一种旋转式辅助汽车入库装置的制作方法

本实用新型涉及汽车入库辅助装置，具体涉及一种旋转式辅助汽车入库装置。

背景技术：

随着工业快速发展，汽车价格逐年下降，逐渐成为人们日常出行的交通工具，这就要求人们不仅能驾驶汽车，而且可以把车停放进车库。但是对大多数人来说，倒车入库是一项非常困难的事情，很多人不能很好地将汽车停到车库，或者在倒车过程中把汽车刮伤；另外倒车入库需要慢速缓慢调整才能完成，这显然是浪费时间的事情。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出一种旋转式辅助汽车入库装置的技术方案。

所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：包括车库、旋转台、斜梯和升降小车，车库和旋转台上分别设有第一凹槽和第二凹槽，升降小车设置在第二凹槽上，升降小车能在第一凹槽和第二凹槽间移动；所述斜梯设置在旋转台的一侧，所述旋转台的下方设有转轴，旋转台在其内的旋转电机的驱动下能绕转轴旋转；所述升降小车包括车架、液压顶和托盘，液压顶设置在车架与托盘之间，所述车架上设有伺服电机，伺服电机的输出端上设有与第二凹槽上的齿条啮合的齿轮，车架的下端设有滚轮。

所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述车架与所述托盘之间设有运动约束装置，运动约束装置包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和第四拉杆，第一拉杆的中部与第二拉杆的中部铰接配合，第一拉杆的左端与车架的左前端铰接配合，第一拉杆的右端上的第一凸轴与托盘的右前部上的第一滑槽滑动配合，第二拉杆的左端与拖盘的左前端铰接配合，第二拉杆的右端与车架上的第一滑轨滑动配合；所述第三拉杆的中部与所述第四拉杆的中部铰接配合，第三拉杆的左端与车架的左后端铰接配合，第三拉杆的右端上的第二凸轴与托盘的右后部上的第二滑槽滑动配合，所述第四拉杆的左端与拖盘的左后端铰接配合，第四拉杆的右端与车架上的第二滑轨滑动配合。

所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述第一滑槽的左端设有防止所述第一凸轴完全脱离第一滑槽的第一限位块，所述第二滑槽的左端设有防止所述第二凸轴完全脱离第二滑槽的第二限位块。

所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述液压顶的底部设置在车架的沉孔中，所述液压顶的输出端与托盘铰接配合。

所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述车架上设有用于设置所述伺服电机的电机托槽。

所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述第一凹槽的高度和所述第二凹槽的高度相等。

所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述第一凹槽的宽度和所述第一凹槽的宽度相等，第二凹槽的宽度比托盘的宽度大7~10cm。

所述的一种旋转式辅助汽车入库装置，其特征在于：所述第一凹槽与所述第二凹槽的最短间距为2~3cm。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用旋转台和升降小车把汽车停放进车库，无需人工把汽车倒进车库；司机只需要把汽车开上旋转台上，旋转台自动调整方向，使旋转台上的第二凹槽与车库上的第一凹槽相对，然后升降小车工作，把旋转台上的汽车移送到车库上；一个旋转台周围可以设置多个车库，可以提高旋转台的利用率；整个汽车入库、出库的过程中不需要人为干涉，大大节约了司机的停车时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；

图3为升降小车的结构示意图；

图4为车架的结构示意图；

其中：1-车库，2-旋转台，3-托盘，4-第二拉杆，5-第一拉杆，6-第三拉杆，7-第四拉杆，8-液压顶，9-车架，10-滚轮，11-齿轮，12-第一滑轨，13-第一滑槽，14-齿条，15-第一凹槽，16-第二凹槽，17-沉孔，18-第二滑轨，19-电机托槽，20-斜梯，21-第一凸轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

本实用新型包括车库1、旋转台2、斜梯20和升降小车，车库1和旋转台2上分别设有第一凹槽15和第二凹槽16，升降小车设置在第二凹槽16上，升降小车能在第一凹槽15和第二凹槽16间移动；所述斜梯20设置在旋转台2的一侧，汽车从斜梯20驶上旋转台2；所述旋转台2的下方设有转轴，旋转台2在其内的旋转电机的驱动下能绕转轴旋转，旋转台2通过旋转使旋转台2上的第二凹槽16与车库1上的第一凹槽15相对，旋转台2旋转时不与斜梯20发生触碰；所述升降小车包括车架9、液压顶8和托盘3，液压顶8设置在车架9与托盘3之间，液压顶8用来上升或下降托盘3；所述车架9上设有伺服电机，伺服电机的输出端上设有与第二凹槽16上的齿条14啮合的齿轮11，车架9的下端设有滚轮10，升降小车在伺服电机的驱动下能从第二凹槽16移到第一凹槽15上，但是不能完全离开第二凹槽16，升降小车的齿轮11始终与第二凹槽16上的齿条14啮合。

所述车架9与所述托盘3之间设有运动约束装置，运动约束装置包括第一拉杆5、第二拉杆4、第三拉杆6和第四拉杆7，第一拉杆5的中部与第二拉杆4的中部铰接配合，第一拉杆5的左端与车架9的左前端铰接配合，第一拉杆5的右端上的第一凸轴21与托盘3的右前部上的第一滑槽13滑动配合，第二拉杆4的左端与拖盘的左前端铰接配合，第二拉杆4的右端与车架9上的第一滑轨12滑动配合；所述第三拉杆6的中部与所述第四拉杆7的中部铰接配合，第三拉杆6的左端与车架9的左后端铰接配合，第三拉杆6的右端上的第二凸轴与托盘3的右后部上的第二滑槽滑动配合，所述第四拉杆7的左端与拖盘的左后端铰接配合，第四拉杆7的右端与车架9上的第二滑轨18滑动配合。所述第一滑槽13的左端设有防止所述第一凸轴21完全脱离第一滑槽13的第一限位块，所述第二滑槽的左端设有防止所述第二凸轴完全脱离第二滑槽的第二限位块。运动约束装置能防止托盘3在上升过程中发生偏转，同时可以限制托盘3的最高上升高度。

所述液压顶8的底部设置在车架9的沉孔17中，沉孔17能保证液压顶8的底部不与车架9发生偏移；所述液压顶8的输出端与托盘3铰接配合，保证液压顶8的输出端与托盘3始终保持连接；所述车架9上设有用于设置所述伺服电机的电机托槽19，保证伺服电机稳固设置在车架9上。

所述第一凹槽15的高度和第二凹槽16的高度相等，第一凹槽15的宽度和第一凹槽15的宽度相等，第一凹槽15与第二凹槽16的最短间距为2~3cm，旋转台2在旋转时不与车库发生触碰，升降小车可以平稳得从第二凹槽16移到第一凹槽15；第二凹槽16的宽度比托盘3的宽度大7~10cm，使托盘3在升降过程不与旋转台2或车库发生碰触。

本实用新型的使用步骤为：

（1）司机把汽车从斜梯驶上旋转台，旋转台内的旋转电机启动，旋转电机驱动旋转台绕转轴旋转，使第二凹槽与第一凹槽相对；

（2）升降小车上的液压顶工作，液压顶将托盘向上顶起，托盘被顶到H高度（H高度均高于旋转台的高度和车库的高度）后，液压顶停止工作；

（3）升降小车在伺服电机的驱动下从第二凹槽移到第一凹槽，然后液压顶将托盘下降，并将汽车放置在车库上；

（4）液压顶继续将托盘下降回原位，升降小车在伺服电机的驱动下从第一凹槽移回第二凹槽。