一种养护窑门开启装置和混凝土预制件生产线的制作方法

本实用新型涉及混凝土预制构件养护设备领域，特别涉及一种养护窑门开启装置和混凝土预制件生产线。

背景技术：

堆垛机和养护窑是混凝土预制构件生产线中最重要的设备之一。随着建筑产业化发展，混凝土预制构件生产线技术和设备得到了快速发展，堆垛机和养护窑的开门系统一直是研究的重点之一，各个设备厂家一直致力于追求高效，可靠。但是目前传统的开门系统，导致堆垛机和养护窑结构存在诸多弊端。

如图1所示，传统堆垛机养护窑开门方式：电机1驱动链轮2，带动链条3，链条3连接开门钩4，开门钩4在一个滑动的导向槽中，下端偏离养护窑门5远离一侧，开门钩4在等待时前端不能与养护窑门5接触，当需要开门时，电机1驱动，链条3带动开门钩4在导向槽中向上滑动，开门钩4逐步向养护窑门5接触，在开门钩4勾取养护窑门5之后，带动养护窑门5向上开启。关门时动作反向即可。

该结构存在以下技术问题：1、开门钩4和养护窑门5搭接，容易滑落，导致开门失败；2、门向上开，导致顶端需要预留1个窑门高度，在厂房内布置时，容易受高度限制，空间利用率低；3、开门时，养护窑门每次受偏载力，与开门钩4搭接的位置需要设计很强壮，而且容易损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出养护窑门开启装置，使养护窑门开启平衡可靠，制造成本低。

另外，本实用新型还提供了具有上述养护窑门开启装置的混凝土预制件生产线。

一方面，本实用新型提供了一种养护窑门开启装置，在养护窑上设置有立柱，在立柱的卡槽中上下叠加有窑门，第一驱动装置与养护窑的最底层窑门相连接，第一驱动装置用于驱动最底层窑门上下移动。

为了使窑门快速定位，在进一步地技术方案中，包括第二驱动装置和插销，在立柱上开设有插销孔，插销孔位于上下相邻两个窑门之间，第二驱动装置与插销连接，第二驱动装置用于驱动插销插入插销孔内。

为了使前后养护窑的窑门快速定位，在进一步地技术方案中，插销包括两个，第二驱动装置为直线驱动器，两个插销对称布置在前后相邻两个养护窑之间；前方的插销用于插入前方养护窑的插销孔内，后方的插销用于插入后方养护窑的插销孔内，直线驱动器的两端分别与前后方向上的两个插销连接。

为了使窑门快速定位，在进一步地技术方案中，包括第三驱动装置；第三驱动装置用于驱动插销上下移动。

为了使堆垛机的托架定位，在进一步地技术方案中，包括堆垛机，堆垛机位于前后相邻两个养护窑之间，在堆垛机上设置有托架，第二驱动装置和插销安装在托架上，第三驱动装置安装在堆垛机上，第三驱动装置用于驱动托架上下移动。

为了使窑门上下移动快速，减少窑门上下移动阻力，在进一步技术方案中，在窑门上安装有滑轮，滑轮与立柱的卡槽配合。

在进一步技术方案中，在养护窑上设置有3根立柱，3根立柱左右间隔排列，左右两排窑门分别安装在相邻两个立柱的卡槽中，两个第一驱动装置分别与左右两排最底层窑门相连接。

为了降低养护窑和堆垛机高度，有利于在厂房内部进行布置，在进一步技术方案中，养护窑安装在地面上，在地面上开设有地坑，地坑位于最底层窑门下方，当第一驱动装置驱动最底层窑门向下移动时，最底层窑门可下移至地坑内。

在本实用新型的另一种技术方案中：在每个插销孔位置均安装有第二驱动装置和插销，第二驱动装置和插销安装在养护窑上。

另一方面，本实用新型还提供了一种混凝土预制件生产线，包括上述的养护窑门开启装置。

本实用新型提供的养护窑门开启装置和混凝土预制件生产线，如果将插销插入第二层窑门与最底层窑门之间的插销孔内，第二层窑门之上的所有窑门被定位，不能向下移动，此时第一驱动装置驱动最底层窑门向下移动，养护窑的最底层窑门被开启。如果将插销插入第三层窑门与第二层窑门之间的插销孔内，第三层窑门之上的所有窑门被定位，不能向下移动，此时第一驱动装置驱动最底层窑门向下移动，第二层窑门在重力的作用下向下移动，养护窑的第二层窑门被开启。因此，每层窑门开启均是向下开启。

本实用新型提供的养护窑门开启装置和混凝土预制件生产线相对于现有技术方案有效果在于：

1、本实用新型的每层窑门开启均是向下开启，如果在地面上开设地坑，可以降低养护窑和堆垛机高度，有利于在厂房内部进行布置。现有技术的每层窑门开启均是向上开启，必然会增加养护窑和堆垛机高度，不利于在厂房内部进行布置。

2、本实用新型的每层窑门均是重力的作用下向下开启，插销对每层窑门进行定位，本实用新型窑门开启稳定性和安全性好。在现有技术方案中，由于窑门向上开启，如果驱动装置失效，会造成安全事故。另外也容易滑落，导致开门失败，造成安全事故。

3、在本实用新型进一步技术方案中，插销安装在托架上，插销插入插销孔内，还可以对堆垛机的托架进行定位，减少了执行元件数量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的养护窑门开启装置示意图；

图2为本实用新型的养护窑门开启装置示意图；

图3为图2的A向视图；

图4为图2的插销布置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合图2至图4，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，

如图2所示，本实用新型优选的混凝土预制件生产线，包括前后方向的两个养护窑100和堆垛机101及养护窑门开启装置，堆垛机101位于前后方向的两个养护窑100之间，养护窑门开启装置用于开启养护窑100的窑门9。堆垛机101是用于搬运混凝土预制件的设备，混凝土预制件从养护窑100养护完成后，通过堆垛机101搬出。

如图3所示，养护窑100安装在地面上，在地面上开设有地坑102，地坑102位于最底层窑门9下方，地坑102高度为一层窑门9高度。在养护窑100上设置有3根立柱11，3根立柱11左右间隔排列，左右两排窑门9分别安装在相邻两个立柱11的卡槽中。另外，窑门9也可以设置成3排、 4排。每排窑门9均包括7层窑门9，7层窑门9上下叠加在立柱11的卡槽中。在窑门9的上安装有滑轮12，滑轮12与立柱11的卡槽配合。在立柱11上下方向上开设有7层插销孔13，其中6层插销孔13分别位于上下相邻两个窑门9之间，其中1层插销孔13位于最顶层窑门9上方。两个第一驱动装置10分别与养护窑100的左右两排最底层窑门9相连接，第一驱动装置10用于驱动最底层窑门9上下移动。当第一驱动装置10驱动最底层窑门9向下移动时，最底层窑门9可下移至地坑102内，最底层窑门9开启。第一驱动装置10可以采用电动推杆、液压油缸、气缸等执行元件。

窑门9开启过程如下：

操作手将插销8插入第二层窑门9与最底层窑门9之间的插销孔13内，第二层窑门9之上的所有窑门9被定位，不能向下移动，此时第一驱动装置10驱动最底层窑门9向下移动，养护窑100的最底层窑门9被开启。

操作手将插销8插入第三层窑门9与第二层窑门9之间的插销孔13内，第三层窑门9之上的所有窑门9被定位，不能向下移动，此时第一驱动装置10驱动最底层窑门9向下移动，第二层窑门9在重力的作用下向下移动，养护窑100的第二层窑门9被开启。因此，每层窑门9开启均是向下开启。

如图2所示，为了使养护窑门开启与堆垛机101协同作业，使窑门9和托架7快速定位，降低劳动强度，自动控制插销8，在进一步地技术方案中。在堆垛机101上设置有托架7，第二驱动装置6和插销8安装在托架7上，第三驱动装置14安装在堆垛机101上，第三驱动装置14用于驱动托架7上下移动。托架7是用于搬运混凝土预制件的承载装置。第二驱动装置6为直线驱动器，直线驱动器就是直线运动的执行元件，例如电动推杆、液压油缸、气缸等。第三驱动装置14为卷扬机构，也可以采用其它液压油缸等执行机构。

如图4所示，前方的插销8用于插入前方养护窑100的插销孔13内，后方的插销8用于插入后方养护窑100的插销孔13内，第二驱动装置6的 两端分别与前后方向上的两个插销8连接。第二驱动装置6驱动插销8水平方向移动，当第二驱动装置6伸长时，前后方向上的两个插销8分别插入前方和后方养护窑100的插销孔13内。当第二驱动装置6缩短时，前后方向上的两个插销8分别从前方和后方养护窑100的插销孔13退出。

从如图4的左右方向看，包括二排插销8和二个第二驱动装置6，每排插销8结构相同。堆垛机101可以前后方向移动，当需要搬运第一排窑门9时，堆垛机101移动至第一排窑门9位置。当需要搬运第二排窑门9时，堆垛机101移动至第二排窑门9位置。

如图2所示，养护窑门开启与堆垛机101协同作业工作过程如下：

1、如果需要搬运第一排的最底层混凝土预制件，堆垛机101前后方向移动至第一排窑门9位置，第三驱动装置14驱动托盘移动至养护窑100最底层(第一层)位置，此时插销8位于最底层(第一层)插销孔13位置。第二驱动装置6伸长，插销8插入第二层窑门9与最底层窑门9之间的插销孔13内，托架7被插销8定位，第二层窑门之上的所有窑门被定位，不能向下移动，此时第一驱动装置10驱动最底层窑门9向下移动，养护窑100的最底层窑门9被开启，此时堆垛机101可以搬运最底层(第一层)混凝土预制件。

2、如果需要搬运第二层混凝土预制件，第三驱动装置14驱动托盘移动至养护窑100第二层位置，此时插销8位于第二层插销孔13位置。第二驱动装置6伸长，插销8插入第三层窑门9与第二层窑门9之间的插销孔13内，托架7被插销8定位，第三层窑门9之上的所有窑门9被定位，不能向下移动，此时第一驱动装置10驱动最底层窑门9向下移动，第二层窑门9在重力的作用下向下移动，养护窑100的第二层窑门9被开启。此时堆垛机101可以搬运第二层混凝土预制件。

3、如果需要开启第三层至第九层窑门9和搬运第三层至第九层混凝土预制件，工作过程相同，在此不再重复。

本实用新型还提供了另一种技术方案(图中未示出)，该方案与上述方案不同中在于：不采用第三驱动装置14，在每个插销孔13位置均安装有第二驱动装置6和插销8，第二驱动装置6和插销8安装在养护窑100上。当需要开启某层窑门9时，第二驱动装置6驱动该层以下的插销8退回，该层以上的插销8插入插销孔13内，使该层以上窑门9定位，然后第一驱动装置10驱动最低层窑门9向下移动，该层窑门9在重力的作用向下移动，该层窑门9被开启。该方案省约了第三驱动装置14，稳定性和安全性好。

另外，本实用新型也可以不设置地坑102，在安装养护窑100时，将养护窑100抬高一层窑门9高度，养护窑100与地面相距一层窑门9高度。另外，第二驱动装置6和第三驱动装置14及插销8也可以不安装在堆垛机101上，将第二驱动装置6和第三驱动装置14及插销8可以安装在养护窑100上。同样可以实现本实用新型发明目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。