1.配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，包括位于地上的进出库安全房，位于地下的多层立体停车空间及存取车执行系统；其特征在于，所述多层立体停车空间由钢结构框架形成，钢结构框架外设有静压植桩形成的连续抗震墙；存取车执行系统由可旋转立柱和2个载车平台组成，2个载车平台的一端分别铰接在可旋转立柱两侧，每个载车平台均可在对应侧180°范围内水平转动，并可在升降机构带动下沿可旋转立柱升降；可旋转立柱可绕竖直中轴线向两侧旋转180°；多层立体停车空间对应2个载车平台的转动范围划分为2个停车区，每个停车区的每层空间沿180°圆周设多个停车位；2个载车平台上分别设有1台汽车搬运器，汽车搬运器可在载车平台带动下到达指定停车位；所述汽车搬运器包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；夹轮装置一侧和梳齿装置一侧分别设有1套驱动装置用于驱动可升降机架上下移动及沿纵向走行。
2.根据权利要求1所述的配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，其特征在于，所述驱动装置包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，其中举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和另1组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成，减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统；机体一侧设有滑轨与夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体上的滑道连接，滑轨为自润滑导轨，滑轨的设置方向与蜗轮中心立柱平行。
3.根据权利要求1所述的配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，其特征在于，所述夹轮装置的箱体内设有2组夹轮机构用于夹持汽车的2个前轮，每组夹轮机构由两侧的2根夹杆、夹轮传动机构和夹轮驱动机构组成；夹轮驱动机构包括夹轮驱动电机和夹轮减速机，夹轮传动机构包括啮合传动的夹轮传动蜗轮和夹轮传动蜗杆，夹轮传动蜗杆与夹轮减速机输出端相连，夹轮传动蜗轮与夹杆同轴固定并带动2根夹杆反向转动；夹轮驱动 电机连接控制系统，夹杆上与车轮接触一侧分别设夹持传感器，夹持传感器也与控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的配置双台汽车搬运器的椭圆形立体地下车库，其特征在于，所述梳齿装置的箱体两侧分别设梳齿用于摆正汽车的2个后轮,箱体内设有伺服电机、梳齿减速机、导向座和梳齿传动机构；梳齿传动机构由齿轮、齿条和连接杆组成，梳齿减速机为单输入双出轴减速机，其2个输出轴分别带动2个齿轮转动，每个齿轮同时与2个齿条啮合传动，对应侧的2个齿条同时带动同侧的连接杆沿梳齿向外侧平移；导向座设在齿轮齿条啮合处，对齿条移动起导向作用；伺服电机连接控制系统，2个连接杆内侧分别设梳齿传感器，梳齿传感器也分别连接控制系统。