一种小型混凝土预制构件数控成型设备及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及公路、市政、铁路施工技术领域，尤其涉及一种小型混凝土预制构件数控成型设备及其使用方法，适用于公路、市政、铁路工程建设中的小型混凝土预制构件的批量生产。
【背景技术】
[0002]随着基础设施建设的范围越来越广泛和深入，而社会老龄化现象严重，从事一线施工的建筑工人数量急剧减少，建筑行业的人工成本越来越高。在公路、市政、铁路建设领域大规模的建设活动中小型混凝土预制构件的生产规模越来越大，由于生产的数量多，所需要投入的人工量大，劳工的不足，给生产活动带来了困扰。从减少人工投入，提高生产效率的角度考虑我们研发了一种小型混凝土预制构件数控成型技术改进了施工工艺，从而使小型混凝土预制构件的制作工艺自动化。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有技术存在的问题，提供一种小型混凝土预制构件数控成型设备及其使用方法，有效地解决小型混凝土预制构件施工生产中存在的人工耗费大，材料浪费严重，生产效率低下的缺点。
[0004]本发明的原理是通过设计一种数控的自动化小型混凝土预制构件制作成型设备代替施工中人工进行小型混凝土预制构件的生产制作过程。这套设备通过数据控制线、电源线连接数控操作室与操作设备，通过电脑控制电源的启动和停止来控制设备的启动、移动、停止等操作过程，从而达到整个施工过程仅需一名电脑操作员控制的目的，实现了小型混凝土预制构件生产制作过程的全程自动化的目的。通过对小型混凝土预制构件的制作成型环节的操作过程的研宄，小型混凝土预制构件的制作成型过程可以分为以下环节，一、混凝土入模后的振捣工作；二、振捣完成后的收光过程；三、混凝土初凝后的拆模过程；四、拆模后对模板的清洗过程；五、混凝土模板清洗后的拼装过程；六、模板拼装完成后的涂刷脱模剂的过程。在这些操作过程中还设计模板的移动，构件的移动转运等操作。通过对这些操作过程的研宄，发现这些施工活动一直是在进行重复的操作活动。而这些操作活动是可以通过机械设备的自动操作来实现的。例如混凝土的振捣和收光过程可以通过混凝土振动平台来实现，混凝土的拆模、清洗、组装、涂刷脱模剂等过程可以发明一种拆模器来完成。而模板、构件的移动和转运可以通过皮带，移动小车，小型龙门等移动设备来实现。通过这些机械设备的组合，可以达到小型混凝土预制构件整个生产制作过程均自动完成的目的。
[0005]本发明的目的是这样实现的:一种小型混凝土预制构件数控成型设备，包括数控机房、承料口、入料振动平台、模板构件传送皮带、模板构件传送皮带支撑架、混凝土成型振动平台、构件举升器、移动龙门、拆模组模器、拆模组模平台、举升器及龙门行走轨道和电源线及数据线，其特征在于:在承料口下方入料振动平台上下安装模板构件传送皮带，模板构件传送皮带支撑在模板构件传送皮带支撑架上；模板构件传送皮带支撑架下安装举升器及龙门行走轨道；在举升器及龙门行走轨道上安装构件举升器；在模板构件传送皮带正后方安装混凝土成型振动平台；在混凝土成型振动平台正后方安装拆模组模平台；在举升器及龙门行走轨道上安装移动龙门；将拆模组模器安装在移动龙门上；通过电源线及数据线将所有设备与数控机房连接。
[0006]所述拆模组模器上安装四个拐角螺栓拆除安装装置、四个模板拆卸抓取装置、一个360°模板清理喷射冲头和一个360°模板脱模剂喷射冲头。
[0007]所述拆模组模平台包括存放区、拆模区和模板组装区三个区域。
[0008]一种小型混凝土预制构件数控成型设备的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行:
1、将小型预制构件模板通过移动龙门放置在模板构件传送皮带上，正对承料口位置；
2、混凝土通过承料口入模后启动入料振动平台，振动15-30s；
3、启动模板构件传送皮带将已灌注混凝土的小型预制构件模板传送出混凝土浇筑区；
4、停止模板构件传送皮带后启动构件举升器，将已灌注混凝土的小型预制构件模板平稳的移动至混凝土成型振动平台上进行二次振捣，振捣时间30-45S，可以在初次试机时确定最佳振捣时间后对振捣时间进行调整；
5、停止混凝土成型振动平台后启动构件举升器，将振捣好的小型预制构件模板平稳的移动至拆模组模平台的存放区等待混凝土的初凝；
6、混凝土初凝后具备拆模条件时，启动行走龙门，通过拆模组模器上的拆模抓取装置将小型预制构件模板移动至拆模组模平台上的拆模区；
7、启动拆模组模器上的拐角螺栓拆除安装装置及拆模抓取装置拆除模板；
8、启动移动龙门将拆除后的模板及拐角螺栓移动至拆模组模平台的组模区进行模板的组装；
9、小型预制构件模板组装完成后启动拆模组模器上的冲洗喷头对小型预制构件模板上粘结的混凝土进行清洗；
10、小型预制构件模板清洗完成后启动拆模组模器上的脱模剂喷头涂刷脱模剂，以上操作完成后重复以上操作进行下一组小型混凝土预制构件的生产。
[0009]与现有技术相比，本发明的优点是:能有效地解决小型混凝土预制构件在生产过程中大量使用人工，对构件质量无法准确控制，人工使用量大，生产效率低下的问题，节省了大量的人工，并提高了生产的效率。
【附图说明】
[0010]图1:小型混凝土预制构件数控成型设备组装图。
[0011]图中:1、数控机房2、承料口3、小型预制构件模板4、入料振动平台5、模板构件传送皮带6、模板构件传送皮带支撑架7、混凝土成型振动平台8、构件举升器9、移动龙门10、拆模组模器11、拆模组模平台12、举升器及龙门行走轨道13、电源线及数据线。
【具体实施方式】
[0012]为进一步描述本发明，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述。
[0013]如图所示，一种小型混凝土预制构件数控成型设备，包括数控机房1、承料口 2、入料振动平台4、模板构件传送皮带5、模板构件传送皮带支撑架6、混凝土成型振动平台7、构件举升器8、移动龙门9、拆模组模器10、拆模组模平台11、举升器及龙门行走轨道12和电源线及数据线13，其特征在于:在承料口 2下方入料振动平台4上下安装模板构件传送皮带5，模板构件传送皮带5支撑在模板构件传送皮带支撑架6上；模板构件传送皮带支撑架6下安装举升器及龙门行走轨道12 ;在举升器及龙门行走轨道12上安装构件举升器8 ;在模板构件传送皮带5正后方安装混凝土成型振动平台7 ;在混凝土成型振动平台7正后方安装拆模组模平台11