1.一种巷道堆垛式立体车库，其特征在于，包括：多层立体车库位、行走机构、轿厢、装配框架、堆垛机配重、升降传动机构、堆垛机层定位装置；
所述行走机构设置于所述多层立体车库位的巷道上，所述行走机构可在所述多层立体车库位的巷道上前后移动；
所述装配框架固定于所述行走机构上，所述装配框架上设置有轿厢导轨和配重导向装置；
所述升降传动机构设置于所述装配框架上，所述轿厢和所述堆垛机配重分别连接于所述升降传动机构的两侧；
所述轿厢滑动地设置在所述轿厢导轨上，所述轿厢导轨沿上下方向延伸；
所述堆垛机配重滑动地设置在所述配重导向装置上，所述配重导向装置沿上下方向延伸；
在所述升降传动机构启动时，驱动所述轿厢相对于所述轿厢导轨移动，和驱动所述堆垛机配重相对于所述配重导向装置移动；
所述堆垛机层定位装置设置于所述轿厢上。
2.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述轿厢包括载车平台和升降支架，所述载车平台固定于所述升降支架上，所述升降传动机构的第一传动输出端固定于所述升降支架；
所述升降支架包括水平支架部和竖直支架部，所述载车平台固定于所述水平支架部，所述竖直支架部的上端设置有第一组导向机构，所述竖直支架部的下端设置有第二组导向机构，所述第一组导向机构和所述第二组导向机构分别与所述轿厢导轨滑动配合，所述竖直支架部的上端固定有导轮缓冲架。
3.如权利要求2所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述第一组导向机构和所述第二组导向机构分别包括多个导向轮机构；
其中，所述导向轮机构包括导向轮支架，所述导向轮支架固定在所述升降支架上，所述导向轮支架上设置有第一导向轮总成和第二导向轮总成，所述第 一导向轮总成的轮轴中心垂直于所述第二导向轮总成的轮轴中心，所述第一导向轮总成和所述第二导向轮总成与同一所述轿厢导轨滑动配合。
4.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述升降传动机构包括：提升底座，第一链轮总成，第一链条，第二链轮总成，第二链条，驱动单元；
所述提升底座固定于所述装配框架的顶部，所述第一链轮总成设置于所述提升底座的一端，所述第二链轮总成设置于所述提升底座的另一端，所述第一链轮总成的链轮轴和所述第二链轮总成的链轮轴均与所述驱动单元的动力输出轴连接，所述第一链条与所述第一链轮总成的链轮啮合，所述第二链条与所述第二链轮总成的链轮啮合。
5.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述装配框架包括第一立框架和第二立框架，所述第一立框架与所述第二立框架之间连接有多个连接横梁，所述第一立框架与所述第二立框架之间连接有多条拉筋，所述第一立框架和所述第二立框架上分别设置有所述配重导向装置。
6.如权利要求5所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述第一立框架与所述第二立框架均包括：前立柱和后立柱，所述前立柱与所述后立柱之间连接有横柱和斜支撑，所述前立柱的顶部对着所述轿厢设置有至少一个向下缓冲的缓冲器，所述拉筋连接在所述第一立框架的后立柱与所述第二立框架的后立柱之间，所述第一立框架的后立柱上和所述第二立框架的后立柱上分别设置有所述轿厢导轨。
7.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述堆垛机配重包括配重块容置框架，所述配重块容置框架内容置有配重块，所述配重块容置框架上设置有与所述配重导向装置滑动配合的配重导轮机构，所述升降传动机构的第二传动输出端连接于所述配重块容置框架。
8.如权利要求7所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述配重导轮机构包括：上配重导轮机构和下配重导轮机构；
其中，所述上配重导轮机构包括：上配重导轮座，所述上配重导轮座固定于所述配重块容置框架的外侧，所述上配重导轮座上设置有第三导向轮总成和第四导向轮总成，所述上配重导轮座上通过配重轮架连接有第五导向轮总成；
其中，所述第三导向轮总成的轮轴平行于所述第四导向轮总成的轮轴，所述第五导向轮总成的轮轴与所述第三导向轮总成的轮轴、所述第四导向轮总成的轮轴分别垂直；
所述下配重导轮机构包括：下配重导轮座，所述下配重导轮座固定于所述配重块容置框架上，所述下配重导轮座上设置有第六导向轮总成和第七导向轮总成，所述第六导向轮总成的轮轴平行于所述第七导向轮总成的轮轴。
9.如权利要求1所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述行走机构包括：行走支架，所述行走支架上设置有第一驱动轮总成、第二驱动轮总成、第一被动轮总成和第二被动轮总成，所述行走支架上对着所述轿厢设置有至少一个向上缓冲的缓冲器；
所述第一驱动轮总成的轮轴中心与所述第二驱动轮总成的轮轴中心在同一直线上，所述第一被动轮总成的轮轴中心与所述第二被动轮总成的轮轴中心在同一直线上。
10.如权利要求9所述的巷道堆垛式立体车库，其特征在于，所述行走支架包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板之间通过至少一个横板固定连接，所述横板上设置有行走导向滑块，所述行走导向滑块的轴线中心垂直于所述第一驱动轮总成的轮轴中心；
所述第一侧板的两端分别设置有侧向缓冲的缓冲器，所述第二侧板的两端分别设置有侧向缓冲的缓冲器。