一种仓库滑轨式支撑梁的制作方法

本发明涉及一种支撑梁结构，特别涉及一种仓库滑轨式支撑梁。

背景技术：

在建筑领域中，建筑辅助构件是建筑完成的重要因素。无论通过何种辅助构件进行施工，必须要满足建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面的性能。现有技术中一些支撑机构安装不便，不便于位置的调整。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种支撑梁本体两端的l形支架上安装有滚轮、通过滚轮来调节支撑梁安装位置的仓库滑轨式支撑梁。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种仓库滑轨式支撑梁，包括：支撑梁本体，所述支撑梁本体的两端焊接有用于固定在外部的横梁上的l形支架，所述l形支架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆下方安装有滚轮，所述第二支杆上设置有用于固定的螺栓孔，所述支撑梁本体上连接有加固支架。安装时将两端所述l形支架放置在外部的横梁上，所述滚轮直接与横梁接触滑动，前后调整支撑梁的位置，然后通过在所述螺栓孔内安装固定螺栓与外部的横梁固定连接，结构简单，位置调整方便。

进一步的，还包括：

红外探测设备，设置在所述加固支架上，用于通过红外线扫描的方式检测到有人体经过时，启动多角度摄像机；

多角度摄像机，设置在所述加固支架上、所述红外探测设备旁，用于在被启动时，对仓库内部环境进行多角度拍摄以获得各个不同角度的仓库内部图像；

对象检测设备，设置在远程的仓库监控室内，与所述多角度摄像机连接，用于接收各个仓库内部图像，针对每一个仓库内部图像执行以下处理：基于每一个仓库内部图像中的各个像素点的灰度值是否发生突变来确定各个像素点是否属于边缘像素点，将各个边缘像素点进行几何拟合以确定每一个仓库内部图像中的对象的数量；

复杂度测量设备，设置在仓库监控室内，与所述对象检测设备连接，对每一个仓库内部图像中的每一个对象确定其复杂度，基于每一个仓库内部图像中各个对象的复杂度确定每一个仓库内部图像对应的对象复杂度；

多层增强设备，设置在仓库监控室内，分别与所述复杂度测量设备和所述对象检测设备连接，用于针对各个仓库内部图像，在存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从省电状态进入正常状态，在不存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，基于接收到的对象复杂度对每一个仓库内部图像执行对应力度的边缘增强处理以获得并输出边缘增强图像，还基于接收到的对象复杂度对所述边缘增强图像执行对应力度的对比度增强处理以获得并输出多层增强图像；

单层增强设备，设置在仓库监控室内，分别与所述复杂度测量设备和所述对象检测设备连接，用于针对各个仓库内部图像，在存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从正常状态进入省电状态，在不存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从省电状态进入正常状态，在正常状态中，对每一个仓库内部图像执行预设力度的边缘增强处理以获得并输出单层增强图像；

动态范围提高设备，设置在仓库监控室内，分别与所述多层增强设备和所述单层增强设备连接，用于接收多个多层增强图像或多个所述单层增强图像，并对多个多层增强图像或多个所述单层增强图像分别执行动态范围提高操作以获得多个动态范围提高图像；

保存选择设备，设置在仓库监控室内，与所述动态范围提高设备连接，用于接收所述多个动态范围提高图像，并对所述多个动态范围提高图像进行信噪比比较，将信噪比最高的动态范围提高图像保存到监控存储器中；

其中，所述对象检测设备、所述复杂度测量设备、所述多层增强设备、所述单层增强设备和所述动态范围提高设备被集成在同一块cpld芯片内部；所述保存选择设备为嵌入式处理设备，并与所述对象检测设备、所述复杂度测量设备、所述多层增强设备、所述单层增强设备和所述动态范围提高设备一同放置在同一块集成电路板上。

进一步的，多层增强图像或单层增强图像的动态范围越窄，对多层增强图像或单层增强图像执行动态范围提高操作的强度越大。

进一步的，还包括mmc存储卡和液晶显示墙；所述mmc存储卡设置在仓库监控室内，与所述单层增强设备连接，用于预先存储所述预设力度，所述mmc存储卡集成到所述保存选择设备中；所述液晶显示墙与所述多角度摄像机连接，用于接收各个不同角度的仓库内部图像，并实时显示所述各个不同角度的仓库内部图像。

(三)有益效果

本发明仓库滑轨式支撑梁的滚轮直接与横梁接触滑动，支撑梁前后位置调整到位后，然后通过螺栓连接将l形支架与外部的横梁固定连接，结构简单，支撑梁位置调整方便。

附图说明

图1为本发明仓库滑轨式支撑梁的结构示意图；

图2为本发明仓库滑轨式支撑梁动态范围提高设备的结构方框图；

图3为本发明仓库滑轨式支撑梁监控的结构方框图；

其中：1为支撑梁本体、2为l形支架、3为第一支杆、4为第二支杆、5为滚轮、6为螺栓孔、7为加固支架。

具体实施方式

参阅图1～图3，本发明提供一种仓库滑轨式支撑梁，包括：支撑梁本体1，支撑梁本体1的两端焊接有用于固定在外部的横梁上的l形支架2，l形支架2包括第一支杆3和第二支杆4，第一支杆3下方安装有滚轮5，第二支杆4上设置有用于固定的螺栓孔6，支撑梁本体1上连接有加固支架7。安装时将两端l形支架2放置在外部的横梁上，滚轮5直接与横梁接触滑动，前后调整支撑梁的位置，然后通过在螺栓孔6内安装固定螺栓与外部的横梁固定连接，结构简单，位置调整方便。

本实施例仓库滑轨式支撑梁的滚轮直接与横梁接触滑动，支撑梁前后位置调整到位后，然后通过螺栓连接将l形支架与外部的横梁固定连接，结构简单，支撑梁位置调整方便。

仓库内部环境是一个相对封闭的环境，当前仓库监控一般采用红外线传感器进行布控，监控方式过于单一，监控数据存储不便，监测效果低微。参阅图3，本实施例还包括：红外探测设备、多角度摄像机、对象检测设备、复杂度测量设备、多层增强设备、单层增强设备、动态范围提高设备、保存选择设备；

红外探测设备设置在加固支架7上，用于通过红外线扫描的方式检测到有人体经过时，启动多角度摄像机；

多角度摄像机设置在加固支架7上、红外探测设备旁，用于在被启动时，对仓库内部环境进行多角度拍摄以获得各个不同角度的仓库内部图像；

对象检测设备设置在远程的仓库监控室内，与多角度摄像机连接，用于接收各个仓库内部图像，针对每一个仓库内部图像执行以下处理：基于每一个仓库内部图像中的各个像素点的灰度值是否发生突变来确定各个像素点是否属于边缘像素点，将各个边缘像素点进行几何拟合以确定每一个仓库内部图像中的对象的数量；

复杂度测量设备设置在仓库监控室内，与对象检测设备连接，对每一个仓库内部图像中的每一个对象确定其复杂度，基于每一个仓库内部图像中各个对象的复杂度确定每一个仓库内部图像对应的对象复杂度；

多层增强设备设置在仓库监控室内，分别与复杂度测量设备和对象检测设备连接，用于针对各个仓库内部图像，在存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从省电状态进入正常状态，在不存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，基于接收到的对象复杂度对每一个仓库内部图像执行对应力度的边缘增强处理以获得并输出边缘增强图像，还基于接收到的对象复杂度对边缘增强图像执行对应力度的对比度增强处理以获得并输出多层增强图像；

单层增强设备设置在仓库监控室内，分别与复杂度测量设备和对象检测设备连接，用于针对各个仓库内部图像，在存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从正常状态进入省电状态，在不存在对象复杂度超限的仓库内部图像时，从省电状态进入正常状态，在正常状态中，对每一个仓库内部图像执行预设力度的边缘增强处理以获得并输出单层增强图像；

动态范围提高设备设置在仓库监控室内，分别与多层增强设备和单层增强设备连接，用于接收多个多层增强图像或多个单层增强图像，并对多个多层增强图像或多个单层增强图像分别执行动态范围提高操作以获得多个动态范围提高图像；其中，参阅图2，采用型号为tms320f28335芯片的dsp控制芯片来实现动态范围提高设备。

dsp芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的dsp指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法；根据数字信号处理的要求，dsp芯片一般具有如下的一些主要特点：在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；片内具有快速ram，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；快速的中断处理和硬件i/o支持；具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；可以并行执行多个操作；支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。

保存选择设备设置在仓库监控室内，与动态范围提高设备连接，用于接收多个动态范围提高图像，并对多个动态范围提高图像进行信噪比比较，将信噪比最高的动态范围提高图像保存到监控存储器中；

其中，对象检测设备、复杂度测量设备、多层增强设备、单层增强设备和动态范围提高设备被集成在同一块cpld芯片内部；保存选择设备为嵌入式处理设备，并与对象检测设备、复杂度测量设备、多层增强设备、单层增强设备和动态范围提高设备一同放置在同一块集成电路板上；多层增强图像或单层增强图像的动态范围越窄，对多层增强图像或单层增强图像执行动态范围提高操作的强度越大。

本实施例还包括mmc存储卡和液晶显示墙；mmc存储卡设置在仓库监控室内，与单层增强设备连接，用于预先存储预设力度，mmc存储卡集成到保存选择设备中；液晶显示墙与多角度摄像机连接，用于接收各个不同角度的仓库内部图像，并实时显示各个不同角度的仓库内部图像。

本实施例基于图像对应的对象复杂度确定相应的增强模式，使得高对象复杂度的图像，获得的增强处理操作更精细，同时使得低对象复杂度的图像，加快了增强处理操作的速度；基于图像中的各个像素点的灰度值是否发生突变来确定各个像素点是否属于边缘像素点，并继而判断图像的对象数量，提高图像对象判断的效率；基于高清图像中各个对象的复杂度确定高清图像对应的对象复杂度，为图像整体的对象复杂度提供了快速判断的解决方案；只保存信噪比最高的监控图像作为后续监控参考，减少了监控数据的存储量。

采用本实施例所组成的内部监控系统，针对现有技术中仓库安保系统监控效果差的技术问题，通过引入红外探测设备，设置在支撑梁的加固支架上，用于通过红外线扫描的方式检测是否有人体经过，并在检测到有人体经过时，启动多角度摄像机，对仓库内部环境进行多角度拍摄以获得各个不同角度的仓库内部图像，并对处理后的信噪比最高的图像进行保存操作，监控效果好，有效减少监控数据的存储量，从而解决了上述技术问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。