钢结构立体车库及其装配方法与流程

本发明涉及停车库，尤其涉及的是一种钢结构立体车库及其装配方法。

背景技术：

随着我国汽车保有量的迅速增加，停车难、停车乱、治理难已经成为困扰中国城市发展的主要难题，尤其在经济新常态的大背景下，传统的停车产业模式已经难以满足新环境下的产业发展需求。2010年，国家住建部、公安部和发改委联合下发的《城市停车设施规划建设及管理的指导意见》指出：在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下，由于停车设施总量严重不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题，严重影响了城市居民生活质量，制约了城市可持续发展。

机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，具有车辆存取方便，系统运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。

然而，目前常见的立体车库不仅结构复杂，而且拆装繁琐，钢结构部件的重复利用率很低，大大降低了立体车库的安装精度。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种拆装便利、节能环保且安装精度高的钢结构立体车库及其装配方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种钢结构立体车库，包括钢结构系统、提升系统和搬运小车，该钢结构系统包括至少一个塔式立体车库的钢结构，相邻两个钢结构之间通过提升系统相连，两个钢结构共用一个提升系统，每个塔式立体车库的钢结构包括若干层停车层，塔式立体车库的钢结构包括立柱、平面框架和节点，所述立柱上套设有节点，所述立柱通过节点与所述平面框架相连；

所述平面框架分为内圈平面框架、外圈平面框架和支撑转台框架，所述内圈平面框架和所述外圈平面框架通过外圈支撑纵梁连接，所述内圈平面框架和所述外圈平面框架呈同心圆状，所述支撑转台框架用于放置转台，所述外圈平面框架用于停放车辆，塔式立体车库钢结构的每层的支撑转台框架中心均放置一个可转动圆盘和一个搬运小车，围绕可转动圆盘，放射状设置多个停车位，搬运小车将车辆在停车位及可转动圆盘之间移动，塔式立体车库钢结构的外圈平面框架各层预留至少两个位置作为提升系统的操作位，通过提升系统将各停车层相连。

作为优化的技术方案，所述内圈平面框架包括第一主横梁框架和第一导轨，围绕支撑转台框架的外围，放射状设置多个第一导轨，所述第一导轨的一端与所述支撑转台框架连接，所述第一导轨的另一端与所述第一主横梁框架连接，所述支撑转台框架与所述第一主横梁框架呈同心圆状，所述第一主横梁框架和所述支撑转台框架通过内圈支撑纵梁连接，所述第一导轨位于所述支撑转台框架与所述第一主横梁框架之间的两两所述内圈支撑纵梁之间；

所述外圈平面框架包括第二主横梁框架和第二导轨，围绕第一主横梁框架的外围，放射状设置多个第二导轨，所述第二导轨的一端与所述第一主横梁框架连接，所述第二导轨的另一端与所述第二主横梁框架连接，所述第二主横梁框架与所述第一主横梁框架呈同心圆状，所述第二导轨位于所述第二主横梁框架与所述第一主横梁框架之间的两两所述外圈支撑纵梁之间。

作为优化的技术方案，所述外圈平面框架还包括车辆支撑辅助横梁，所述车辆支撑辅助横梁的一端与所述第二导轨连接，所述车辆支撑辅助横梁的另一端与所述外圈支撑纵梁连接。

作为优化的技术方案，所述节点包括内圈子节点和外圈子节点，所述外圈子节点套设焊接固定于所述外圈平面框架的立柱上，所述内圈子节点套设焊接固定于所述内圈平面框架的立柱上；

所述内圈子节点包括内圈立柱节点和内圈电梯节点，所述外圈子节点包括外圈立柱节点和外圈电梯节点，所述内圈立柱节点用于连接第一主横梁框架和内圈支撑纵梁，所述外圈立柱节点用于连接第二主横梁框架和外圈支撑纵梁，所述内圈电梯节点用于连接第一主横梁框架、内圈支撑纵梁和提升系统，所述外圈电梯节点用于连接第二主横梁框架、外圈支撑纵梁和提升系统。

作为优化的技术方案，所述第一主横梁框架和所述第二主横梁框架均包括若干段主横梁，且每段主横梁的两端分别安装在相邻两个所述立柱的节点上。

作为优化的技术方案，所述塔式立体车库钢结构的每层均铺设钢板，所述钢板铺设于所述平面框架的上表面，且所述钢板与所述平面框架固定连接，所述可转动圆盘安装在每层的钢板上。

作为优化的技术方案，所述节点上设有螺栓孔，所述立柱通过节点使用螺栓与所述平面框架连接；

所述平面框架各部件之间使用螺栓连接；

所述钢板通过螺栓与所述平面框架连接。

本发明还提供一种如上述所述的钢结构立体车库的装配方法，包括以下步骤：

将立柱与节点进行固定；

吊装第一主横梁框架和第二主横梁框架，并使用节点将第一主横梁框架、第二主横梁框架分别与立柱进行固定；

吊装支撑转台框架并固定；

安装第一导轨和第二导轨；

安装附属横梁；

安装铺板；

安装搬运小车；

安装提升系统。

作为优化的技术方案，安装第一导轨和第二导轨的步骤，具体还包括：

将第一导轨分别与支撑转台框架、第一主横梁框架进行固定；

将第二导轨分别与第一主横梁框架、第二主横梁框架进行固定。

作为优化的技术方案，安装附属横梁的步骤，具体还包括：

将内圈支撑纵梁与第一主横梁框架固定；

将外圈支撑纵梁与第二主横梁框架固定；

将车辆辅助横梁分别与第二导轨、外圈支撑纵梁固定；

重复以上过程进行扩充安装，形成完整的内圈平面框架、外圈平面框架结构架。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、安装精度高：通过采用节点，将一整板焊接于立柱上，并对立柱上的节点进行统一设计，平面框架各部件之间通过节点连接，避免位置偏差，整体焊接刚性好。

2、拆装便利：通过节点的确定以及钢结构整件的划分，并将整件在工厂进行预制，采用全螺栓进行装配，方便拆装，施工周期短，

3、节能环保：钢结构立体车库的结构重复度高，节点结构简单，拆卸下来的基本整件可以重复利用。

附图说明

图1是本发明的并行化存取车的立体车库的单层结构示意图；

图2是本发明实施例中平面框架示意图；

图3是本发明立柱与平面框架连接的结构图；

图4是本发明实施例中悬臂结构示意图；

图5是本发明实施例中转盘的结构图；

图6是本发明实施例中图5中a处的放大图；

图7是本发明实施例中外圈立柱节点主视图；

图8是本发明实施例中立柱与螺栓连接结构图。

其中，1、塔式立体车库的钢结构；2、可转动圆盘；3、提升系统；4、立柱；5、平面框架；6、内圈平面框架；61、第一主横梁框架；62、第一导轨；7、外圈平面框架；71、第二主横梁框架；72、第二导轨；73、车辆支撑辅助横梁；8、支撑转台框架；9、节点；91、内圈立柱节点；92、内圈电梯节点；93、外圈立柱节点；94、外圈电梯节点；10、外圈支撑纵梁；11、内圈支撑纵梁；12、第一圆形框架；13、第二圆形框架；14、滚轮安装组件；141、支撑架；142、第一滚轮安装架；143、第二滚轮安装架；144、第三滚轮安装架；15、固定座；16、支撑轮；17、中心轴装置；18、销齿装置；19、驱动装置；20、结构架；21、盖板；22、加强筋；23、伸出式加强筋；24、螺栓。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例钢结构立体车库，包括钢结构系统、提升系统3和搬运小车，该钢结构系统包括至少一个塔式立体车库的钢结构1，相邻两个塔式立体车库的钢结构1之间通过提升系统3相连，两个塔式立体车库的钢结构1共用一个提升系统3，每个塔式立体车库的钢结构1包括若干层停车层。

同时参阅图2和图3所示，塔式立体车库的钢结构1包括立柱4、平面框架5和节点9，立柱4上套设有节点9，立柱4通过位于立柱4上的节点9与平面框架5相连。

平面框架5分为内圈平面框架6、外圈平面框架7和支撑转台框架8，内圈平面框架6和外圈平面框架7通过外圈支撑纵梁10连接，内圈平面框架6和外圈平面框架7呈同心圆状，支撑转台框架8用于放置转台，外圈平面框架7用于停放车辆。

内圈平面框架6和外圈平面框架7连接时，外圈支撑纵梁10的一端与位于内圈平面框架6的立柱4上的节点9连接，外圈支撑纵梁10的另一端与位于外圈平面框架7的立柱4上的节点9连接。内圈平面框架6与支撑转台框架8连接时，内圈支撑纵梁11的一端与位于内圈平面框架6的立柱4上的节点9连接，内圈支撑纵梁11的另一端与支撑转台框架8连接。

具体的，支撑转台框架8包括第一圆形框架12、第二圆形框架13和滚轮安装组件14，第一圆形框架12位于第二圆形框架13的外侧，且第一圆形框架12与第二圆形框架13呈同心圆状。而滚轮安装组件14包括支撑架141、第一滚轮安装架142、第二滚轮安装架143和第三滚轮安装架144，围绕第二圆形框架13，放射状设置多个支撑架141，第一圆形框架12通过支撑架141与第二圆形框架13连接，相邻两个支撑架141之间设有第三滚轮安装架144，第一滚轮安装架142的一端和第二滚轮安装架143的一端分别与第一圆形框架12连接，第一滚轮安装架142的另一端和第二滚轮安装架143的另一端分别与第三滚轮安装架144连接。支撑架141的一端与内圈支撑纵梁11在第一圆形框架12处相交，相邻两个支撑架141延水平方向向外延伸之后，每相邻两个支撑架141之间设有一个内圈支撑纵梁11。

如图4所示，为了使得单位车辆的占地面积尽量小，本塔式立体车库在直径x处设置了一圈立柱4，并以此划分为内圈平面框架6和外圈平面框架7。为了保证车辆运动，内圈平面框架6无法设置立柱4，因此，中间的内圈平面框架6必须采用悬臂结构。同时，立柱4的尺寸不能过大，从而保证不影响车辆运动。悬臂结构自立柱4开始，内圈支撑纵梁11和外圈支撑纵梁10作为最外侧的装置部件，其截面较大为主要的承力部位，可以有效保证悬臂结构的刚强度。滚轮安装组件14的上方放置转台，第二圆形框架13放置转台中心轴，转台通过第一滚轮安装架142、第二滚轮安装架143、第三滚轮安装架144和第二圆形框架13传力到支撑架141上，支撑架141将转台荷载传递到内圈支撑纵梁11和外圈支撑纵梁10，从而形成整个悬臂结构的传力路径。

由于中间内圈平面框架6无法设置立柱4，该钢结构的支撑部件采用的是高刚度悬臂式结构，从而保证车辆运动。该悬臂结构采用了变截面梁的结构形式，即从立柱4往中心梁的方向截面逐渐变小，较大的根部尺寸可以保证强度，截面逐渐变小是避免自重过大从而影响刚度。在本实施例中，内圈支撑纵梁11和外圈支撑纵梁10的截面大于支撑架141的截面，第一滚轮安装架142、第二滚轮安装架143和第三滚轮安装架144的截面小于支撑架141的截面。第一滚轮安装架142、第二滚轮安装架143、第三滚轮安装架144的截面与支撑架141的截面高度差是为了放置支撑轮16，同时，形成清晰的传力路径，让转台荷载主要通过较大截面的支撑架141传送至悬臂结构的根部。

同时参阅图5和图6所示，支撑转台框架8的上设有销齿传动机构，支撑转台框架8上固定了两圈固定座15，分别为内圈固定座15和外圈固定座15，固定座15的上方安装有支撑轮16，可转动圆盘2位于支撑轮16的上方，可转动圆盘2在销齿传动机构的作用下进行转动。具体的，销齿传动机构包括中心轴装置17、销齿装置18和驱动装置19，中心轴装置17位于第二圆形框架13上，销齿装置18和驱动装置19位于第一圆形框架12上，中心轴装置17和销齿装置18在驱动装置19的作用下带动可移动圆盘2进行转动，销齿装置18的上方设有结构架20，结构架20的上方设有盖板21。在本实施例中，内圈固定座15位于第三滚轮安装架144的上方，外圈固定座15位于第一滚轮安装架142和第二滚轮安装架143的上方，内圈固定座15的数量优选为8个，外圈固定座15的数量优选为16个，根据实际需要，也可以增加或减少内圈固定座15及外圈固定座15的数量。在本实施例中，可移动圆盘2直径优选为6500mm，设备高度优选为354mm。整个转台结构通过支撑轮16放置在固定座15上，并通过销齿传动机构驱动整个转台进行转动。当用户进行存车操作时，外圈固定座15带动位于其上方的支撑轮16沿第一滚轮安装架142或第二滚轮安装架143向第二圆形框架13的方向移动，在驱动装置的作用下，销齿装置18转动，之后，内圈固定座15带动位于其上方的支撑轮16沿第三滚轮安装架144绕中心轴转动，将车停在合适的位置。

在本实施例中，内圈平面框架6包括第一主横梁框架61和第一导轨62，围绕支撑转台框架8的外围，放射状设置多个第一导轨62，第一导轨62的一端与支撑转台框架8连接，第一导轨62的另一端与第一主横梁框架61连接，支撑转台框架8与第一主横梁框架61呈同心圆状，第一主横梁框架61和支撑转台框架8通过内圈支撑纵梁11连接，第一导轨62位于支撑转台框架8与第一主横梁框架61之间的两两内圈支撑纵梁11之间。在本实施例中，第一主横梁框架61包括若干段主横梁，每段主横梁的两端分别安装在相邻两立柱4的节点9上。同时，用以支撑内圈平面框架6的立柱4位于第一主横梁框架61与内圈支撑纵梁11的相交处。

围绕支撑转台框架8的第一圆形框架12的外围，放射状设置多个第一导轨62，第一导轨62的一端与第一圆形框架12连接，第一导轨62的另一端与第一主横梁框架61连接。

另外，外圈平面框架7包括第二主横梁框架71和第二导轨72，围绕第一主横梁框架61的外围，放射状设置多个第二导轨72，第二导轨72的一端与第一主横梁框架61连接，第二导轨72的另一端与第二主横梁框架71连接，第二主横梁框架71与第一主横梁框架61呈同心圆状，第二导轨72位于第二主横梁框架71与第一主横梁框架61之间的两两外圈支撑纵梁10之间。同时，用以支撑外圈平面框架7的立柱4位于第二主横梁框架71与外圈支撑纵梁10的相交处。

为了提高轨道的刚度，外圈平面框架7还包括车辆支撑辅助横梁73，车辆支撑辅助横梁73的一端与第二导轨72连接，车辆支撑辅助横梁73的另一端与外圈支撑纵梁10相连接。通过车辆支撑辅助横梁73将外圈支撑纵梁10和导轨固定连接，根据实际需要，可以在第一主横梁框架61和第二主横梁框架71之间设置多个车辆支撑辅助横梁73，从而保证中心可转动圆盘2的顺畅运转。第二主横梁框架71包括若干段主横梁，每段主横梁的两端分别安装在相邻两立柱4的节点9上。作为优选的实施例，相邻两个立柱4之间的车辆支撑辅助横梁73与相邻两个立柱4之间的主横梁平行。

在本发明所述的钢结构立体车库中，每层的支撑转台框架8中心均放置一个可转动圆盘2和一个搬运小车，围绕可转动圆盘2，放射状设置多个停车位，搬运小车将车辆在停车位及可转动圆盘2之间移动，塔式立体车库的钢结构1的外圈平面框架7各层预留至少两个位置作为提升系统3的操作位，通过提升系统3将各停车层相连，整套系统根据需要可灵活配置提升系统3的数量，增加车辆存取效率。系统采用冗余设计，提高整体运行可靠性。搬运小车放置在可转动圆盘2和塔式立体车库的钢结构1的外圈平面框架7之间，将通过提升系统3提升上来的车运到可转动圆盘2上，该搬运小车可采用现有的各种搬运小车。在本实施例中，可转动圆盘2绕中心旋转运动，不做上下运动，为固定式转盘结构。在本实施例中，转盘结构的安装过程具体如下：首先，确定中心座，确定中心位置、高度以及水平度；然后，确定支撑轮16的位置和高度；安装连接角钢；逆时针依次安装轨板和结构架20，在安装时需要经常转动转台，以确定转台的位置及高度准确无误，方可继续进行安装；当安装最后一个结构架20之前，需要安装主传动装置，连接电源线并通电试车，没有问题后再固定主传动位置；在转台转动的同时，涂抹润滑脂于支撑轮16的表面及主齿轮的齿面；在转台试车的同时，检查支撑轮16的高度，检查中心装置的高度；安装最后一个结构架20，试车，没有问题后，安装结构架20连接托板；最后，检测转台转动效果。

此外，为了实现并行化作业，在该车库的钢结构系统中设置了多部电梯，与车库钢结构进行了一体化设计。具体的，提升系统3使用停车库系统的专用电梯，提升系统3与钢结构采用栓接或抱箍连接方式固定。可转动圆盘2提供搬运小车供电、控制、监控等功能接口和走线。

如图7所示，立柱4上的节点9包括内圈子节点和外圈子节点，外圈子节点套设焊接固定于外圈平面框架7的立柱4上，内圈子节点套设焊接固定于内圈平面框架6的立柱4上。内圈子节点包括内圈立柱节点91和内圈电梯节点92，外圈子节点包括外圈立柱节点93和外圈电梯节点94，内圈立柱节点91用于连接第一主横梁框架61和内圈支撑纵梁11，外圈立柱节点93用于连接第二主横梁框架71和外圈支撑纵梁10，内圈电梯节点92用于连接第一主横梁框架61、内圈支撑纵梁11和提升系统3，外圈电梯节点94用于连接第二主横梁框架71、外圈支撑纵梁10和提升系统3。

根据钢结构立体车库上不同部位节点9的结构形式不同，首先，在一块整板上切割出立柱4截面的空间，然后将该整板套入立柱4上并进行焊接固定；之后，另一块整板采用上述同样的方法焊接于立柱4上，并在此基础上通过拼焊，将各个方向的节点9制作完成。在本实施例中，以立体车库钢结构用以连接第二主横梁框架71和外圈支撑纵梁10的外圈立柱节点93为例，立柱4需要与三个方向的平面框架进行连接：首先，将一块整板切割出立柱4截面的空间；然后，将该整板套入立柱4上并进行焊接固定；之后，将节点9上伸出的不同方向板块对应相应的第二主横梁框架71和外圈支撑纵梁10进行固定连接。需要注意的是，节点9的高度应当与该处的横杆高度一致，但对于第一主横梁框架61与立柱4的连接节点9，由于从该处悬臂伸出转盘结构，因此，该处向内圈平面框架6伸出部分需要进行截面加强设计，采用变截面加强的结构形式。相邻模块的杆件采用该种方法，可以在工厂中通过模板保证节点9的安装角度和平面度，该种结构形式，将整个节点9各个方向杆件统一制作，避免了相互之间的位置偏差，同时，由于整体焊接刚性较好，受力均匀，节点9的平面度和制作精度能够得到较好保证，有效提高了立体车库钢结构的安装精度。另外，采用该种结构形式，避免了各节点9分别焊接，降低操作难度，节约了焊接后的调整时间，有效提高车库钢结构的施工速度，提高了车库的安装效率。立柱4与节点9焊接固定连接，根据运输需求制作立柱4：当立柱4较短时，立柱4和节点9在工厂预制好，再搬运到现场与其它平面框架进行组装；而当立柱4较长时，可以先将立柱4分段与节点9在工厂预制，搬运到现场后先将立柱4拼接，再将立柱4整体与其它平面框架进行组装。

节点9的具体生产过程为：(1)使用专业三维绘图软件建立三维模型；(2)在数控机床上下料异性小件；(3)根据所需长度对所有钢材进行断料；(4)对零件和构件上的孔通过工装进行定位与制孔；(5)对零件进行割渣和毛刺打磨处理；(6)通过工装对立柱和异性小件进行拼接并进行定位；(7)对拼装好的构件进行人工焊接；(8)对焊缝进行质量检查并进行失效处理；(9)进行二次尺寸检测和加工；(10)对检测合格的产品进行抛丸除锈并喷漆处理。采用该种方法，可以在工厂中通过模板保证节点9的安装角度和平面度，有效提高安装精度与效率，降低操作难度，节约焊接后的调整时间，有效提高车库钢结构的施工速度。

在本发明所述的钢结构立体车库中，塔式立体车库的钢结构1采用的钢材是h型钢，在h型钢中均设有加强筋22。加强筋22位于h型钢的内侧，且加强筋22的一端与h型钢的顶端连接，加强筋22的另一端与h型钢的底端连接。具体的，在悬臂结构中，第一滚轮安装架142、第二滚轮安装架143和第三滚轮安装架144的截面设置了横向的加强筋22；在第一圆形框架12的内侧设有加强筋22，且相邻的加强筋22之间的距离较小，从而保证加强筋22的数量较多，使得支撑转台框架8在作业的时候更加牢固、安全；在导轨中，第一导轨62的内外侧以及第二导轨72的内外侧均设有加强筋22。其中，优选的，第一导轨62和第二导轨72的外侧设置的加强筋22为伸出式加强筋23，伸出式加强筋23包括两个侧板和一个底板，两个侧板分别与底板相互垂直，伸出式加强筋23的侧面为直角梯形，根据实际需要，伸出式加强筋23的侧面也可以采用倒直角梯形，且伸出式加强筋23侧板的顶端与h型钢的顶端连接，伸出式加强筋23的底板与h型钢的底端连接，从而实现以最经济的材料加强了轨道刚度，同时也增加了轨道的支撑宽度。第一导轨62内侧的加强筋22和第一导轨62外侧的伸出式加强筋23、第二导轨72内侧的加强筋22与第二导轨72外侧的伸出式加强筋23一一对应，且等间距排列。根据实际需要，第一导轨62和第二导轨72内侧、外侧的加强筋22可以交错排列。

为了避免常规垂直升降车库中已停车辆因为失去保护而冲入下层车库风险的发生，在本实施例中，塔式立体车库的钢结构1的每层均铺设钢板，钢板铺设于平面框架5的上表面，且钢板与平面框架5固定连接，可转动圆盘2安装在每层的钢板上。虽然立体停车库产品标准体系已经较为完善，但市面上存在的立体车库多采用的是非封闭独立的结构设计，使用户在使用该立体车库的时候，存在因失去保护而冲入下层以及上层杂物等掉落到下层车位的危险。除了在立体车库的每层均铺设钢板，还可以将立体车库的外围纵向设置围板，根据实际需要，围板可以采用钢板、铝板、玻璃板或者塑料板等。另外，为了防止车辆冲出车库外滑落，可以在立体车库道路的外侧以及进出铺道两侧设置防护网。防护网的柔性和拦截强度足以吸收和分散传递预计车辆的冲击动能，消能环的设计和采用使系统的抗冲击能力得到进一步提高，与钢性拦截和砌浆挡墙相比较，改变了原有施工工艺，使工期和资金得到减少。

本发明所述的一种如上述所述的钢结构立体车库的装配方法，具体分为以下两个安装部分：一、工厂预制：首先，根据运输需求制作立柱4，如果立柱4过长，则将立柱4分段，现场进行拼接；然后，在一块整板上切割出立柱4截面的空间，然后将该整板套入立柱4上并进行焊接固定；之后，另一块整板采用上述同样的方法焊接于立柱4上，并在此基础上通过拼焊，将各个方向的节点9制作完成；因为第一主横梁框架61与第二主横梁框架71结构类似，所以先在工厂预先装配好第一主横梁框架61与第二主横梁框架71；第一导轨62和第二导轨72作为一个导轨整体在工厂预先制作好；接着，制作支撑转台框架8和辅助横梁等。二、现场安装：首先，如果立柱4过长，将分段的立柱4进行现场拼接；然后，通过工装定位，安装各立柱4；之后，吊装第一主横梁框架61和第二主横梁框架71，并适当调整立柱4的位置和角度，分别将第一主横梁框架61、第二主横梁框架71与立柱4上的节点9相连整体安装；接着，吊装支撑转台框8并固定；安装导轨并固定，将第一导轨62和第一主横梁框架61连接成一个整体，第二导轨72和第二主横梁框架71连接成一个整体；之后，安装附属横梁，将内圈支撑纵梁11与第一主横梁框架61连接，将外圈支撑纵梁10与第二主横梁框架71连接，完成整个平面框架5的连接；重复以上过程进行扩充安装，形成完整的内圈平面框架6、外圈平面框架7结构；之后，分块安装铺板，形成单层完整的钢结构；最后，安装搬运小车和提升系统3。

并行化存取车的立体车库的钢结构安装过程，依据的原则是：塔式立体车库的钢结构1基础可以分解成若干标准化h型钢梁构件，由钢构企业按照图纸加工制造完成，通过货车运至工程现场，再由大吊车实施现场吊装和拼接主、次钢梁，依次按照先内环后外环，先内径后外径，装配形成钢结构基础，然后，在钢梁上铺设预制钢筋混凝土板，将预制钢筋混凝土板与钢梁固定，从而形成设计所需的基础和道路。

需要注意的是，在立柱4安装前，测量人员用全站仪和水平仪对立柱4路基箱和可调节支座的轴线和标高进行复核，确认无误后方可进行立柱4的安装。对立柱4进行绑扎时，吊装采用直吊绑扎法，吊点位于柱顶，吊点直吊，在立柱4底部捆绑缆风绳，控制立柱4在吊装时左右摆动；对立柱进行吊升时，采用的方法是旋转法，当立柱4安装定位完成后，将立柱4与柱脚进行连接固定，对于钢结构安装前单根不稳定结构的立柱4，可以设置缆风绳作为临时保护措施，安装时先安装内圈平面框架6上的立柱4，连接稳固后拆除缆风绳，按顺序安装外圈平面框架7上的立柱4，需要确保立柱的自身稳定可靠。在本实施例中，立柱4安装的吊车选型以柱高度最高，重量最大的构件作为吊车的选型依据。本工程中最重柱为长度约7m，单根构件总重约0.56吨，选用25t吊车进行安装，根据25吨汽车起重机起重性能，25吨吊车在10.0m作业半径，吊装高度16m，27.95m的主臂长度的情况下，起吊重量为5.3吨，满足吊装要求。为保证立柱4的安装精度，立柱4标高采用可调支座进行精确控制。立柱4垂直度的校正采用一台经纬仪和一台全站仪在纵横两个轴线上同时观测，经纬仪的架设位置，应使其视线基本与柱面垂直。

如图8所示，图中给出了立柱4上的节点9与相邻部件之间通过螺栓24连接的结构图。在本发明所述的并行化存取车的立体车库的钢结构系统中，节点9上设有螺栓孔，立柱4通过节点9使用螺栓24与平面框架5连接，平面框架5各部件之间通过节点9使用螺栓24连接。此外，在本实施例所述的钢结构系统的整个装配过程中，全部采用螺栓24进行组装：

(1)支撑转台框架8与内圈平面框架6的连接方式：第一导轨62的一端通过螺栓24与第一圆形框架12连接，第一导轨62的另一端通过螺栓24与第一主横梁框架61连接；内圈支撑纵梁11的一端通过节点9使用螺栓24与第一主横梁框架61连接，内圈支撑纵梁11的另一端通过螺栓24与第一圆形框架12连接。

(2)内圈平面框架6与外圈平面框架7的连接方式：第二导轨72的一端通过螺栓24与第一主横梁框架61连接，第二导轨62的另一端通过螺栓24与第二主横梁框架71连接；外圈支撑纵梁10的一端通过位于外圈平面框架7立柱4上的节点9使用螺栓24与第二主横梁框架71连接，外圈支撑纵梁10的另一端通过位于内圈平面框架6立柱4上的节点9使用螺栓24与第一主横梁框架61连接。

(3)外圈平面框架7与车辆支撑辅助横梁73的连接方式：车辆支撑辅助横梁73的一端通过螺栓24与第二导轨72连接，车辆支撑辅助横梁73的另一端通过螺栓24与外圈支撑纵梁10连接。

(4)主横梁框架与立柱4的连接方式：第一主横梁框架61的每段主横梁与立柱4是通过位于内圈平面框架6立柱4上的节点9使用螺栓24进行连接；第二主横梁框架71的每段主横梁与立柱4是通过位于外圈平面框架7立柱4上的节点9使用螺栓24进行连接。

(5)转盘的固定方式：内圈固定座15通过螺栓24固定在第三滚轮安装架144的上方，外圈固定座15通过螺栓24固定在第一滚轮安装架142和第二滚轮安装架143的上方。

(6)塔式立体车库的钢结构1的每层铺设的钢板通过螺栓24固定在平面框架5的上表面，根据实际需要，也可以采用铆钉连接。

作为连接用的螺栓24为高强度螺栓24，高强度螺栓24应自由穿入孔内，不得强行敲打，不得气割扩孔，穿入方向要一致。高强度螺栓24由扭矩扳手从中央向外拧紧，拧紧时分初拧和终拧，初拧宜为终拧的50％。在终拧1h以后，24h以内，检查螺栓24扭矩，应在理论检查扭矩±10％以内。高强度螺栓24接触面有间隙时，小于1.0mm间隙可不处理；1.0～3.0mm间隙，将高出的一侧磨成1：10斜面，打磨方向与受力方向垂直；大于3.0mm间隙加垫板。除地脚螺栓24外，塔式立体车库的钢结构1构件上螺栓24钻孔直径比螺栓24直径大1.5～2.0mm，其容许偏差应控制在规定范围内。

采用上述全螺栓24安装的方式对整个钢结构立体车库进行装配，避免了现场焊接操作，减少了现行工作量，不仅有助于提高组装效率，实现快速建设立体车库，同时避免了焊接操作等产生的变形及其它质量问题。另外，将钢结构按照功能和运输吊装尺寸限制等划分成不同的整件，各整件在工厂预制好，减少了现场焊接或拼接的工作量，可以实现快速拆装，并且，拆卸下来的整件可以重复利用，节能环保。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。