车库叉齿交换搬运车及防火装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种车库叉齿交换搬运车及车库及防火装置，这种车库叉齿交换搬运车主要包括车库搬运车带有支架的叉齿载车托盘升降交换停取车辆装置，停取车一种链条带转轴钩拉装置以及两端有带槽的滑轨可移动叉齿载车托盘，以及每个固定车位进出口带有自动防火帘装置等多部件组成。(运载车库叉齿交换搬运车升降左右移动系统没有介绍)，这种车库叉齿交换搬运车只需要将车停放在停车位上或直接停放到车库叉齿交换搬运车带有支架的叉齿载车托盘上面，通过带有支架的叉齿载车托盘交换升降装置交换车辆，再通过链条旋转钩拉装置将车移送到车位上停放或取车。一旦遇到车位的车辆发生火灾，自动防火帘会自动打开阻断火源，以防止别的车辆燃烧。这种车库叉齿交换搬运车结构简单，停取车速度快，更加安全可靠，适合设计建造停放小车立体车库以及更适合设计建造公交车大型立体车库，车库车位可以用钢构建造也可以砖混建造，根据占地面积的多少，配套车库建造规模可大可小，也可以不占用地面空间建在地下。这种车库叉齿交换搬运车的车库车位上没有任的何机械运动装置，这样降低了车库成本，减少了车库的故障，安装及维修简单，结构科学合理。

背景技术：
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随着家庭轿车的普及，停车难，无处停车是人们急切要解决的问题。以及汽车车站的位置大多都在黄金地段，占地面积有限，要想停取更多的公交车就需要建造立体车库是必然的趋势，目前停取公交车的立体车库不多，车库结构不合理，防火装置不完善，以及占地面积大，车库结构过于复杂，造价高，故障多，停取车速度慢等很多问题，以及现在的多数车库都采用在车位上升降交换车辆，这样的车库结构过于复杂，故障多，停取车速度慢，每层的车位要加高，增加了建造成本，给人们停取车带来很多不便。

技术实现要素：
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鉴于现状，本发明提供了一种车库叉齿交换搬运车及车库及防火装置，这种车库叉齿交换搬运车适合用在很多样式的立体车库上配套安装使用，巷道堆垛类，垂直升降类，平面移动类等许多车库配套安装使用，尤其适合公交车立体车库配套安装建造。每个固定车位进出口都安装有一副自动防火帘，一旦遇到火灾会自动打开，这样就会更加保障了车库的防火安全。这种车库叉齿交换搬运车车位上不需要任何的机械运动机构，建造好后这种车库车位不需要任何维修保养，这样给用户及生产厂家都带来很多好处及减少了以后维修的成本。停取车辆只需要通过车库叉齿交换搬运车带有支架的叉齿载车托盘升降交换停取车辆，以及一种链条带转轴钩拉装置的旋转钩拉用来进出停取车辆。这种车库叉齿交换搬运车结构更加简单，降低了车库成本，减少了车库故障，而且停取车速度更快，更安全，安装及维修简单，这种车库叉齿交换搬运车结构更加科学合理。适合配套建造小车立体车库以及更适合配套建造公交车立体车库。

为了实现上述目的，本发明的车库叉齿交换搬运车及防火装置，主要包括搬运车带有支架的叉齿载车托盘及升降交换停取车辆装置，及停取车链条带转轴钩拉装置，及两端有带槽的滑轨可移动叉齿载车托盘，车库叉齿搬运车上和每个固定车位上都安装两根固定滑轨等多部件组成。(车库叉齿交换搬运车停取车辆交换有三种升降交换车辆装置)，一种是螺杆旋转带动立体车库叉齿交换搬运车上的带有支架的叉齿载车托盘升降交换车辆装置，一种是链条旋转带动车库叉齿交换搬运车上带有支架的叉齿载车托盘升降交换车辆装置。一种是钢丝绳带动车库叉齿交换搬运车上带有支架的叉齿载车托盘升降交换车辆装置。螺杆旋转升降交换车辆装置主要由一根链条带动两根两端有伞齿及中部带有链轮及一个电机传动链轮的转轴，以及车库叉齿交换搬运车上安装的四根一端都带有伞齿的螺杆，通过螺杆的旋转，就可以带动车库叉齿交换搬运车上带有支架的叉齿载车托盘升降用来交换停取车辆。链条旋转升降交换车辆装置由一根链条带动两根两端有链轮和中部带有链轮及一个电机传动链轮的转轴，以及搬运车上的四根竖立的主支架上安装的四个链轮与四根链条与车库叉齿交换搬运车上带有支架的叉齿载车托盘及带有链轮的转轴两端链轮连接，链条旋转带动带有支架的叉齿载车托盘升降交换用来停取车辆。一种是钢丝绳的带动带有支架的叉齿载车托盘升降交换车辆装置，通过左右两根钢丝绳带动带有支架的叉齿载车托盘同时升降交换用来停取车辆，两根钢丝绳的一端各固定在搬运车其中的两根竖立的主支架上，在通过安装在带有支架的叉齿载车托盘下部的滑轮和上部的滑轮及两根钢丝绳的另一端连接在一根钢丝绳上，通过带动一根钢丝绳就可以带动带有支架的叉齿载车托盘同时升降交换用来停取车辆。搬运车链条带转轴钩拉装置由一根链条及两个链轮及链条上安装带转轴的拉钩件及转轴及两个定位轮及带槽的滑轨等多部件组成。当链条的转动就可以带动带有转轴的拉钩转动钩拉可移动叉齿载车托盘带槽的滑轨，就带动动可移动叉齿载车托盘的进出用来停取车辆。搬运车上的四根主支架上各安装一根一米五高的工字型定位滑轨，车库叉齿交换搬运车上带有支架的叉齿载车托盘可以在滑轨上下运动，车库叉齿交换搬运车上安装一个带有支架的叉齿载车托盘，叉齿载车托盘与支架连接成一个整体，带有支架的叉齿载车托盘与支架连接处下角每根齿都有三角铁连接支撑，这样可以增加叉齿的承载力。每个车位上的可移动叉齿载车托盘两端都安装一个带槽的滑轨，这样可以让链条带转轴的拉钩在带槽的滑轨中来回运动起到钩拉车位上的可移动叉齿载车托盘的作用。车库叉齿交换搬运车上和每个车位上都安装两根固定的滑轨，每个可移动的叉齿载托盘下部与车库车位上的固定滑轨相对位置都安装多个滑轮，这样在停取车时可移动叉齿载车托盘上的滑轮可以在固定滑轨上来回运动。每个固定车位进出口都安装一副自动防火帘及边框，防火帘上都均匀的连接多根承重支撑钢筋，边框及承重支撑钢筋起到发生火灾时防火帘自动打开不被热气浪吹开起到支撑密封阻隔火源的作用。

本发明是这样实现的，当用户需要停车时，把车辆停放在停车位上也可以直接将车停放到车库叉齿交换搬运车上带有支架的叉齿载车托盘上面，再通过移动车库叉齿交换搬运车移动到要停的车位边时，这时通过车库叉齿交换搬运车上的链条带转轴钩拉装置旋转钩住带槽的滑轨，将车位上可移动叉齿载车托盘移送到车库叉齿交换搬运车上，这时再通过螺杆旋转升降装置或链条旋转升降装置或钢丝绳带动升降装置，带动带有支架的叉齿载车托盘下降到车辆交换承载到可移动叉齿载车托盘上面，这时再通过车库叉齿交换搬运车上的链条带转轴钩拉装置反方向旋转将可移动叉齿载车托盘及车辆一同移送到车库的车位上。这样车库叉齿交换搬运车就可以在去停取别的车辆。

当用户需要取对面车位上的车时，与停车的动作相反，只需要通过车库叉齿交换搬运车上的链条带转轴钩拉装置旋转钩住对面车位可移动叉齿载车托盘带槽的滑轨，将车位上可移动叉齿载车托盘及车辆一同移送到立体车库叉齿交换搬运车上带有支架叉齿载车托盘上面，这时在通过螺杆旋转升降装置或链条旋转升降装置或钢丝绳带动升降装置，带动带有支架的叉齿载车托盘上升到车辆交换承载到带有支架的叉齿载车托盘上面，这时再通过车库叉齿交换搬运车上的链条带转轴钩拉装置反方向旋转将可移动叉齿载车托盘移送到车库的车位上面，这时车辆通过车库叉齿搬运车一同下降到地面再将车辆移送到要取车的车位上面，这时司机就可以开走自己的车辆了。

附图说明：

图1是本发明的立体车库叉齿交换搬运车侧面结构示意图。

图2是本发明的立体车库叉齿交换搬运车图1的俯视图。

图3是本发明的立体车库叉齿交换搬运车带螺杆升降交换装置正面结构示意图。

图4和图5是本发明的立体车库叉齿交换搬运车上的链条带转轴钩拉装置结构示意图，图4是图5的俯视图。

图6和图7是本发明的立体车库叉齿交换搬运车螺杆升降交换装置部件配合结构示意图，图7是图6放大的俯视图。

图8是本发明的立体车库叉齿交换搬运车链条升降交换装置部件配合结构示意图。

图9是本发明的立体车库叉齿交换搬运车带链条升降交换装置侧面结构示意图。

图10是本发明的立体车库叉齿交换搬运车图9的俯视图。

图11是本发明的立体车库叉齿交换搬运车钢丝绳升降交换装置部件配合结构示意图。

图12是本发明的立体车库叉齿交换搬运车钢丝绳升降交换装置侧面结构示意图。

图13是本发明的立体车库叉齿交换搬运车图12的俯视图。

图14是本发明的立体车库叉齿交换搬运车车位进出口防火帘装置自动打开后正面的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方案对本发明的车库叉齿交换搬运车及放火装置作进一步详细说明。

参照附图：车库叉齿交换搬运车图1至图14所示，图中给出的(1)是车库叉齿交换搬运车，图中给出的(2)是车库叉齿交换搬运车的四根竖立的主支架，四根主支架(2)安装在搬运车辆车轮的附近位置，这样可以增加车库叉齿交换搬运车(1)的承载力，每根竖立的主支架(2)下部都安装一根一米五长工字型固定滑轨(26)，固定滑轨(26)用钩型连接器(27)与带有支架叉齿载车托盘(3)连接，通过螺杆升降装置或链条升降装置或钢丝绳带动升降装置可以带动带有支架叉齿载车托盘(3)在工字型固定滑轨(26)中上下运动，图中给出的(4)是带有支架叉齿载车托盘(3)与支架下部连接处连接支撑的三角铁，三角铁(4)和带有支架叉齿载车托盘(3)及带有支架叉齿载车托盘(3)的支架是一体，图中给出的(5)是带有链轮(6)和其中一根带有链轮(15)的转轴，转轴(5)(是螺杆升降交换装置)，两端都安装一个伞齿轮(24)，(是链条升降交换装置)，转轴(5)两端都安装一个链轮(30)，转轴(5)中间的两个链轮(6)用链条(7)连接，当带有链轮(15)的转轴(5)正反转动通过链条(7)带动另一根转轴(5)转动，再通过伞齿轮(24)和(29)带动螺杆(14)正反转动就可以带动带有支架叉齿载车托盘(3)上下运动，起到升降交换车辆的作用。链条升降交换装置是通过转轴(5)的正反转动，带动转轴(5)两端的链轮(30)和主支架(2)上面的链轮(30)通过链条(31)的正反旋转带动带有支架叉载车托盘上下运动，起到升降交换车辆的作用。钢丝绳带动升降交换装置是通过电机(35)带动钢丝绳(34)，再通过车库叉齿交换搬运车竖立的主支架(2)上面的多个滑轮(33)及安装在带支架的叉齿载车托盘(3)下部靠每根工字型固定滑轨(26)外侧安装的一个滑轮(33)，两根分开的钢丝绳(34)一端各固定在其中两根竖立主支架(2)上部，两根钢丝绳(34)在竖立的主支架(2)上部连接在一根钢丝绳(34)上与电机(35)连接，当电机(35)正反转动带动钢丝绳(34)通过多个滑轮(33)及安装在带有支架的叉齿载车托盘(3)下部的滑轮(33)及带有支架叉齿载车托盘(3)一起升降起到交换车辆的作用。

图4和图5是车库叉齿交换搬运车链条带转轴钩拉装置，图中给出的(8)是链条带转轴钩拉装置的链轮，(参看图2)两个链轮(8)通过一根链条(9)连接，链条(9)上安装连接一个带转轴钩拉件(13)，钩拉件(13)一端安装一个转轴(11)，靠链条一端安装两个定位轮(12)，两个定位轮(12)在链条(9)的带动下可以在带槽的滑轨(36)中来回运动，起到钩拉可移动叉齿载车托盘(17)时不会因为受力使链条(9)上安装带转轴钩拉件(13)让劲变形定位不精确的作用，其中一个链轮(8)下面是一个电机带动的链轮(10)，(电机未画)当链轮(10)正反转动时，就可以带动两个链轮(8)及链条(9)再带动链条带转轴钩拉件(13)正反转，起到链条带转轴钩拉件(13)的上面的转轴(11)钩住可移动叉齿载车托盘(17)一端带槽的滑轨(18)，链条(9)带动带转轴钩拉件(13)正反转动时，就可以拉动可移动叉齿载车托盘(17)来回运动，起到进出停取车辆的作用。

图6和图7是车库叉齿交换搬运车螺杆升降交换装置部件连接运动装置，图中给出的(14)是带动带有支架叉齿载车托盘(3)上下运动的螺杆，螺杆(14)上下两端分别用连接固定件(28)连接固定在竖立主支架(2)上面，螺杆(14)可以在连接固定件(28)中旋转，螺杆(14)用一个带螺母的连接件(25)与带支架叉齿载车托盘(3)下部后面连接，带支架叉齿载车托盘(3)上下用钩型连接器(27)连接在工字型固定滑轨(26)上面，带支架叉齿载车托盘(3)及钩型连接器(27)可以在工字型固定滑轨(26)中上下运动，螺杆(14)靠下端各连接一个伞齿轮(29)分别与转轴(5)两端的伞齿轮(24)连接，每根竖立的主支架(2)下部都连接安装一根螺杆(14)，当转轴(5)左右旋转时，就可以通过伞齿轮(24)和(29)带动螺杆(14)左右旋转，就可以带动带螺母的连接件(25)及带支架叉齿载车托盘(3)在工字型滑轨中上下运动起到升降交换车辆的作用。

图8图9和图10是车库叉齿交换搬运车链条升降交换装置部件连接运动装置，图中给出的(30)是安装连接在竖立的主支架(2)上的链轮和转轴(5)两端连接的链轮(30)，上下两个链轮(30)用链条(31)与带支架叉齿载车托盘(3)下部后面连接件(32)上下连接，带支架叉齿载车托盘(3)上下后部分别安装连接一个钩型连接器(27)，带有支架叉齿载车托盘(3)及钩型连接器(27)可以在工字型(26)中上下运动，这样只要转轴(5)左右旋转时，就可以带动转轴(5)两端的链轮(30)及链条(31)及竖立主支架(2)上的链轮(30)旋转，通过链条(31)连接带有支架叉齿载车托盘(3)下部的连接件(32)带动带有支架叉齿载车托盘(3)在工字型固定滑轨中上下运动，起到带有叉齿载车托盘(3)升降交换车辆的作用。

图11图12和图13是车库叉齿交换搬运车钢丝绳带动升降交换装置部件连接运动装置，(33)是安装在竖立的主支架(2)上部和安装在带支架叉齿载车托盘(3)下部钢丝绳滑轮，图中给出的(27)是安装在带有支架叉齿载车托盘(3)上下与工字型固定滑轨(26)连接的钩型连接器，带支架叉齿载车托盘(3)与钩型连接器(27)可以在工字型固定滑轨(26)中上下运动，图中给出的(34)是的两根一端分别连接在竖立主支架(2)上部的钢丝绳，两根钢丝绳(34)另一端连接在竖立主支架(2)上部的一根钢丝绳(34)上连接，一根钢丝绳(34)的另一端与电机(35)连接，通过电机(35)带动钢丝绳(34)的正反转，就可以通过带动带有支架叉齿载车托盘(3)下部的滑轮(33)及带有支架叉齿载车托盘(3)一起在工字型固定滑轨(26)中上下运动，起到带有支架叉齿载车托盘(3)升降交换车辆的作用。

(参照图1和图2)图中给出的(17)是可移动叉齿载车托盘，可移动叉齿载车托盘(17)两端安装一个带槽的滑轨(18)，可移动叉齿载车托盘(17)下面与车位上的两根固定滑轨(37)相对位置安装多个滑轮(19)，可移动叉齿载车托盘(17)可以通过链条带有转轴钩拉装置的转轴(11)钩拉带槽的滑轨(18)，就可以带动可移动叉齿载车托盘(17)通过滑轮(19)可以在车位上两根固定滑轨(37)和立体车库齿交换搬运车上的两根滑轨(16)上面来回运动，起到可移动叉齿载车托盘(17)进出停取车辆的作用。图中给出的(20)是钢构车库车位主支架，钢构车库车位主支架(20)安装在停放车辆的车轮附近位置可以增加车库的承载力，减少车库的钢构材料及降低车库建造成本。图中给出的(21)是车库每个车位进出口安的装防火帘，(参照图14)是发生火灾时自动打开的车库防火帘(21)，防火帘(21)上均匀的安装多根承重支撑钢筋(22)，图中给出的(23)是每个车位进出口安装的一副边框，没有发生火灾时，防火帘(21)像折叠扇一样折叠安装在每个车位进出口上方，当车位发生火灾时，防火帘(21)会自动垂直打开，通过边框(23)阻挡防火帘(21)及多根承重支撑钢筋(22)不被火灾中的热气浪吹开，起到支撑阻挡隔离火源的作用。

当用户需要停车时，把车辆停放在车库下面的停车位上也可以直接将车辆停放到立体车库叉齿交换搬运车(1)上面带有支架叉齿载车托盘(3)上面，这时通过立体车库叉齿交换搬运车(1)承载着车辆移动到要停放的车位旁，这时通过链轮(10)转动带动两个链轮(8)及链条(9)带动带转轴钩拉件(13)的转轴(11)旋转钩住可移动叉齿载车托盘(17)一端带槽的滑轨(18)，可移动叉齿载车托盘(17)通过滑轮(19)在车位两根固定的滑轨(37)及搬运车上面的滑轨(16)上移送到立体车库叉齿交换搬运车带支架叉齿载车托盘(3)的下面，(螺杆升降交换装置)就通过电机传动链轮(15)转动带动两个链轮(6)链条(7)两根转轴(5)及转轴(5)两端的伞齿轮(24)和四根螺杆下面的伞齿轮(29)转动带动四根螺杆(14)同时转动，就可以通过四个带螺母的连接件(25)带动带有支架叉齿载车托盘(3)下降到车辆交换承载到可移动叉齿载车托盘(17)上面。(要是链条升降交换装置)就是通过转轮(15)转动，带动两个链轮(6)链条(7)两根转轴(5)和转轴(5)两端的链轮(30)及竖立的主支架(2)上各个安装的链轮(30)，及通过四根链条(31)带动带有支架叉齿载车托盘(3)下部的四个连接件(32)带动带有支架叉齿载车托盘(3)下降到车辆交换承载到可移动叉齿在车托盘(17)上面。(要是钢丝绳带动升降交换装置)，就是通过电机(35)带动钢丝绳(34)通过竖立主支架上面的四个滑轮(33)，及带有支架叉齿载车托盘(3)下部的四个滑轮(33)带动带有支架叉齿载车托盘(3)下降到车辆交换承载到可移动叉齿载车托盘(17)上面。(这三种升降交换装置都是起到升降交换车辆的作用)。这样再通过链条(9)带动带有转轴的钩拉装置(13)反方向旋转就可以带动可移动叉齿载车托盘(17)承载着车辆退回到车库车位上。这样立体车库叉齿交换搬运车就可以去停取别的车辆。

当用户需要取对面车位上的车辆时，只需要通过车库叉齿交换搬运车(1)上的链条带有转轴钩拉装置的转轴(11)旋转钩住对面车位可移动叉齿载车托盘(17)一端带槽的滑轨(18)，将车位上可移动叉齿载车托盘(17)及车辆一同钩拉移送到立体车库叉齿交换搬运车(1)上带有支架叉齿载车托盘(3)上面。(这时通过螺杆升降交换装置，或链条升降交换装置，或钢丝绳升降交换装置)，与停车动作相反，(螺杆升降交换装置)，就是通过电机传动链轮(15)反方向转动带动两个链轮(6)链条(7)两根转轴(5)及转轴(5)两端的伞齿轮(24)和四根螺杆下面的伞齿轮(29)转动带动四根螺杆(14)同时转动，就可以通过四个带螺母的连接件(25)带动带有支架叉齿载车托盘(3)上升到车辆交换承载到带有支架叉齿载车托盘(3)上面。(要是链条升降交换装置)就是通过电机传动链轮(15)反方向转动，带动两个链轮(6)链条(7)两根转轴(5)和转轴(5)两端的链轮(30)，及竖立的主支架(2)上各个安装的链轮(30)及通过四根链条(31)带动带有支架叉齿载车托盘(3)下部的四个连接件(32)，带动带有支架叉齿载车托盘(3)上升到车辆交换承载到带有支架叉齿载车托盘(3)上面。(要是钢丝绳带动升降交换装置)，就是通过电机(35)带动钢丝绳(34)，通过竖立主支架上面的滑轮(33)，及带有支架叉齿载车托盘(3)下部的四个滑轮(33)带动带有支架叉齿载车托盘(3)上升到车辆交换承载到带有支架叉齿载车托盘(3)上面。这样再通过链条(9)带动带有转轴的钩拉装置(13)反方向旋转就可以将可移动叉齿载车托盘(17)退回到车库车位上。这时立体车库叉齿交换搬运车(1)承载着车辆下降到地面，司机就可以开走自己的车辆。