自动加工装箱炮泥机的制作方法

本发明涉及炮泥制作设备领域，尤其涉及一种自动加工装箱炮泥机。

背景技术：

多年以来，爆破工程所使用的炮泥，均由工人操作炮泥机制成，现有炮泥机需要手工压土，且需要手工掰炮泥装箱，工作效率低，劳动强度大，工作环境差。

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动加工装箱炮泥机，利用炮泥机原动力系统通过齿轮啮合带动下压拨齿旋转实现自动喂土已改原来手工压土的情况，炮泥成品利用plc控制器控制的切断拨齿实现自动截取装箱改变了原来手工掰炮泥装箱的情况。

技术实现要素：

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种自动加工装箱炮泥机，包括炮泥成型机，所述炮泥成型机包括电机1、减速机2、机壳3、螺旋轴4、进料斗5，电机1与减速机2的动力输入轴连接，减速机2的动力输出轴连接螺旋轴4，螺旋轴4设置在机壳3内，机壳3上设置有进料斗5，机壳3尾部连接出料嘴19，出料嘴19上设置有炮泥出口27，还包括黄土自动喂料系统和炮泥切断装箱系统，炮泥出口处设置有炮泥切断装箱系统，所述黄土自动喂料系统包括齿轮箱6，齿轮箱6内平行布置的第一齿轮轴7、第二齿轮轴8、第三齿轮轴9，进料斗5内平行布置的拨齿轴a14、拨齿轴b15，所述第一齿轮轴7上套装有第一级主动小齿轮10，所述第二齿轮轴8上套装有第一级从动大齿轮11和第二级主动小齿轮12，所述第一级从动大齿轮11与第一级主动小齿轮10啮合，所述第三齿轮轴9上套装有第二级从动大齿轮13，第二级从动大齿轮13与第二级主动小齿轮12啮合，第一齿轮轴7的前端伸出齿轮箱6通过法兰连接减速机2的动力输，第一齿轮轴7的后端伸出齿轮箱6连接螺旋轴4，第三齿轮轴9伸出齿轮箱6连接拨齿轴a14，拨齿轴a14末端设置有直齿齿轮a17，拨齿轴b15末端设置有与直齿齿轮a17箱啮合的直齿齿轮b18，所述拨齿轴a14、拨齿轴b15上均设置有下压拨齿16。

所述的第一齿轮轴7、第二齿轮轴8、第三齿轮轴9均通过滑动轴承转动地安装在所述齿轮箱6内，拨齿轴a14、拨齿轴b15均通过滑动轴承转动地安装在所述进料斗5内。

所述的第一齿轮轴7与螺旋轴4同轴且一体设置。

所述的包括直齿齿轮a17箱啮合的直齿齿轮b18传动比为1:1。

所述的炮泥切断装箱系统包括驱动机构20、接近开关21、plc控制器22、外箱体23、六叶拨齿切断装置24，接近开关21与plc控制器22信号的输入端电性连接，驱动机构20与plc控制器22信号的输出端电性连接，六叶拨齿切断装置24通过滑动轴承转动地安装在外箱体23内，六叶拨齿切断装置24与驱动机构20动力连接，为其提供动力。

所述的六叶拨齿切断装置24包括转轴25和六个切断拨齿26，转轴25的周向上均布有六个切断拨齿26，切断拨齿26是截面为弧形的刮板。

所述的驱动机构20为步进电机。

本发明的工作原理：进料斗装满黄土之后，利用下压拨齿同步外旋回转把黄土输入机壳内，通过螺旋轴转动使炮泥从炮泥出口溢出，炮泥顺着切断拨齿槽移动，前头接触到接近开关，经过plc控制系统指示切断拨齿旋转一页角度，达到成型炮泥剪切装箱。黄土自动喂料系统是安装在原炮泥机进料口上，由原炮泥成型机电动机经其自带摆线针减速机减速后提供驱动，驱动经由两级直齿齿轮减速啮合至拨齿，拨齿末端安装两个1比1直齿齿轮，并且相互啮合，已达到两黄土拨齿同步外旋回转，从而达到代替手工加土捣土的目的。炮泥切断装箱系统是由ls120-se型plc实现自动化控制，利用独立动作的六页拨齿的内外交替回转与定位实现炮泥的切断与装箱，电器配有两接近开关。

本发明的有益效果在于：该设备应用达到了减少人员、提高效率和降低成本目的。该设备由于工作小扭矩，微电流状态下所以故障率很低，加之配件普遍，其维护费用较低。该截取装箱系统整机功率0.2kw,通电率是50％，则实际功率只有0.1kw，节约了用电；该设备的操作以前两人以上现在仅一人即可。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是六叶拨齿切断装置的结构示意图；

图3是拨齿轴b的安装位置示意图。

其中，1、电机，2、减速机，3、机壳，4、螺旋轴，5、进料斗，6、齿轮箱，7、第一齿轮轴，8、第二齿轮轴，9、第三齿轮轴，10、第一级主动小齿轮，11、第一级从动大齿轮，12、第二级主动小齿轮，13、第二级从动大齿轮，14、拨齿轴a，15、拨齿轴b，16、下压拨齿，17、直齿齿轮a，18、直齿齿轮b，19、出料嘴，20、驱动机构，21、接近开关，22、plc控制器，23、外箱体，24、六叶拨齿切断装置，25、转轴，26、切断拨齿，27、炮泥出口。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的实施例。

实施例，一种自动加工装箱炮泥机，包括炮泥成型机，所述炮泥成型机包括电机1、减速机2、机壳3、螺旋轴4、进料斗5，电机1与减速机2的动力输入轴连接，减速机2的动力输出轴连接螺旋轴4，螺旋轴4设置在机壳3内，机壳3上设置有进料斗5，机壳3尾部连接出料嘴19，出料嘴19上设置有炮泥出口27，还包括黄土自动喂料系统和炮泥切断装箱系统，炮泥出口处设置有炮泥切断装箱系统，所述黄土自动喂料系统包括齿轮箱6，齿轮箱6内平行布置的第一齿轮轴7、第二齿轮轴8、第三齿轮轴9，进料斗5内平行布置的拨齿轴a14、拨齿轴b15，所述第一齿轮轴7上套装有第一级主动小齿轮10，所述第二齿轮轴8上套装有第一级从动大齿轮11和第二级主动小齿轮12，所述第一级从动大齿轮11与第一级主动小齿轮10啮合，所述第三齿轮轴9上套装有第二级从动大齿轮13，第二级从动大齿轮13与第二级主动小齿轮12啮合，第一齿轮轴7的前端伸出齿轮箱6通过法兰连接减速机2的动力输，第一齿轮轴7的后端伸出齿轮箱6连接螺旋轴4，第三齿轮轴9伸出齿轮箱6连接拨齿轴a14，拨齿轴a14末端设置有直齿齿轮a17，拨齿轴b15末端设置有与直齿齿轮a17箱啮合的直齿齿轮b18，所述拨齿轴a14、拨齿轴b15上均设置有下压拨齿16。

所述的第一齿轮轴7、第二齿轮轴8、第三齿轮轴9均通过滑动轴承转动地安装在所述齿轮箱6内，拨齿轴a14、拨齿轴b15均通过滑动轴承转动地安装在所述进料斗5内。

所述的第一齿轮轴7与螺旋轴4同轴且一体设置。

所述的包括直齿齿轮a17箱啮合的直齿齿轮b18传动比为1:1。

所述的炮泥切断装箱系统包括驱动机构20、接近开关21、plc控制器22、外箱体23、六叶拨齿切断装置24，接近开关21与plc控制器22信号的输入端电性连接，驱动机构20与plc控制器22信号的输出端电性连接，六叶拨齿切断装置24通过滑动轴承转动地安装在外箱体23内，六叶拨齿切断装置24与驱动机构20动力连接，为其提供动力。

所述的六叶拨齿切断装置24包括转轴25和六个切断拨齿26，转轴25的周向上均布有六个切断拨齿26，切断拨齿26是截面为弧形的刮板。

所述的驱动机构20为步进电机，可以很好的控制电机的转动。

进料斗装满黄土之后，利用下压拨齿同步外旋回转把黄土输入机壳内，通过螺旋轴转动使炮泥从炮泥出口溢出，炮泥顺着切断拨齿槽移动，前头接触到接近开关，经过plc控制系统指示切断拨齿旋转一页角度，达到成型炮泥剪切装箱。黄土自动喂料系统是安装在原炮泥机进料口上，由原炮泥成型机电动机经其自带摆线针减速机减速后提供驱动，驱动经由两级直齿齿轮减速啮合至拨齿，拨齿末端安装两个1比1直齿齿轮，并且相互啮合，已达到两黄土拨齿同步外旋回转，从而达到代替手工加土捣土的目的。炮泥切断装箱系统是由ls120-se型plc实现自动化控制，利用独立动作的六页拨齿的内外交替回转与定位实现炮泥的切断与装箱，电器配有两接近开关。

该设备应用达到了减少人员、提高效率和降低成本目的。该设备由于工作小扭矩，微电流状态下所以故障率很低，加之配件普遍，其维护费用较低。该截取装箱系统整机功率0.2kw,通电率是50％，则实际功率只有0.1kw，节约了用电；该设备的操作以前两人以上现在仅一人即可。

本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。