升降横移立体车库的制作方法

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种升降横移立体车库。

背景技术：

随着国民紧急的发展和人民生活水平的提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也在不断增加，由此产生的停车难问题日渐突出，特别是一些大型超市、宾馆等场所，停车位往往不能满足人们的停车需求，机械式停车库应运而生，其解决了停车难的问题，但其操作精度不高，导致频繁出现安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种升降横移立体车库，以解决现实生活中停车难、精度低、安全性低的问题。

本实用新型采用以下技术方案：升降横移立体车库，包括设置于地面以上的框架结构，框架结构内并列设置有y层停车区域，每层停车区域包括水平并列设置的x个停车单元；每个停车单元包括载车板，载车板的上方设置有用于提升载车板的提升梁；每层停车区域上均设置有用于将同层的各个停车单元水平移动的横移机构，第二层及以上的各个停车单元上均设置有用于将其下降或复位的升降机构和载车板的防坠落装置，其中，x和y均为大于等于2的整数；每个停车单元上均设有用于感应载车板是否运动到预定位置的光电感应器；

防坠落装置包括设置于停车单元内载车板顶面的四个端点的倒U型环，每个倒U型环上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩，每个防坠钩的尾部铰接于停车单元的框架上，每个防坠钩的钩头部分均设置有感应装置，每个防坠钩上均铰接有液压推拉杆，液压推拉杆远离防坠钩的一端连接至停车单元的框架上，每个感应装置和每个液压推拉杆均数据连接至控制器；

感应装置用于检测载车板是否达到指定位置，并发出到位或未到位的信号至控制器；液压推拉杆用于根据控制器发送的指令来推动或收回防坠钩，使防坠钩与倒U型环挂合或分离。

进一步地，感应装置包括设置在防坠钩的钩头部的红外探测器，红外探测器外部设置有保护罩。

进一步地，每个防坠钩远离红外探测器的一端均铰接于停车单元的提升梁上。

进一步地，框架结构包括竖直设置的若干条立柱，以及水平连接于两两立柱之间的横梁。

进一步地，位于第一层的横移机构包括设置在地面的横移轨道，位于第二层及以上的横移机构包括安装于横梁上的横移链条，横移轨道以及横移链条均连接至同层的横移马达上。

进一步地，升降机构包括设置在第二层及以上的停车单元上的升降马达，升降马达通过升降链条连接至提升梁。

本实用新型的有益效果是：通过升降机构和横移机构能使得机械式立体停车库能停放更多数量的车辆，解决停车难的问题，通过设置有光电感应器可以提高立体停车库内的操作精度，通过设置防坠落装置避免了出现载车板倾斜或坠落的风险。

【附图说明】

图1为本实用新型升降横移立体车库的结构示意图；

图2为本实用新型升降横移立体车库的侧视图；

图3为本实用新型升降横移立体车库中的安全防坠落装置的结构示意图。

其中，1.载车板，2.倒U型环，3.防坠钩，4.液压推拉杆，6.红外探测器，7.保护罩，11.立柱，12.横梁，13.提升梁，15.升降马达。

【具体实施方式】

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型提供了一种升降横移立体车库，如图1和图2所示，包括设置于地面以上的框架结构，框架结构包括竖直设置的若干条立柱11，以及水平连接于两两立柱11之间的横梁12。

框架结构内并列设置有y层停车区域，每层停车区域包括水平并列设置的x个停车单元，其中，x和y均为大于等于2的整数，这样就可以有x*y个停车单元可以停车，可以停放更多的车辆，但是，除了车库的顶层，其余每一层均要空出一个停车单元，以便调整停车单元的位置，可以方便停或取任一停车单元上每一辆车。

每个停车单元包括载车板1，载车板1的长宽略大于车辆的长宽，载车板1的上方设置有用于提升载车板1的提升梁13；提升梁13通过升降机构连至载车板1，升降机构包括设置在第二层及以上的停车单元上的升降马达15，升降马达15通过升降链条连接至提升梁13，第一层停车单元不进行提升，只进行横移，因此，第一层停车单元上不设置升降机构。

每层停车区域上均设置有用于将同层的各个停车单元水平移动的横移机构，位于第一层的横移机构包括设置在地面的横移轨道，第一层横移导轨位于地面上，使得第一层的载车板1在地平面进行水平横移，位于第二层及以上的横移机构包括安装于横梁12上的横移链条，第二层及以上的载车板1上均设置有与横移链条相对应的横移链轮，使其可以沿横移轨道进行横向移动，进行横向移动可方便取出车库内的任意位置停放的车辆，横移轨道以及横移链条均连接至同层的横移马达上，横移马达用于为横移机构提供动力。

每个停车单元上均设有用于感应载车板1是否运动到预定位置的光电感应器，每当有载车板1移动至预定位置的时候，通过光电感应器感应到载车板1是否已经到达位置，若达到既定位置光电感应即会发出到位信号，使控制装置控制载车板1停止运动。

第二层及以上的各个停车单元上均设置有用于将其下降或复位的升降机构和载车板1的防坠落装置，升降机构包括设置在第二层及以上的停车单元上的升降马达15，升降马达15通过升降链条连接至提升梁13，第一层停车单元不进行提升，只进行横移，因此，第一层停车单元上不设置升降机构。

如图3所示，防坠落装置，包括设置于停车单元内载车板1顶面的四个端点的倒U型环2，每个倒U型环2上方设置有用于与其配合挂置的防坠钩3，采用防坠钩3与倒U型环2配合可保证载车板1的安全性。

每个防坠钩3的尾部铰接于停车单元的框架上，每个防坠钩3的钩头部分均设置有感应装置，每个防坠钩3上均铰接有液压推拉杆4，液压推拉杆4远离防坠钩3的一端连接至停车单元的框架上，每个感应装置和每个液压推拉杆4均数据连接至控制器；

感应装置，用于检测载车板1是否达到指定位置，并发出到位或未到位的信号至控制器；液压推拉杆4，用于根据控制器发送的指令来推动或收回防坠钩3，使防坠钩3与倒U型环2挂合或分离。

感应装置包括设置在防坠钩3的钩头部的红外探测器6，红外探测器6外部设置有保护罩7，设置有保护罩7，可以有效保护红外探测器6，使其使用时间长，不易发生错误有当每个防坠钩3上的红外探测器6均检测到载车板1到达指定位置时，控制器才会发出信号至液压推拉杆4，指示液压推拉杆4进行工作，推动防坠钩3挂合到倒U型环上；若有个别红外探测器6未检测到载车板1到达指定位置的信号，则控制器发出报警信号，提示工作人员进行检测，可有效防止发生安全事故。

每个防坠钩3远离红外探测器6的一端均铰接于停车单元的提升梁13上。提升梁本身安装在外部钢结构框架上，稳固性好，防坠钩3铰接在提升梁上也有利于防坠落装置的稳固性，更加安全。

本实用新型的工作过程为：当需要停放车辆时，若第一层有未停放车辆的停车单元，则将待停放车辆直接停放其内，若第一层停车单元已停满，需要将车辆停放至更高层时，则将下层的停车单元通过横移机构进行横移，然后将上层的停车单元通过升降机构放下到第一层，将待停放车辆停放其上，之后将停车单元通过升降机构提升至原位置。当需要取出车辆时，若车辆存在第一层停车单元内，则可直接将其取走，若待取车辆停在上层停车单元内，可将其下面的停车单元进行横移，之后通过升降机构将上层停车单元将至第一层，然后取车。