台进行旋转，通过调整旋转动力源的转向决定停车平台的旋转方向，待旋转到位后，活动踏板开始放下，动力源通过链轮链轮带动传动轴运转，由于踏板部分和传动轴固定为一体，设有带动踏板进行活动，另设有 惰轮用来满足两边的活动踏板同步运行，当活动踏板落到位后，停车车辆3只需顺着车辆的前进方向驶入停车平台即可，车辆的前后轮胎停在停车平台预设的凹状内，防止车辆前后移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。