一种桶式停车库中用的汽车转运装置的制作方法

本实用新型属于停车库设备领域，具体涉及一种桶式停车库中用的汽车转运装置。

背景技术：

随着我国城市化进程的推进和社会经济的发展，汽车的数量飞速增长，停车难成

了现今社会汽车领域的主要问题。桶式机械立体停车库是最近几年发展起来的新型停车技术，可以地上或全地下建设。桶式机械立体停车库中的汽车转运装置作为实现车辆存取的关键设备，需要频繁地承载汽车来完成升降、旋转对位动作。

现有汽车转运装置大多采用的是垂直升降具有回转功能的汽车转运台的运行方式；其中的具有回转功能的汽车转运台结构复杂，存在质量大、故障率高的缺点；而与汽车转运台配套的垂直升降驱动结构采用的是钢丝绳多点悬吊驱动方式，这种驱动方式为消除运行过程中的偏载、需要保持各驱动点的同步进行升降，这种驱动结构在运行时驱动点易与汽车转运台之间产生过定位现象，存在有机械效率低、能耗高、安装和维修难度大的缺点。因此迫切需求一种结构简单、故障率低、使用寿命长、能耗低、安装和维修方便的汽车转运装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种桶式停车库中用的汽车转运装置，通过对旋转对位机构和升降机构的结构、排布进行改进，使汽车转运装置的结构简化、强度增强、质量减轻，同时具有使用寿命长、能耗低、安装和维修方便的特点。

本实用新型采用的技术方案是：一种桶式停车库中用的汽车转运装置，设置在桶式停车库的主体框架内，所述装置包括汽车转运台以及与汽车转运台配套的旋转对位机构和升降机构，所述旋转对位机构包括借助旋转导向机构设置在主体框架内的旋转框架和配套的旋转驱动机构，所述汽车转运台设置在旋转框架内、并借助升降机构具有垂直向位移自由度。

进一步地，所述旋转框架包括下底板和上盖板及设置在下底板和上盖板之间的立柱组。

进一步地，所述旋转导向机构包括分别设置在主体框架内顶、底部的上环形导轨和下环形导轨，设置在上盖板上并与上环形导轨配合的上导向滚轮以及设置在下底板并与下环形导轨配合的下导向滚轮和下支撑定位辊轮。

进一步地，所述旋转驱动机构包括设置在主体框架内底部的旋转动力机构、与旋转动力机构输出轴连接的主动小齿轮以及与主动小齿轮啮合并固定在下底板底部的从动大齿轮，所述旋转动力机构为驱动电机或液压旋转机构。

进一步地，所述升降机构包括分别设置在立柱组上的齿条、与齿条配合的齿轮和导向辊及与齿轮连接并设置在汽车转运台上的同步驱动机构，所述导向辊借助转轴铰接在汽车转运台上、且在齿条上与齿轮相对设置，所述同步驱动机构为驱动电机或液压旋转机构。

本实用新型的工作过程：汽车转运台设置有拖拽装置，汽车借助拖拽装置拖进并定位在汽车转运台上，通过车库的智能控制系统提示，寻找空余的汽车存放台，当空余的汽车存放台确定后，根据空余的汽车存放台位置，智能控制系统控制运行升降机构，同步驱动机构启动，带动汽车转运台在齿条上做升降运动；当汽车转运台与空余的汽车存放台处于同一水平位置时，同步驱动机构停止，智能控制系统控制旋转动力机构启动，使汽车转运台与空余的汽车存放台对准，再借助拖拽装置将车辆存放在汽车存放台上。

采用本实用新型产生的有益效果：1）本实用新型采用设置在立柱上的齿条、与齿条配合的齿轮和导向辊，再加上配套的同步驱动机构构成升降机构，此机构在升降过程中可以使汽车转运台与立柱之间避免产生过定位现象，同时此机构本身具有结构简单、使安装和维修方便的特点；2）本实用新型采用旋转框架结合旋转驱动机构构成的旋转对位机构，加强了装置本身的结构强度强和旋转对位稳定性；3）本实用新型具有结构强度强、质量轻、使用寿命长、能耗低、安装和维修方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构剖视图；

图2是图1中A的放大图；

图3是图1中B的放大图；

图4是图1中C的放大图；

图5是旋转导向机构的结构原理图；

图6是升降机构的结构原理图；

附图中：1是主体框架，1-1是汽车存放台，2是汽车转运台， 3-1是旋转框架，3-1-1是下底板，3-1-2是上盖板，3-1-3是立柱，3-2是旋转驱动机构，3-2-1是旋转动力机构，3-2-2是主动小齿轮，3-2-3是从动大齿轮，3-3-1是下环形导轨，3-3-2是上环形导轨，3-3-3是上导向滚轮，3-3-4是下导向滚轮，3-3-5是下支撑定位辊轮，4-1是齿条，4-2是齿轮，4-3是导向辊，4-4是同步驱动机构。

具体实施方式

参看附图1-6，一种桶式停车库中用的汽车转运装置，汽车转运装置设置在桶式停车库的主体框架1内，汽车转运装置包括汽车转运台2以及与汽车转运台2配套的旋转对位机构和升降机构，所述旋转对位机构包括借助旋转导向机构设置在主体框架1内的旋转框架3-1和配套的旋转驱动机构3-2，所述汽车转运台2设置在旋转框架3-1内、并借助升降机构具有垂直向位移自由度。所述主体框架1形状呈圆柱形，在主体框架1的内壁上均匀分布有汽车存放台1-1组；汽车借助汽车转运台2在主体框架1内升降、旋转对位后存放在汽车存放台1-1上。所述旋转框架3-1包括下底板3-1-1和上盖板3-1-2及设置在下底板3-1-1和上盖板3-1-2之间的立柱3-1-3组。立柱3-1-3设置的数量可以根据汽车转运台2的形状进行选择，本申请的实施例中汽车转运台2的形状呈方形，配套立柱3-1-3的数量为4个。

参看附图2和4，上述旋转导向机构包括分别设置在主体框架1内顶、底部的上环形导轨3-3-2和下环形导轨3-3-1，设置在上盖板3-1-2上并与上环形导轨3-3-2配合的上导向滚轮3-3-3以及设置在下底板3-1-1并与下环形导轨3-3-1配合的下导向滚轮3-3-4和下支撑定位辊轮3-3-5。

参看附图5，上述旋转驱动机构3-2包括设置在主体框架1内底部的旋转动力机构3-2-1、与旋转动力机构3-2-1输出轴连接的主动小齿轮3-2-2以及与主动小齿轮3-2-2啮合并固定在下底板3-1-1底部的从动大齿轮3-2-3，所述旋转动力机构3-2-1为驱动电机或液压旋转机构。液压旋转机构具体为液压马达。上述从动大齿轮3-2-3固定下底板3-1-1的下端面, 从动大齿轮3-2-3和下底板3-1-1之间无相对转动自由度。

参看附图1和6，上述升降机构包括分别设置在立柱3-1-3组上的齿条4-1、与齿条4-1配合的齿轮4-2和导向辊4-3及与齿轮4-2连接并设置在汽车转运台2上的同步驱动机构4-4，所述导向辊4-3借助转轴铰接在汽车转运台2上、且在齿条4-1上与齿轮4-2相对设置，所述同步驱动机构4-4为驱动电机或液压旋转机构。液压旋转机构具体为液压马达。所述同步驱动机构4-4借助智能控制系统中同步程序控制以相同的角速度同步旋转运行，使汽车转运台2与立柱3-1-3之间避免产生过定位现象。

在具体实施时，汽车转运台2上设置有拖拽装置，汽车借助拖拽装置拖进并定位在汽车转运台上2，通过车库的智能控制系统提示，寻找空余的汽车存放台1-1，当空余的汽车存放台1-1确定后，根据空余的汽车存放台1-1位置，智能控制系统控制运行升降机构，同步驱动机构4-4启动，带动汽车转运台2在齿条4-1上做升降运动；当汽车转运台2与空余的汽车存放台1-1处于同一水平位置时，同步驱动机构4-4停止，智能控制系统控制旋转动力机构3-2-1启动，使汽车转运台2与空余的汽车存放台1-1进行对准动作，再借助拖拽装置将汽车存放在汽车存放台1-1上。本申请因去除了现有汽车转运台附加的回转动能，减轻了汽车转运台2本身的质量，减少了升降汽车转运台2所产生的能耗；另外本申请采用旋转框架3-1结合旋转驱动机构3-2构成的结构，加强了装置本身的结构强度和旋转对位稳定性。