二列N排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库的制作方法

本发明涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种塔式停车设备。

背景技术：

在现有塔式立体车库停车设备技术中，提升机升降垂直通道两边只能布置一个固定车位，无法做到两个车位乃至更多，也就是说现有塔式立体车库停车只有垂直高度方向停车，无法做到横向深度停车，换个说法就是每两排车位中间必须有一条提升机升降垂直通道，这个通道属于两个车位的公摊面积，无法设置车位，也是浪费面积。如果车库宽度很宽，譬如说有二十排车位，那么就必须安装十个塔式立体车库，也就是说必须要设置十条通道，按照通道宽度一般为6000mm左右，那么就需要60米宽的通道，二十排车位总宽也不过110米，十条通道就占据了55%的面积，空间面积利用率显然不高。由于塔式立体车库有升降机与固定车位之间需要一套成本高昂的车辆交换设备，考虑车库经济性，一般只能配套布置一个升降机，这些成本必须分摊到每个车位，造成车库成本高昂。由于只能布置一台升降机，也就是一次只能存取一辆车。如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。塔式立体车库属于智能车库，一般来讲现有的智能车库都只能按顺序存取车，无法应对同时存取车状况。一条通道两边只能设置一个车位的2+1车位布置方案的缺陷造成了空间利用率不高。另外现有的车辆交换技术核心专利掌握在意大利工业发明家和欧盟注册工程师乔万尼瓦利（giovannivalli）发明的silomat智能动态调节梳齿式交换技术，简称silomat梳齿系统，值得提及的，在jb/t10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》中，梳齿系统从各种搬运汽车的装置中被单独列项提及，因此造成塔式立体车库造价高昂。由于只有一个通道，一个50个车位的塔式立体车库只能配套布置一个提升机，现在智能车库都只能按顺序一次一辆车进行存取车，无法应对同时存取车状况，如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。如果这个提升机发生故障，库内所有车辆都得趴窝。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于：提供一种能够将空间利用到极致的利用率最高的一种二列n排外驱套筒轮形车轮式车库与塔式立体车库组合的二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库，第一是利用了现有塔式立体车库高度高层停车优势，二是利用了二列n排外驱套筒轮形车轮式车库水平方向前后车自动换位功能实现水平深度方向停车优势，提高土地利用率一倍，单位面积内同层数车位数增加一倍，单库容量增加2-40倍，同时存取车辆数提升2-4倍，提高可靠性2-4倍，降低成本约30%，智能搬运车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”车辆交换技术取代了silomat智能动态调节梳齿式交换技术，克服了现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的一种二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库构成如下，所述车库包括二列n排外驱套筒轮形车轮式车库、塔式立体车库，在一个二列n排外驱套筒轮形车轮式车库两端或者一端或者中间布置四个或者两个塔式立体车库，每个二列n排外驱套筒轮形车轮式车库的一端对应两个塔式立体车库的同层的固定车位位置并占据替换，另外一端也是占据替换另外两个立体塔式车库的同层的两个固定车位，通过二列n排外驱套筒轮形车轮式车库横向水平停车功能扩展原先四个固定车位为至少四排六个活动车位和二个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，二列n排外驱套筒轮形车轮式车库也按照原先固定车位层数分层布置，智能搬运车托载汽车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在提升机与平台小车之间的来回行走，上实现车辆交换，四个塔式立体车库的任意一台提升机上的智能搬运车可以存取所有分层布置的二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库内任意一辆汽车，也可以在两个塔式立体车库两边或一边每层各布置一个二列n排外驱套筒轮形车轮式车库，同时利用二列n排外驱套筒轮形车轮式车库横向方向停车及塔式立体车库高层方向停车实现两个方向停车。

智能搬运车在提升机与平台小车之间的行走通道为“无缝导向行走轨道左右榫桥”，“无缝导向行走轨道左右榫桥”即是把提升机上面的智能搬运车的两条行走轨道与平台小车上的智能搬运车的两条行走轨道在连接处都做成左右榫可以大体扣合，位置关系为左右关系，左为阳、右为阴，升降机上下升降时候可以自由与平台小车互相错过升降，平层的时候可以与平台小车形成无缝轨道而没有连接缝。

所有布置在四个塔式立体车库的提升机之间的分层安装的二列n排外驱套筒轮形车轮式承重结构为独立框架结构，独立框架结构即可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，横梁与纵梁分别连接于立柱之间，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在相邻二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向h型钢，在四根横向h型钢两端纵向安装四根h型钢、这四纵四横h型钢作为二列n排外驱套筒轮形车轮式车库的承重结构。二列n排外驱套筒轮形车轮式车库在运行的时候，虽然是两列相向行走，可以对冲彼此之间相反方向的横向冲力，但是其重量根据常用排数在十至十五排即二十五吨到四十五吨，对于钢结构的刚性、稳定性要求较高，所以所有拉杆必须采用十字拉杆，确保承重结构刚性和稳定性，纵向冲击力也是相向而行，因为只有单向冲击力在三吨左右，由于对冲关系对钢结构的刚性和稳定性要小得多，对冲后的冲击力虽然小于现有升降横移式立体车库横移冲击力，但是两列不管是横向或者纵向的相向冲击力产生的水平扭力对承重结构的刚性还是要产生较大影响，所以承重结构的刚性和结构的稳定性还是要确保。

塔式立体车库的水平中心线延长线与二列n排外驱套筒轮形车轮式车库的某一列水平中心线重合，塔式立体车库的垂直中心线与分层布置的二列n排外驱套筒轮形车轮式车库某一列垂直中心线在一个垂直平面内。

智能搬运车为可以拖载汽车升降在二段式行走导向轨道行走的搬运器。

二列n排外驱套筒轮形车轮式车库由一列⑴至(80)平台小车、另外一列⒈至80.平台小车及交换空位a、b组成，一般家居、办公使用场合取n=1-20以内，特殊使用场合取n=20-80。

包括控制管理系统，所述控制管理系统包括中央控制器、提升机控制系统、智能搬运车控制系统、二列n排外驱套筒轮形车轮式车库控制系统，所述中央控制器分别与所述提升机控制系统、智能搬运车控制系统、二列n排外驱套筒轮形车轮式车库控制系统以分别控制所述提升机、智能搬运车及二列n排外驱套筒轮形车轮式车库的运行。

二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库可以并列组合为一个停放层数超高、容量超大、组合的二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库任意两个对边均为存取车存取口。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种使用上述立体车库的存取车方法，其特征在于，存取车辆包括如下步骤：

汽车驶入提升机上的智能搬运车的正上方检测停放车辆符合要求后，智能搬运车升起托盘托住汽车四轮离开提升机停车台面；

塔式立体车库的提升机进行提升动作到达指定楼层的二列n排外驱套筒轮形车轮式车库中的某一列与平台小车平层，保持与二列n排外驱套筒轮形车轮式车库中的的平台小车中心线重合；

提升机上的智能搬运车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”行走到平台小车正中间；

智能搬运车下降托盘让汽车四个车轮落在平台小车停车台面上；

智能搬运车退回提升机上；

二列n排外驱套筒轮形车轮式车库的一列⑴至(80)平台小车、另外一列⒈至80.平台小车利用交换空位a、b分别各自同时相向横向行走一个平台小车长度，再各自同时相向纵向行走一个比平台小车宽度略宽的距离，反复按照此顺序就将⑴号平台小车上的车辆送到二列n排外驱套筒轮形车轮式车库中间位置，但原则是在尽量保持接车端是无汽车的空闲平台小车，体现存车优先原则，存车程序完成；

若是同层的有需要取车的车辆，程序正好跟前述存车程序相反。

本发明优选，二列n排外驱套筒轮形车轮式车库的n排数值为二排至八十排。

本发明优选，塔式立体车库的提升机为高速运行，费时少，二列n排外驱套筒轮形车轮式车库运行速度慢点，但总费时不过在50秒到300秒之间，平均约为140秒,但是二列n排内驱套筒轮形车轮式塔式立体车库容量以所有二列n排外驱套筒轮形车轮式车库单位时间内接车出车数量大于四个塔式立体车库满负荷接车出车数量50%为宜，一是尽量保证取车时间，最主要是大量提供有地点停车需求，解决停车难问题。但是汽车制造公司仓储用二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库可以多出300-500%。

本发明优选，四个塔式立体车库均可存取车库任何车辆，同时存取车人次或者车次为四人。

附图说明

附图1为三个二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库并排布置立体简图；

附图2为一个二列n十七排两个交换空位a、b的外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库俯视图；

附图3为附图2主视图；

附图4为附图3剖视图；

附图5为一个二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库钢结构俯视图；

附图6为一个二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库钢结构主视图；

附图7为现有十个独立塔库组合俯视图；

附图8为现有十个独立塔库组合主视图；

附图标记：51-二列n排外驱套筒轮形车轮式车库、52-平台小车、53-智能搬运车、54-塔式立体车库、55-提升机。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

如图1所示为三个二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库并排布置立体简图。四个塔式立体车库54的四台提升机55垂直升降通道之间并排分层布置二列n排外驱套筒轮形车轮式车库51，两边的两个一组提升机55分别存取各自对应的二列n排外驱套筒轮形车轮式车库51的某一列。汽车开到提升机55处于底层的等待的智能搬运车53之上，停车位置正确没有语音警报、没停好语音警报提示。智能搬运车53升起托盘整体托起汽车使四个车轮离开提升机55的停车台面，然后提升机55垂直升降到指定楼层，正对二列n排外驱套筒轮形车轮式车库51的某一列平台小车52跟前，智能搬运车53开始启动搬运汽车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”直行行走到平台小车52上指定位置，下降托盘，汽车四个车轮落在平台小车52的停车台面上，然后智能搬运车53退回到提升机55内，存车程序完成。与此同时二列n排外驱套筒轮形车轮式车库51通过纵移、横移、纵移、横移将车送到横向深处或者不动等到下辆汽车到来再行动作，空位始终摆在提升机55跟前。如果同列的二列n排外驱套筒轮形车轮式车库51上有需要取车的，本列两端的提升机55根据plc指令由距离提升机55最近的提升机55实施取车，其流程与村村流程相反，把汽车送到地面，取车完成。

如附图2所示，此为一个并列组合二列十七（包含两个交换空位a、b）排内驱球外驱套筒轮形形车轮式塔式立体车库组合八台提升机工作俯视图。该车库包含四个塔式立体车库54，共计十一层十一个二列n排外驱套筒轮形车轮式车库，我们按照二十五层计算，包含二十五个二列n排外驱套筒轮形车轮式车库，每个二列n排外驱套筒轮形车轮式车库有三十二个车位，一个二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库单库容量800个车位,该车库占地约为700平米，每个占地0.88平米，折合亩数为1亩。

如附图3所示，从立体角度展示了提升机、智能搬运车53升降到达指定楼层。二列n排外驱套筒轮形车轮式车库51就是安装在现有塔式车库54原先的固定车位位置，不同之处把原先的一个固定车位水平横向增加到最少三个最多八十个车位，对于宾馆城市中心用停车n=2-20排即可，对于汽车制造公司的汽车仓库n=20-80。

如附图4所示，图4是图3的剖视图。

如附图5、6所示，是四个塔式立体车库之间的一个二列n排外驱套筒轮形车轮式塔式立体车库钢结构承重图。

如附图7所示，这是十个现有塔式车库54组合布置俯视图，包含待车区域但必须在底部设置回转盘供汽车原地转向，中间为汽车行驶到各个车库的中间车道，总面积约为780平米，层数25层，总车位数为500个，每个车位占地为1.56平米，如果车位数要达到800个，需要1248平米，总占地面积折合1.87亩。

如附图5所示，为五个塔式车库54主视图。

从上述几个附图分析我们知道了本发明比现有的塔式车库在单位面积上同层数的单位空间体积内车位数增加一倍，单库容量提高2-32倍，同时存取车人数由一人增加到四人，库内任何一辆车从仅有一台提升机存取变为被四台提升机同时存取，即使一台或者两台甚至三台提升机出现故障，仅剩的一台提升机也可以对车库内所有车辆进行正常的存取，成为永不趴窝高层停车车库，比现有的塔库仅有一台提升机出现故障库内所有车辆都得趴窝取不出车，可靠性大幅度增加，成本也有降低，还具有现有技术塔式车库是现在所有停车设备最节约电力的特点，技术进步显著。

本发明比现有的塔式立体车库土地利用率提高一倍，单位面积内同层数车位数增加一倍，单库容量增加2-40倍，可靠性提高2-4倍，成本降低约30%，存取速度提高2-4倍，适应各种规则或者不规则大小任意场地，经济效益巨大，技术进步显著。

以上所述仅为本发明较好的实施例而已，凡在本发明精神和原理原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应在本发明保护范围之内。