一种立式一次成型隔墙板生产线的制作方法

本发明涉及隔墙板生产领域，具体是指一种立式一次成型隔墙板生产线。

背景技术：

立式(轻质)隔墙板是一种新型节能墙材料，安装时只需将板材立起，通过两边的公母隼槽即可实现简易拼装作用。立式(轻质)隔墙板具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、快速施工、降低墙体成本等优点，应用十分广泛。目前传统立式(轻质)隔墙板生产线中，生产线的各个工段排布松散，空间利用率低；生产线生产过程人工参与度多且大，自动化程度低，生产效率低；故而传统隔墙板生产线存在成本大、人工多、劳动量大等缺陷。现有技术中出现有自动化程度提升的隔墙板生产线(比如参见申请号201510717706.4)，其相比传统技术虽然提升了生产自动化，节约人力物力；然而其存在结构设计较为庞大、复杂，操作繁琐，作业中灵活度不足，空间布局合理性有待进一步优化等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立式一次成型隔墙板生产线，主要具有整线生产效率极高，生产线空间利用率高，结构简洁，易于合理布局，作业十分灵活等优点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种立式一次成型隔墙板生产线，包括呈平行并排布置的布料线、二模具线及二脱模线，二模具线对称位于布料线的两侧，二脱模线对称位于二模具线的外侧；布料线包括直线延伸的布料行轨和在该布料行轨上移动的行轨式移动布料车，布料线的一端设有为行轨式移动布料车供料的配料送料装置；模具线包括直线延伸的线底架，该线底架沿直线方向依次布置有若干个隔墙板生产线立式模具；脱模线包括脱模行轨和在该脱模行轨上移动的行轨式移动脱模堆垛翻板机。

所述隔墙板生产线立式模具主要包括支撑立柱架、若干格栅板、若干底板和若干凹凸槽板组，该若干格栅板呈依次并排设置并且均滑动悬吊在支撑立柱架的横梁上；若干底板安置在支撑立柱架上的对应每相邻两格栅板之间，凹凸槽板组包括凹槽板和凸槽板，若干凹凸槽板组的凹槽板和凸槽板分别竖立活动卡置在每相邻两格栅板之间的两侧位置，由相邻两格栅板、对应的底板及凹凸槽板组构成模具腔结构。

所述凹槽板和凸槽板的组装两侧均设有卡槽，对应格栅板的两侧设有匹配卡置在卡槽内的卡块。

所述凹槽板和凸槽板的底部的内侧均设有匹配抵靠在底板两端部的台阶槽。

所述支撑立柱架的二横梁上分别设有一滑动轨道，各格栅板的顶部设有分别滑动架设在二横梁上的二滑轮。

所述滑动轨道呈圆杆状结构，滑轮的轮面呈与圆杆状结构相匹配的圆弧轮面。

所述二横梁上对应滑动轨道的上方设有用于限位滑轮跳动的限位板。

所述各格栅板上设有利于对其作滑动操作的手扶部。

所述支撑立柱架具有两两设置的两组，该两组支撑立柱和最外边的二格栅板的两侧均设有栓槽，每组支撑立柱和远离该组支撑立柱的格栅板通过栓槽配合栓杆作一体锁设。

所述行轨式移动脱模堆垛翻板机，包括行轨移动底架，相邻设在行轨移动底架上的脱模夹爪组件和堆垛翻转组件；脱模夹爪组件包括夹爪摆臂、摆臂旋转机构及夹爪机构；夹爪摆臂通过摆臂直线轨道滑动的安装在摆臂旋转机构的旋转部上，夹爪机构采用旋转并升降的方式安装在夹爪摆臂的端部；夹爪机构包括夹爪安装架、设在该夹爪安装架上的第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部和第二夹爪部呈竖立且相对设置的条形爪结构，第一夹爪部和/或者第二夹爪部通过夹爪夹紧气缸在夹爪安装架活动伸缩连接；堆垛翻转组件具有堆垛翻转架，该堆垛翻转架与行轨移动底架间连接有带动堆垛翻转架作翻转的翻转驱动机构；堆垛翻转架在非翻转状态下呈“匚”型结构，具有上部、竖直部及下部，上部沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸，该隔墙板夹紧气缸的输出轴竖直朝下延伸设置。

所述以第一夹爪部和第二夹爪部相对设置的方向为横向，与该横向相垂直的水平方向为纵向，第一夹爪部和第二夹爪部上均上下设有至少两组朝纵向顶限的辅助顶板部。

所述第一夹爪部和第二夹爪部的内侧均锁设有橡胶条，该橡胶条具有与隔墙板形状相对应的夹爪面。

所述辅助顶板部为圆形橡胶块，该圆形橡胶块通过螺栓螺母件纵向可调地锁设在第一夹爪部和第二夹爪部上。

所述夹爪摆臂的端部设有安装轴，夹爪安装架通过旋转轴套转动安装在安装轴上；夹爪安装架上设有起抬油缸，该起抬油缸的输出轴竖直朝向并且转动安装在安装轴上。

所述夹爪夹紧气缸的上下两侧分别设有一导杆组件，该导杆组件连接在第一夹爪部和/或者第二夹爪部与爪安装架之间。

所述夹爪摆臂的端部转动连接有一转接臂，夹爪机构采用旋转并升降的方式安装在转接臂上。

所述夹爪摆臂的对应摆臂直线轨道所在一侧的两端处均设有限位缓冲件，该限位缓冲件包括安装座、限位栓及缓冲弹簧，限位栓相对夹爪摆臂朝内设置，并且通过缓冲弹簧活动安装在安装座上。

所述夹爪摆臂上设有摆臂扶手，夹爪安装架上设有夹爪扶手。

所述翻转驱动机构为弓式连杆机构，该弓式连杆机构包括第一连杆、第二连杆和翻转油缸；行轨移动底架上设有铰接支撑架，堆垛翻转架的内部与铰接支撑架活动铰接；第一连杆的一端和第二连杆的一端转动连接构成有连杆转动连接点，该连杆转动连接点通过翻转油缸与行轨移动底架转动连接；第一连杆的另一端转动连接在行轨移动底架上，第二连杆的另一端转动连接在堆垛翻转架上。

所述堆垛翻转架的宽度所在方向的远离脱模夹爪组件的一侧设有堆板限位部，堆垛翻转架的竖直部的内侧面上设有沿宽度方向完全延伸的隔空限位部，该隔空限位部至少设有上下并排的两组。

所述堆垛翻转架的上部设有宽度方向延伸的安装横杆，隔墙板夹紧气缸活动可调地锁设在安装横杆上。

所述隔墙板夹紧气缸采用双杆气缸，该双杆气缸的二输出轴共同连接有一夹紧块。

所述堆垛翻转架的上部外侧设有支脚。

所述行轨移动底架通过滑轮组滑动架设在脱模行轨上；该脱模行轨横截面呈工字型轨道，行轨移动底架上还设有限位轮组，该限位轮组活动抵靠在工字型轨道的上水平部的内侧面上。

所述脱模线的脱模行轨上还滑动设有格栅板清理机和脱模剂喷涂机。

所述配料送料装置包括配料站、皮带机、粉罐机构、螺旋机构及搅拌机构；皮带机连接在配料站和搅拌机构之间，由皮带机自动输送配料给搅拌机构；螺旋机构连接在粉罐机构和搅拌机构之间，由螺旋机构自动输送粉料给搅拌机构。

采用上述方案后，本发明一种立式一次成型隔墙板生产线，相对于现有技术的有益效果在于：

1)生产线采用平行双向布置，布置中间的布料线，以及依次对称设于布料线两侧的模具线及脱模线，结构十分紧凑，生产线空间利用率高；隔墙板生产线立式模具沿模具线合理紧凑布置，占位小，空间利用率高；

2)生产中，浆料通过布料线的行轨式移动布料车转运，为两侧模具线的隔墙板生产线立式模具自动布料，作业过程安全可靠；行轨式移动脱模堆垛翻板机在脱模行轨上任意位置作业，为对应模具线的各模具进行脱模、堆垛、翻板一系列操作，作业十分灵活；由此带来整条生产线自动高效率生产；

3)整条生产线采用单一直线式运行操作，再合理动(布料线、脱模线)静(模具线)且双向结合，不仅大大提升空间利用率，而且利于动设备配合静设备可靠、灵活又高效的运作。

附图说明

图1是本发明隔墙板生产线的示意图；

图2是本案一种立式一次成型隔墙板生产线模具的立体图；

图3是图2中局部a的放大图；

图4是本案一种立式一次成型隔墙板生产线模具的俯视图；

图5是图4中局部b的放大图；

图6是图4中局部c的放大图；

图7是本案一种立式一次成型隔墙板生产线模具的分解图；

图8是图7中局部d的放大图；

图9是图7中局部e的放大图；

图10是图7中局部f的放大图；

图11是本发明行轨式移动脱模堆垛翻板机的立体图；

图12是本发明隔墙板用脱模夹爪组件的立体图；

图13是本发明隔墙板用脱模夹爪组件的另一角度立体图；

图14是本发明隔墙板用脱模夹爪组件的作业示意图；

图15是本发明隔墙板用堆垛翻转组件的一角度立体图；

图16是本发明隔墙板用堆垛翻转组件的另一角度立体图；

图17是本发明隔墙板用堆垛翻转组件的再一角度立体图；

图18是本发明进行隔墙板脱模及堆垛作业的示意图；

图19是本发明进行隔墙板翻转作业的示意图。

标号说明

布料线b，布料行轨b1，行轨式移动布料车b2，

模具线m，线底架m1，隔墙板生产线立式模具m2，

脱模线t，脱模行轨t1，行轨式移动脱模堆垛翻板机t2，

格栅板清理机t3，脱模剂喷涂机t4，隔墙板g；

清理工段d1，配件堆放区d2，空压机房d3，电控室d4，维修工段d5，

打包工段d6，养护工段d7，发货区d8；

铝合金清理车51，铝合金转运车52，叉车53，打包车54，货车55；

配料送料装置100：

配料站11，皮带机12，粉罐机构13，螺旋机构14，搅拌机构15；

隔墙板生产线立式模具m2：

支撑立柱架21，支撑立柱211，横梁212，

格栅板22，卡块221，手扶部222，底板23，

凹凸槽板组24，凹槽板241，凸槽板242，卡槽2411，卡槽2421，

台阶槽2412，台阶槽2422，

滑动轨道251，滑轮252，限位板253，栓槽261，栓杆262。

行轨式移动脱模堆垛翻板机t2；

脱模夹爪组件300：

摆臂旋转机构31，旋转部311，夹爪摆臂32，

摆臂直线轨道321，限位缓冲件322，摆臂扶手323，安装轴324，

夹爪机构33，夹爪安装架331，夹爪扶手3311，

第一夹爪部332，橡胶条3321，第二夹爪部333，橡胶条3331，

夹爪夹紧气缸334，辅助顶板部335，螺栓螺母件3351，

旋转轴套336，起抬油缸337，导杆组件338，转接臂34；

堆垛翻转组件400：

堆垛翻转架41，上部411，竖直部412，下部413，支脚414，

安装横杆4111，堆板限位部4121，隔空限位部4122，

翻转驱动机构42，第一连杆421，第二连杆422，翻转油缸423，

铰接支撑架424，铰接点o1，连杆转动连接点o2，

第一连杆连接点o3，第二连杆连接点o4，

隔墙板夹紧气缸43，夹紧块431；

行轨移动底架底架50，滑轮组501，限位轮组502。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种立式一次成型隔墙板生产线，如图1所示，包括呈布料线b、二模具线m及二脱模线t。布料线b、二模具线m及二脱模线t均为直线式产线，它们呈平行紧凑并排布置，其中二模具线m对称位于布料线b的两侧，二脱模线t对称位于二模具线m的外侧。

布料线b包括直线延伸的布料行轨b1和行轨式移动布料车b2，行轨式移动布料车b2在布料行轨b1上滑行移动。布料线b的一端处设有为配料送料装置100，以为行轨式移动布料车b2供料。模具线m包括直线延伸的支撑立柱架m1，该支撑立柱架m1上沿直线方向布置有若干个隔墙板生产线立式模具m2；具体来讲，各个隔墙板生产线立式模具m2间共用线底架m1，隔墙板生产线立式模具m2为一体式立式模具，依次一体安装在线底架m1上，线底架m1可根据需要任意布置隔墙板生产线立式模具m2数量，隔墙板生产线立式模具m2连续排布，节约材料，节约空间。脱模线t包括脱模行轨t1和行轨式移动脱模堆垛翻板机t2，行轨式移动脱模堆垛翻板机t2在脱模行轨t1上滑行移位。

生产线生产中，由配料送料装置100自动配合浆料，该浆料通过布料线b的行轨式移动布料车b2转运，实现为两侧模具线m的各隔墙板生产线立式模具b2自动低位布料；各隔墙板生产线立式模具b2成型好隔墙板后，由对应外侧的脱模线t上的行轨式移动脱模堆垛翻板机t2进行脱模、堆垛、翻板作业，制作翻板后的堆垛隔墙板自动叉送出养护。本案生产线采用平行双向布置，结构十分紧凑，各工位设备占位小，易于合理布局，生产线空间利用率极高；再配合整条生产线单一直线式运行操作，合理动(布料线、脱模线)静(模具线)且双向结合，大大提升生产效率，以及作业的灵活性。

优选的，所述脱模线t的脱模行轨t1上还滑动设有格栅板清理机t3和脱模剂喷涂机t4，利于对隔墙板生产线立式模具m2的格栅板进行清理，以及脱模操作。

所述配料送料装置100，包括有配料站11、皮带机12、粉罐机构13、螺旋机构14及搅拌机构15。皮带机12连接在配料站11和搅拌机构15之间，实现由皮带机12自动输送配料给搅拌机构15。螺旋机构14连接在粉罐机构13和搅拌机构15之间，实现由螺旋机构14自动输送粉料给搅拌机构15。配料和粉料在搅拌机构15内自动搅拌制得浆料，以供给行轨式移动布料车b2。

生产线实现自动生产，配置有空压机房d3和d4。生产线设计中，还于生产线的一侧并排布置有清理工段d1和配件堆放区d2，另一侧并排布置有维修工段d5，打包工段d6及养护工段d7，该另一侧的外侧设为发货区d8。如此布置利于整生产过程流水操作。清理工段d1作为铝合金的清理区，设有铝合金清理车51和铝合金转运车52。配件堆放区d2作为生产线配件的堆放区域。维修工段d5利于对生产线进行实时维护。养护工段d7对制好的隔墙板进行及时养护，打包工段d6用于转运及打包作用，设有叉车53和打包车54，叉车53在脱模线t和养护工段d7间作业，打包车54在养护工段d7和发货区d8间作业，发货区d8的发货车55实现打包好的隔墙板的发货。

所述隔墙板生产线立式模具m2，如图2-10所示，主要包括支撑立柱架21、若干格栅板22、若干底板23和若干凹凸槽板组24。支撑立柱架21包括有支撑立柱211和横梁212；具体的，支撑立柱211设有两两设置的两组，横梁212设有两根，架设在两组支撑立柱211间。

若干格栅板22呈依次并排设置并且均滑动悬吊在支撑立柱架21的横梁211上。格栅板22的下端部与支撑立柱架21的底部间留有间隙未接触，如此利于格栅板22自由滑动。格栅板22的滑动设计方式为，于支撑立柱架21的二横梁212上分别设有一滑动轨道251，各格栅板22的顶部设有分别滑动架设在二横梁212上的二滑轮252。为了利于滑轮252顺畅滑动，将滑动轨道251设计呈圆杆状结构，滑轮252的轮面呈与圆杆状结构相匹配的圆弧轮面。再有，为了避免滑动过程中滑轮252跳动，二横梁212上对应滑动轨道251的上方设有用于限位板253。为了利于对各格栅板22的移位作业，于各格栅板22上设有利于对其作滑动操作的手扶部222。该手扶部222较佳的设有于两侧位置，每侧设有高低设置的两组，利于不同工人差异操作。

若干底板23安置在支撑立柱架21上的对应每相邻两格栅板22之间，凹凸槽板组24包括凹槽板241和凸槽板242，若干凹凸槽板组24的凹槽板241和凸槽板242分别竖立活动卡置在每相邻两格栅板22之间的两侧位置，由此，由每相邻两格栅板22、对应的底板23及凹凸槽板组24将构成一模具腔结构。所述凹槽板241和凸槽板242的卡置组装方式优先为，凹槽板241和凸槽板242的两侧均各自设有卡槽2411/2421，对应格栅板22的两侧设有匹配卡置在卡槽内的卡块221。卡槽2411/2421较佳呈贯穿整个凹槽板241和凸槽板242的条形槽，卡块221设有上中下三组，如此利于稳定卡置以及安装拆卸。

为了利于各模具腔结构构成并定位，所采用的方式为，两组支撑立柱211和最外边的二格栅板22的两侧均设有栓槽261，模具组成可以倚靠任一组支撑立柱211所在一侧灵活布置，每组支撑立柱211和远离该组支撑立柱211的格栅板22通过栓槽261配合栓杆262作一体锁设。具体实施例中，栓槽261和栓杆262设有上中下三组，如此利于定位的稳定牢固性。

为了利于模具腔结构底部的拼接构成，将凹槽板241和凸槽板242的底部的内侧均设有台阶槽2412/2422，通过该台阶槽2412/2422匹配抵靠在底板23两端部。为了利于底板23的移位操作，底板23的底部设有抬高部。

本案整条模具生产线结构为一体安装，生产线模具共用支撑立柱架21，通过布置任意数量的格栅板22，可实现模具数量的任意布置，模具呈立式连续排布，即节约材料，又节省空间。模具隔栅板22采用悬吊滑动方式安装，工人能够对格栅板22的移位进行轻松作业，由此大大提升了生产作业效率。

隔墙板生产线立式模具m2制作好隔墙板后脱模过程，首先拆卸掉栓杆262，将最外侧的一格栅板22移动至另一侧，拆卸凹槽板241和凸槽板242，剩下隔墙板g安置在底板23上，之后通过行轨式移动脱模堆垛翻板机t2的脱模夹爪组件将隔墙板g夹持出隔墙板生产线立式模具m2，将底板23移走，实现一隔墙板脱模；之后反复上述动作操作即可。

行轨式移动脱模堆垛翻板机t2，如图11-19所示，包括行轨移动底架t1，相邻并排设在行轨移动底架t1上的脱模夹爪组件300和堆垛翻转组件400。

脱模夹爪组件300，如图12-14所示，包括摆臂旋转机构31、夹爪摆臂32及夹爪机构33。摆臂旋转机构31设有作旋转的旋转部311，夹爪摆臂32通过摆臂直线轨道321滑动的安装在的旋转部311上，旋转部311上设有与摆臂直线轨道321相滑动配合的轨道滑槽。夹爪机构33采用旋转并升降的方式安装在夹爪摆臂32的端部，夹爪机构33在夹爪摆臂32的端部能够做旋转及升降操作。

夹爪机构33包括夹爪安装架331、设在该夹爪安装架331上的第一夹爪部332和第二夹爪部333。第一夹爪部332和第二夹爪部333呈竖立且相对设置的条形爪结构，以第一夹爪部332和第二夹爪部333相对设置的方向为横向，与该横向相垂直的水平方向为纵向。第一夹爪部332和/或者第二夹爪部333通过夹爪夹紧气缸334在夹爪安装架331上作活动伸缩连接，实现第一夹爪部332和第二夹爪部333间相互夹紧或者分离操作；给出具体实施例中，夹爪夹紧气缸334只设一组，第一夹爪部332固定安装在夹爪安装架331上，第二夹爪部333通过夹爪夹紧气缸334在夹爪安装架331上作活动伸缩连接，于此通过第二夹爪部333的横向活动伸缩实现夹爪夹紧或者分离操作。

优选的，第一夹爪部332和第二夹爪部333上均上下设有至少两组朝纵向顶限的辅助顶板部335。第一夹爪部332和第二夹爪部333用于对隔墙板的横向两边作夹紧，辅助顶板部335对隔墙板的纵向板面作辅助顶持限位，设置上下两组使顶持点分布多个且均匀，利于顶持限位的精准稳定性。给出优选实施例，辅助顶板部335为圆形橡胶块，该圆形橡胶块335通过螺栓螺母件3351纵向可调地锁设在第一夹爪部332和第二夹爪部333上。第一夹爪部332和第二夹爪部333上设有相应的安装支架。

如图14、图18所示，脱模夹爪组件300对隔墙板生产线立式模具m2中的隔墙板g脱模操作，通过夹爪摆臂332、摆臂旋转机构333配合，夹爪机构33伸至隔墙板模具内，将第一夹爪部332对应靠置在隔墙板g的一边，第一夹爪部332和第二夹爪部333的辅助顶板部335顶靠在隔墙板g的侧面上，通过夹爪夹紧气缸334动作，第二夹爪部333缩回，配合第一夹爪部332作夹紧隔墙板g动作；之后夹爪机构33作适当上升，夹爪机构33夹紧并起抬隔墙板g，之后通过夹爪摆臂332、摆臂旋转机构333配合，夹爪机构33从隔墙板模具内移出并之间移送至堆垛翻转组件进行堆垛。本案脱模夹爪组件300对隔墙板g采用横向夹持脱模，并且配合辅助顶板部335的纵向顶板限位，实现稳定又可靠地夹取隔墙板g，隔墙板g脱模过程中能够保持完整不易损伤。夹爪组件还通过夹爪摆臂332、摆臂旋转机构333的配合具有多个(四个)自由度，实现简单又灵活自由的操作，脱模后夹爪组件夹持隔墙板g能够直接轻松又快速地移动至堆垛翻转组件400直接进行移动堆垛，提高生产效率。

优选的，第一夹爪部332和第二夹爪部333的内侧均锁设有带夹爪面的橡胶条3321、3322，该橡胶条3321、3322具有与隔墙板g形状相对应的夹爪面，于此通过简单更换多种不同规格夹持橡胶条3321、3322，来适应不同规格隔墙板的脱模移位作用。

夹爪机构33在夹爪摆臂32的端部旋转及升降操作的优选安装方式为：夹爪摆臂32的端部设有安装轴324，夹爪安装架331通过旋转轴套336转动安装在安装轴324上；夹爪安装架331上设有起抬油缸337，该起抬油缸337的输出轴竖直朝向并且通过轴承件转动安装在安装轴324上。如此通过旋转轴套336与安装轴324配合实现夹爪机构33相对夹爪摆臂32旋转，通过起抬油缸337伸缩实现夹爪机构33相对夹爪摆臂32升降，旋转和升降互不影响。

为了利于夹爪夹紧气缸334带动第一夹爪部332或者第二夹爪部333动作的稳定性，与夹爪夹紧气缸334的上下两侧分别设有一导杆组件338，该导杆组件338包括相互活动配合的导杆和导杆槽，它们分别连接在第一夹爪部332或者第二夹爪部333与爪安装架331之间。

优选的，为了使夹爪组件活动更加灵活，自由度更高，于夹爪摆臂32的端部转动连接有一转接臂34，夹爪机构33采用旋转并升降的方式安装在转接臂34上。

优选的，为了避免夹爪摆臂32相对旋转部311来回移位过渡，夹爪摆臂32的对应摆臂直线轨道321所在一侧的两端处均设有限位缓冲件322，该限位缓冲件322包括安装座、限位栓及缓冲弹簧，安装座固定在夹爪摆臂32上，限位栓相对夹爪摆臂朝内设置，并且通过缓冲弹簧活动安装在安装座上。当夹爪摆臂32移位到端部最大限度时，顶持在限位栓上作限位，并且限位栓在缓冲弹簧的配合下带来缓冲作用。

优选的，为了利于手动操作时对夹爪组件的有效简易控制，于夹爪摆臂32上设有摆臂扶手323，夹爪安装架331上设有夹爪扶手3311。

堆垛翻转组件400，参见图15-19所示，包括设在行轨移动底架底架50上的堆垛翻转架41。该堆垛翻转架41与行轨移动底架底架50间连接有翻转驱动机构42，用于带动堆垛翻转架1作翻转动作。

如图15-16所示，堆垛翻转架41在非翻转状态下呈“匚”型结构，具有上部411、竖直部412及下部413。竖直部412所在的延伸方向为长度方向，与该长度方向相互垂直的水平方向为宽度方向。上部411沿宽度方向并排设有若干个隔墙板夹紧气缸43，该隔墙板夹紧气缸43的输出轴竖直朝下延伸设置。每个隔墙板夹紧气缸43用于对应顶紧一隔墙板，为了利于顶紧的稳固可靠性，优选的，隔墙板夹紧气缸43采用双杆气缸，该双杆气缸的二输出轴共同连接有一夹紧块431，该夹紧块431的长度方向对应沿被顶紧的隔墙板的顶边长度方向延伸。再有，为了使并排设置的若干隔墙板夹紧气缸43的设置能够适应不同厚度规格尺寸的隔墙板，将隔墙板夹紧气缸43设计为位置可调结构，具体来讲，堆垛翻转架41的上部411设有宽度方向延伸的安装横杆4111，各隔墙板夹紧气缸43宽度方向活动可调地锁设在安装横杆4111上。

所述翻转驱动机构42优选实施例，采用弓式连杆机构，该弓式连杆机构包括第一连杆421、第二连杆422和翻转油缸423。行轨移动底架底架50上设有铰接支撑架424，该铰接支撑架424的中间设有沿宽度方向延伸的水平支撑部，两端设有高度较高的铰接柱。堆垛翻转架41的内部通过二耳片与铰接支撑架424的二铰接柱分别活动铰接，构成有铰接点o1。当堆垛翻转架41的竖直部412翻转至水平状时，该竖直部412能够恰好支撑在铰接支撑架424的水平支撑部上。第一连杆421的一端和第二连杆422的一端转动连接构成有连杆转动连接点o2，该连杆转动连接点o2通过翻转油缸423与行轨移动底架底架50转动连接；第一连杆421的另一端转动连接在行轨移动底架底架50上，构成有第一连杆连接点o3，第二连杆422的另一端转动连接在堆垛翻转架41上，构成有第二连杆连接点o4。在竖直方向上，铰接点o1高于第二连杆连接点o4设置，在堆垛翻转架41非翻转状态下，铰接点o1低于第一连杆连接点o3设置。弓式连杆机构翻转堆垛翻转架41时，只需翻转油缸423动作，通过翻转油缸423带动连杆(第一连杆421、第二连杆422)联动，最终带动堆垛翻转架41以铰接点o1为旋转点作翻转。翻转驱动机构42采用所述弓式连杆机构，通过结构合理设计，以自身内部为旋转点(铰接点o1)，配合弓式连杆设计，带来翻转空间小，翻转油缸行程短，翻转动作稳定、可靠等特点。为了加强堆垛翻转架41翻转后的结构平稳性，堆垛翻转架41的上部411外侧还设有支脚4111，对堆垛翻转架41的远离铰接点o1(水平支撑部)一端作加强稳固支撑。

优选的，为了利于第一块隔墙板在堆垛翻转架41内堆垛的精准性，于堆垛翻转架41的宽度所在方向的远离脱模夹爪组件300的一侧设有堆板限位部4121。当堆垛第一块隔墙板时，脱模夹爪组件300将第一块隔墙板从堆垛翻转架41的宽度所在方向的另一侧送入，在脱模夹爪组件300的夹爪摆臂332、摆臂旋转机构333的方向自由操作配合下，由夹爪机构33夹持第一块隔墙板于堆垛翻转架41内，通过夹爪机构33的适当下降操作恰好置于堆垛翻转架41对应位置，由下部413支撑第一块隔墙板的底部，由堆板限位部4121对第一块隔墙板的板面进行限位，并由对应上方的隔墙板夹紧油缸43作夹紧固定，之后依次送来的隔墙板的板面通过前一隔墙板进行限位，如此为堆垛作业带来极大的便利。再由，堆垛翻转架41的竖直部412的内侧面上设有沿宽度方向完全延伸的隔空限位部4121，该隔空限位部4121至少设有上下并排的两组，如此，不仅使隔墙板的对应竖直部412所在的侧边能够进行对齐限位，更关键是上下并排的两组隔空限位部4121，使堆垛的隔墙板与竖直部412的底面间留有间隙，如此隔墙板堆垛完翻转后，叉车或者相关机构通过该间隙能够轻松的将横卧堆垛的隔墙板整体移出并进行有效打包。

优选的，本案堆垛翻转组件400还设计为行轨移动结构，具体来讲，行轨移动底架底架50为行轨移动底架，该行轨移动底架通过滑轮组501滑动架设在脱模行轨t1上。该脱模行轨t1横截面呈工字型轨道，行轨移动底架上还设有限位轮组502，该限位轮组502活动抵靠在工字型轨道的上水平部的内侧面上。如此，通过滑轮组501和限位轮组502的上下配合作用，使堆垛翻转组件400不仅移位平稳，而且在作业操作过程中确保整体结构稳固不晃动，保障正常有效的堆垛翻转操作。

堆垛翻转组件400将脱模夹爪组件300送来的隔墙板g在堆垛翻转架内一一进行并排堆垛，每一隔墙板g由对应的一隔墙板夹紧气缸43作夹紧固定；堆垛翻转架41堆满隔墙板g后，通过翻转驱动机构42翻转至横卧状态(参见图19)，此时堆垛的隔墙板g横向竖立并排设置(非上下叠置)，整个堆垛及翻转过程稳定可靠，堆垛及翻转方式能够确保隔墙板完好无损，而且之后可直接进行转运打包。本案行轨式移动脱模堆垛翻板机实现脱模、堆垛、翻转利于打包整个过程自动一气呵成，大大提升作业效率。脱模堆垛翻板机还设计为行轨方式移动，利于与模具线工位相匹配，移动安全可靠，可在轨道任意位置作业，提升生产作业效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。