一种设有移动式养护仓的预制构件养护系统的制作方法

本实用新型涉及预制构件生产领域，具体地说是一种设有移动式养护仓的预制构件养护系统。

背景技术：

近几年在国家及各省市政策的推动下，住宅工业化的发展进程已经进入到一个高速发展的阶段，装配式住宅已经逐步走进公众的视线。为满足装配式住宅建造所需的预制混凝土构件的供应，全国各地纷纷兴建了新的预制混凝土构件生产工厂以满足市场需求。然而，在多年的运营过程中，一个重大的问题始终阻碍住宅工业化、住宅装配化的发展，具体情况如下：由于现有的预制混凝土构件生产设备只能安装于固定的车间内，构件生产工厂也只能建造在一个固定的位置，而住宅建造的地点分散在各个区域，有的施工项目距离构件生产工厂几十公里甚至百余公里，并且很多预制构件产品超大、超高、超重，对运输构件的车辆有较高的要求，因此，不仅给远距离运输造成困难，而且也会产生高额的运输费用，直接抬高了预制构件的产品使用价格，这也是导致多年来装配式住宅建造成本居高不下的主要原因之一。如果能够在住宅施工项目现场安装构件生产线，在施工现场生产构件后直接用于施工，项目结束后，又可快速将生产线设备拆解运输至下一个住宅施工现场，并快速组装后生产预制构件产品，这无疑将会大大降低装配式住宅的建造成本。另外，对于预制构件生产系统来说，除了专用的预制构件生产线外，还包括预知构件养护系统，由于现有技术中的养护系统是固定在工厂内，难以实现生产线的迁移，因此需要研发一种可实现迁移的预制构件养护系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种设有移动式养护仓的预制构件养护系统，移动式养护仓不仅可以用于生产构件时的养护作业，还可以作为生产线设备迁移时的集装箱使用，方便拆装搬迁，并且可根据实际设计生产线工艺布局方案，使得生产线工艺布局更加灵活。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种设有移动式养护仓的预制构件养护系统，包括模台缓存区、养护区、区域摆渡工位和养护摆渡工位，其中模台缓存区设有两个模 台缓存仓，所述两个模台缓存仓分别设置于生产主线的输入端以及生产副线的输出端，养护区设置于预制构件生产线的外侧，且所述模台缓存区通过所述区域摆渡工位与所述养护区相连，所述养护区内设有移动式养护仓和多条养护线，所述养护区内的各条养护线之间通过所述养护摆渡工位依次实现尾首相连，移动式养护仓沿养护线移动，在所述区域摆渡工位和养护摆渡工位上均设有摆渡车，在所述模台缓存仓和移动式养护仓内设有模台传送机构，用于承载预制构件的传送模台通过所述模台传送机构驱动在所述模台缓存仓或移动式养护仓内移动。

所述养护区内设有两条养护线，其中养护线A的输入端及养护线B的输出端均与区域摆渡工位相连，养护线A的输出端通过养护摆渡工位与养护线B的输入端相连。

所述模台缓存仓和移动式养护仓内均设有多个传送层，且所述模台缓存仓和移动式养护仓内的传送层数相同并分别对应等高，在所述模台缓存仓和移动式养护仓内的每个传送层上均设有模台传送机构，所述模台传送机构包括模台驱动装置、模台驱动轮和模台移动轨道，用于承载预制构件的传送模台进入模台缓存仓或移动式养护仓后即沿着所述模台移动轨道行走，所述模台驱动轮与传送模台下侧相抵，且所述模台驱动轮通过所述模台驱动装置驱动旋转。

在所述生产主线的输入端以及所述生产副线的输出端均设有升降机构，传送模台通过所述升降机构驱动升降送至模台缓存仓内的传送层上。

所述升降机构包括升降剪叉、底座和升降台，所述升降台安装在升降剪叉上，所述升降剪叉安装在所述底座上，在所述升降台上设有模台驱动机构，所述模台驱动机构包括驱动轴、驱动轮、支撑架、弹簧和调节螺栓，驱动轮安装在驱动轴上，所述驱动轴安装支撑架上，且所述驱动轴与一个驱动装置相连，所述驱动轮即通过所述驱动装置驱动旋转，所述支撑架包括铰接相连的上支架和下支架，所述上支架和下支架的自由端部通过所述调节螺栓相连，在所述上支架和下支架的自由端部之间设有弹簧，且所述弹簧套设与所述调节螺栓上。

所述移动式养护仓底部设有移动轮和养护仓驱动装置，所述养护区内的养护线上设有轨道，移动式养护仓底部的移动轮即沿着养护线上的轨道移动，所述移动轮通过所述养护仓驱动装置驱动旋转，所述移动式养护仓一侧设有自动开门，传送模台由所述自动开门进入所述移动式养护仓。

所述移动式养护仓外侧设有保温板，在所述移动式养护仓的一侧设有可拆卸的安装台，所述安装台上设有蒸汽发生装置和蒸养控制系统。

在所述摆渡车上设有养护仓移动轨道，移动式养护仓进入摆渡车后即沿着所述养护仓移动轨道移动，所述摆渡车下侧设有摆渡车驱动装置、行走轮和摆渡车移动轨道，其中沿垂直于地面的方向看去，所述摆渡车移动轨道与所述养护仓移动轨道垂直，所述行走轮沿摆渡车移动轨道移动，所述行走轮通过所述摆渡车驱动装置驱动旋转。

相邻的移动式养护仓之间设有限位机构，所述限位机构包括缓冲机构和连接套机构，且所述缓冲机构和连接套机构分设于相邻两个移动式养护仓的相邻端部上，其中缓冲机构包括固定块、滑轴、滑套和缓冲弹簧，所述固定块固装在移动式养护仓上，滑轴固设于所述固定块上，滑套可移动地套装在所述滑轴上，且所述滑套通过缓冲弹簧与所述固定块相连，在所述滑轴的自由端设有缓冲块，所述滑套通过所述缓冲块和固定块限定移动范围，在所述滑套上设有连接凸块，所述连接套机构包括摆动杆、连接套和固定销钉，所述摆动杆铰接在移动式养护仓上，连接套设置于所述摆动杆的自由端，摆动杆通过所述固定销钉固定在移动式养护仓上，拔出所述固定销钉，所述摆动杆自由摆动，相邻两个移动式养护仓相连时，所述连接套套装在所述连接凸块上。

所述摆动杆为伸缩杆，包括外杆和内杆，内杆可抽插地设置于所述外杆中，在所述摆动杆上设有定位销，在所述内杆上设有成排的插销孔，当摆动杆伸缩到位后，所述定位销穿过外杆后插入到内杆上的任一插销孔中。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型设有移动式养护仓，能够实现整个预制混凝土构件生产系统的可迁移性，实现预制混凝土构件的“游牧式”生产，降低装配式住宅的建造成本。

2、本实用新型设有移动式养护仓，所述移动式养护仓不仅可以用于生产构件时的养护作业，还可以作为生产线设备迁移时的集装箱使用，方便拆装搬迁。

3、本实用新型可根据实际设计设备工艺布局方案，使得生产线工艺布局更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的示意图，

图2为本实用新型的另一个实施例的示意图，

图3为图1中的模台缓存仓的内部结构示意图，

图4为图3中的模台缓存仓的内部结构俯视图，

图5为图3中的模台缓存仓的内部结构侧视图，

图6为图1中的移动式养护仓的内部结构示意图，

图7为图6中的移动式养护仓的内部结构俯视图，

图8为图6中的移动式养护仓的内部结构侧视图，

图9为图1中摆动车的示意图，

图10为图1中的升降机构示意图，

图11为图10中的模台驱动机构示意图一，

图12为图11中的模台驱动机构示意图二，

图13为移动式养护仓之间的限位机构示意图，

图14为图13中的限位机构工作状态示意图一，

图15为图13中的限位机构工作状态示意图二。

其中，1为移动式养护仓，2为区域摆渡工位，3为养护摆渡工位，4为模台缓存仓，5为生产副线，6为生产主线，7为传送模台，8为模台移动轮，9为模台移动轨道，10为模台驱动轮，11为仓体框架，12为模台驱动装置，13为连接轴组件，14为移动轮，15为保温板，16为安装台，17为摆渡车，18为摆渡车移动轨道，19为养护仓移动轨道，20为摆渡车驱动装置，21为升降剪叉，22为底座，23为模台驱动机构，24为驱动轴，25为驱动轮，26为支撑架，27为弹簧，28为调节螺栓，29为销轴，30为上支架，31为下支架，32为连接套，33为摆动杆，34为固定销钉，35为连接凸块，36为缓冲弹簧，37为滑轴，38为滑套，39为缓冲块，40为固定块，41为定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～2所示，预制构件生产线通常包括平行设置的生产主线6和生产副线5，生产时预制构件先进入生产主线6，在所述生产主线6上沿着预制构件传送方向依次设有拆边模工位、吊装工位、画线喷油工位、装边模工位、装钢筋工位、装预埋件工位、布料振捣工位、装保温板及连接件等工位，预制工件由生产主线6输出后转入生产副线5，生产副线5上通常设有二次装钢筋工位、二次布料工位、赶平工位、预养窑、抹光工位等工位，所述生产主线6和生产副线5的布局为本领域公知技术。

如图1～2所示，本实用新型包括模台缓存区、养护区、区域摆渡工位2和养护摆渡工位3，其中模台缓存区设有两个模台缓存仓4， 所述两个模台缓存仓4分别设置于所述生产主线6的输入端以及所述生产副线5的输出端，养护区设置于预制构件生产线的外侧，且所述模台缓存区通过区域摆渡工位2与所述养护区相连，在所述区域摆渡工位2上设有摆渡车17，移动式养护仓1通过区域摆渡工位2上的摆渡车17带动在模台缓存区和养护区之间传送，所述养护区内设有移动式养护仓1和多条养护线，所述养护区内的各条养护线之间通过养护摆渡工位3依次实现尾首相连，移动式养护仓1沿养护线移动，养护摆渡工位3上也设有摆渡车17，移动式养护仓1通过养护摆渡工位3上的摆渡车17带动在所述养护区内的各条养护线之间传送。本实施例中，所述养护区内设有两条养护线，其中养护线A的输入端及养护线B的输出端均与区域摆渡工位2相连，养护线A的输出端通过养护摆渡工位3与养护线B的输入端相连。

如图3～8所示，所述模台缓存仓4和移动式养护仓1均设有仓体框架11和模台传送机构，所述仓体框架11为型钢焊接骨架，在所述模台缓存仓4和移动式养护仓1的仓体框架11内均设有多个传送层，并且所述模台缓存仓4和移动式养护仓1内的传送层数相同并分别对应等高，在所述模台缓存仓4和移动式养护仓1内的每个传送层上均设有模台传送机构，用于承载预制构件的传送模台7即通过所述模台传送机构驱动在模台缓存仓4或移动式养护仓1内移动，所述模台传送机构包括模台驱动装置12、模台驱动轮10和模台移动轨道9，在传送模台7下方设有模台移动轮8，传送模台7进入模台缓存仓4或移动式养护仓1后，所述模台移动轮8即沿着所述模台移动轨道9行走，且所述模台缓存仓4内各传送层上的模台移动轨道9可以与移动式养护仓1内对应传送层上的模台移动轨道9衔接，以使传送模台7顺利地在模台缓存仓4和移动式养护仓1之间移动，所述模台驱动轮10设置于每个传送层的中间位置并与传送模台7下侧相抵，所述模台驱动轮10通过所述模台驱动装置12驱动旋转，从而利用摩擦力驱动传送模台7移动，本实施例中，所述模台驱动装置12为电机，并且如图5和图8所示，每个模台传送机构均设有两个模台驱动轮10，所述两个模台驱动轮10同轴设置，每个模台传送机构中的模台驱动装置12均通过一组连接轴组件13与该模台传送机构中的任一模台驱动轮10的轮轴相连。

如图3～5所示，所述模台缓存仓4的仓体框架11下侧为平面，可以直接安装在生产线上，所述模台缓存仓4一方面可以起到缓冲流 转作用，以使预制构件生产工艺能够顺利实现，另一方面还可以节省生产线设备的占地面积。

如图6～8所示，所述移动式养护仓1底部设有移动轮14和养护仓驱动装置，所述养护区内的每条养护线上均设有轨道，移动式养护仓1底部的移动轮14即沿着各条养护线上的轨道移动，并且移动轮14的轮轴与所述养护仓驱动装置的输出轴相连，移动式养护仓1即通过所述养护仓驱动装置驱动沿着养护线上的轨道行走，本实施例中，所述养护仓驱动装置为电机。所述移动式养护仓1一侧设有自动开门，传送模台7进入所述移动式养护仓1后所述自动开门关闭，使所述移动式养护仓1内形成封闭空间进行养护，在每个移动式养护仓1外侧均设有保温板15，且每个移动式养护仓1自带独立的蒸汽发生装置用于提供养护用的蒸汽，如图7～8所示，所述移动式养护仓1的一侧设有一个可拆卸的安装台16，蒸汽发生装置、蒸养控制系统及其他各种装置均设置于所述安装台16，所述蒸汽发生装置和蒸养控制系统为本领域公知技术。

如图9所示，各个摆渡工位上均设有摆渡车17，在所述摆渡车17上设有养护仓移动轨道19，所述养护仓移动轨道19能够与养护线上的轨道相衔接，当移动式养护仓1进入摆渡车17后，移动式养护仓1底部的移动轮14即沿着摆渡车17上的养护仓移动轨道19移动，摆渡车17下侧设有摆渡车驱动装置20、行走轮和摆渡车移动轨道18，其中沿垂直于地面的方向看去，摆渡车移动轨道18与所述养护仓移动轨道19垂直，摆渡车17下侧的行走轮沿所述摆渡车移动轨道18行走，所述行走轮的轮轴与所述摆渡车驱动装置20的输出轴相连，所述摆渡车17即通过所述摆渡车驱动装置20驱动沿着摆渡车移动轨道18横向移动，从而实现移动式养护仓1在养护区内的各条养护线之间以及模台缓存区和养护区之间传送。本实施例中，所述摆渡车驱动装置20为电机。

由于本实用新型中的模台缓存仓4为多层立体存放结构，在所述生产主线6的输入端以及所述生产副线5的输出端均设有一个升降机构用于控制传送模台7升降，以使传送模台7送至模台缓存仓4内相应的传送层上，如图10～12所示，所述升降机构包括升降剪叉21、底座22和升降台，所述升降台安装在升降剪叉21上，所述升降剪叉21安装在所述底座22上，在所述升降台中部设有凹槽，所述凹槽中设有成排的模台驱动机构23，传送模台7通过所述模台驱动机构23 驱动在升降台上移动，如图11～12所示，所述模台驱动机构23包括驱动轴24、驱动轮25、支撑架26、弹簧27和调节螺栓28，所述驱动轮25安装在驱动轴24上，所述驱动轴24通过轴承支承安装所述支撑架26上，且所述驱动轴24与驱动装置相连，所述驱动轮25通过所述驱动装置驱动旋转，从而利用摩擦力驱动传送模台7移动，本实施例中，所述驱动装置为电机，所述支撑架26包括上支架30和下支架31，所述上支架30和下支架31通过销轴29铰接，所述上支架30和下支架31的自由端部通过所述调节螺栓28相连，在所述上支架30和下支架31的自由端部之间设有弹簧27，所述弹簧27套设于所述调节螺栓28上以起到缓冲作用，通过调整所述调节螺栓28即可以调整支撑架26弹性。

本实用新型中的移动式养护仓1依次在养护线上移动，虽然移动式养护仓1能够通过底部的养护仓驱动装置制动停止，但由于所述移动式养护仓1质量较大，尤其内部各传送层均有传送模台7时，为了防止发生意外，本实用新型在相邻的两个移动式养护仓1之间设有限位机构，所述限位机构一方面可以避免移动式养护仓1发生碰撞造成损坏，另一方面当移动式养护仓1迁移时，也可以相互连接，方便移动。

如图13～15所示，所述限位机构包括缓冲机构和连接套机构，所述缓冲机构和连接套机构分设于相邻两个移动式养护仓1的相邻端部上，其中缓冲机构包括固定块40、滑轴37、滑套38和缓冲弹簧36，所述固定块40固装在移动式养护仓1上，滑轴37水平固设于所述固定块40上，滑套38可移动地套装在所述滑轴37上，且所述滑套38通过缓冲弹簧36与固定块40相连，在所述滑轴37的自由端设有缓冲块39，所述滑套38通过所述缓冲块39和固定块40限定移动范围，在所述滑套38上设有连接凸块35。所述连接套机构包括摆动杆33、连接套32和固定销钉34，所述摆动杆33铰接在移动式养护仓1上，连接套32设置于所述摆动杆33的自由端，平时摆动杆33可通过所述固定销钉34沿着竖直方向固定在移动式养护仓1上，拔出所述固定销钉34，所述摆动杆33即自由摆动，如图14所示，当两个移动式养护仓1相连时，所述摆动杆33上的连接套32即套装在所述滑套38上的连接凸块上，另外如图14～15所示，所述摆动杆33为伸缩杆，包括外杆和内杆，内杆可抽插地设置于所述外杆中，在所述摆动杆33上设有定位销41，在所述内杆上设有成排的插销孔， 当摆动杆33伸缩到位后，定位销41穿过外杆后插入到内杆上的任一插销孔中实现外杆和内杆的固连。

平时系统正常工作时，所述连接套机构竖直固定在移动式养护仓1上，不影响移动，同时缓冲机构中的缓冲块39能够起到缓冲作用，防止移动式养护仓1由于惯性等原因不能及时停车发生碰撞损坏，另外移动式养护仓1移动或者搬迁时，连接套机构中的连接套32套装在缓冲机构中的连接凸块35上，实现相邻移动式养护仓1的连接，而且可以只在其中一个移动式养护仓1上设置养护仓驱动装置，相邻的移动式养护仓1通过该移动式养护仓带动移动，减少养护仓驱动装置的配置数量，进一步降低成本，另外连接时由于滑套38可移动地套装在所述滑轴37上，且所述滑套38通过缓冲弹簧36与固定块40相连，此时缓冲弹簧36可以起到缓冲作用，摆动杆33还可以伸缩调整移动式养护仓1之间的距离。

本实用新型的工作原理为：

如图1～2所示，本实用新型包括模台缓存区、养护区、区域摆渡工位2和养护摆渡工位3，模台缓存区的两个模台缓存仓4分别设置于所述生产主线6的输入端以及所述生产副线5的输出端以起到缓冲流转作用，所述模台缓存区通过区域摆渡工位2与所述养护区相连，养护区内的各条养护线之间通过养护摆渡工位3依次实现尾首相连，移动式养护仓1可沿着养护线移动，所述区域摆渡工位2和养护摆渡工位3上均设有摆渡车17，移动式养护仓1通过区域摆渡工位2上的摆渡车17带动在模台缓存区和养护区之间传送，或者通过养护摆渡工位3上的摆渡车17带动在所述养护区内的各条养护线之间传送。另外，本实用新型可根据实际设计设备工艺布局方案，如图1所示，可以将养护区与预知构件生产线设置于同一直线上，或者如图2所示，可以将养护区设置于预知构件生产线的一侧。