载车平台的车轮限位装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种载车平台的车轮限位装置。

背景技术：

在立体车库中，无论是转移装置还是称重装置中，都需要先把车辆停在载车平台上，然后再进行称重或者是作垂直、纵向、横向运动，但是车辆随着载车平台作垂直、纵向、横向运动难免会相对于载车平台滑动，而载车平台上又没有可以限制车辆滑动的限位装置，这种情况下十分危险；在车辆称重时，载车平台可能会因为受力不均匀而产生倾斜，使称重不准确，载车平台的倾斜角度过大时，车辆将会滑动移出载车板。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种能够限制车辆滑动同时又不影响车辆驶入和离开载车板的载车平台的车轮限位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种载车平台的车轮限位装置，包括载车板，载车板上的车辆车轮行进路径上设置挡板，挡板与升降机构相连，挡板可升高至限制车辆车轮移动及降落至方便车辆车轮移动的高低两个位置。

当车辆驶入或驶出载车平台时，挡板降落，车辆驶入或驶出载车平台无阻碍；车辆已经驶入载车平台后，升高挡板，使挡板限制车轮移动，这时无论是车辆称重还是车辆作垂直、纵移运动，车辆在载车板上位置被限定住，不会产生相对滑动，设计简单，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型与载车板配合的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种载车平台的车轮限位装置，如图1、2所示，包括载车板10，载车板10上的车辆车轮行进路径上设置挡板20，挡板20与升降机构40相连，挡板20可升高至限制车辆车轮移动及降落至方便车辆车轮移动的高低两个位置。当车辆驶入或驶出载车平台时，挡板20降落，车辆驶入或驶出载车平台无阻碍；车辆已经驶入载车平台后，升高挡板20，使挡板20限制车轮移动，这时无论是车辆称重还是车辆作垂直、纵移运动，车辆在载车板10上位置被限定住，不会产生相对滑动，设计简单，安全可靠。

优选的，挡板20的位于水平方向的上边设置成圆柱形杆21，挡板20的铅垂方向的两侧与导轨30构成滑动配合，升降机构与挡板20的下部位置相连。圆柱形杆21的设置既能够限制车轮的位置又不会对车轮产生刮伤，有效地减小对车轮的损坏。

为了使挡板20能作升降运动，升降机构40包括曲柄41，曲柄41的一端与转轴50相连、另一端连有滑块42，滑块42与挡板20上贯穿板体开设的条形孔22构成滑移配合，条形孔22的条长方向位于水平向，驱动机构驱动曲柄41摆动，带动挡板20作垂直方向的升降运动。转轴50转动，连带曲柄41在平面内转动，曲柄41的另一端的滑块42将会有带动挡板20转动的趋势，但是由于导轨30的限制，挡板20不可能随之转动，滑块42挡板20向侧下方的压力，滑块42只能在条形孔22内滑动，挡板20作下降运动，上升时相反。

作为本实用新型的优选方案，所述的驱动机构包括电机60、传动链70和齿轮80，齿轮80绕转轴50转动，曲柄41的一端与齿轮80同轴且同步转动，曲柄41的另一端沿着条形孔22滑动。电机60驱动链传动机构传动，曲柄41的一端与齿轮80同轴且同步转动，所以挡板20就会在导轨30内作升降运动。

优选的，圆柱形杆21的长度大于导轨30的宽度，这样挡板20自身就有限位作用，同时又避免导轨30对车轮的划伤。

为了增强对车轮的限位，挡板10相对于电机60对称布置有两个，两个挡板10之间的距离为两个车轮之间的距离。

进一步的，挡板10的运动轨迹上设置有接近开关90，接近开关90检测挡板10的位移信号并将该信号传送至控制单元，控制单元控制电机60的开启及转向。