一种卸砖机的制作方法

本实用新型涉及一种卸砖机，属于物料搬运技术领域。

背景技术：
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在现有技术的制砖生产过程中，当砖烧制成型之后，由窑车将其从隧道窑中运出，待砖块的温度下降一定程序的时候，需要将砖块从窑车上转运到堆放处，而目前这样的过程都是人工进行搬运，不仅劳动强度大、效率低、而且不利于机械化生产，其他卸砖机有的难以将砖垛堆放整齐，夹砖时砖块破损率高。

技术实现要素：
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针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种卸砖机。

本实用新型的一种卸砖机，它是由横向行走机构、纵向行走机构、抓卸机构和电气控制柜组成，其中横向行走机构包括立柱、第一横向行走电机、第二横向行走电机、加强梁和第一滑触线，立柱是由四根柱子组成，加强梁位于立柱的上方，并将四根立柱连接起来，第一横向行走电机和第二横向行走电机分别位于两侧立柱的下方，第一横向行走电机的输入端与第一滑触线相连；纵向行走机构包括纵向框架、第一导轨、第二导轨和纵向行走电机，第一导轨和第二导轨铺在纵向框架上，纵向行走电机通过行走装置搭在第一导轨和第二导轨上；抓卸机构包括液压站、升降液压缸、升降导柱、旋转液压缸、夹板液压缸、夹板和橡胶垫；夹板由两块金属板构成，每块夹板的内部均镶有橡胶垫，夹板液压缸和旋转液压缸位于夹板的上方，升降液压缸位于抓卸机构的最上方，其周围设置有四根升降导柱液压站位于升降液压缸的一侧。

作为优选，所述的电气控制柜包括控制柜和第二滑触线、小型断路器、横向变频器、纵向变频器、接触器、按钮、指示灯和遥控器，控制柜位于液压站的一侧，小型断路器、横向变频器、纵向变频器和接触器依次排列安装在控制柜内部的安装板上，按钮、指示灯安装在控制柜的柜门上，第二滑触线的输入端连接系统的电源，输出端与小型断路器相连。

作为优选，所述的第一滑触线和第二滑触线分别位于第一导轨和第二导轨的上方，并与导轨平行。

本实用新型的有益效果：

(1)、通过将出窑的砖块的夹取、整形、转运、放置连贯的结合起来，从而实现窑砖生产后的机械操作代替人工操作的过程；

(2)、通过在其内部设置橡胶垫，不仅可以有效减少砖块的破损，而且提高了生产效率；

(3)、结构简单，维护方便，价格适中；

(4)、通用性好，调整部件后既可运用于不同砖型的搬运。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电结构示意图。

1-横向行走机构；1-1-立柱；1-2-第一横向行走电机；1-3-第二横向行走电机；1-4-加强梁；1-5-第一滑触线；2-纵向行走机构；2-1-纵向框架；2-2-第一导轨；2-3-第二导轨；2-4-纵向行走电机；3-抓卸机构；3-1-液压站；3-2-升降液压缸；3-3-升降导柱；3-4-旋转液压缸；3-5-夹板液压缸；3-6-夹板；3-7-橡胶垫；4-电气控制柜；4-1-控制柜；4-2-第二滑触线。

具体实施方式：

如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由横向行走机构1、纵向行走机构2、抓卸机构3和电气控制柜4组成，其中横向行走机构1包括立柱1-1、第一横向行走电机1-2、第二横向行走电机1-3、加强梁1-4和第一滑触线1-5，立柱1-1是由四根柱子组成，加强梁1-4位于立柱1-1的上方，并将四根立柱1-1连接起来，第一横向行走电机1-2和第二横向行走电机1-3分别位于两侧立柱1-1的下方，第一横向行走电机1-2的输入端与第一滑触线1-5相连；纵向行走机构2包括纵向框架2-1、第一导轨2-2、第二导轨2-3和纵向行走电机2-4，第一导轨2-2和第二导轨2-3铺在纵向框架2-1上，纵向行走电机2-4通过行走装置搭在第一导轨2-2和第二导轨2-3上；抓卸机构3包括液压站3-1、升降液压缸3-2、升降导柱3-3、旋转液压缸3-4、夹板液压缸3-5、夹板3-6和橡胶垫3-7；夹板3-6由两块金属板构成，每块夹板3-6的内部均镶有橡胶垫3-7，夹板液压缸3-5和旋转液压缸3-4位于夹板3-7的上方，升降液压缸3-2位于抓卸机构3的最上方，其周围设置有四根升降导柱3-3，液压站3-1位于升降液压缸3-2的一侧。

其中，所述的电气控制柜4包括控制柜4-1和第二滑触线4-2、小型断路器、横向变频器、纵向变频器、接触器、按钮、指示灯和遥控器，控制柜4-1位于液压站3-1的一侧，小型断路器、横向变频器、纵向变频器和接触器依次排列安装在控制柜4-1内部的安装板上，按钮、指示灯安装在控制柜4-1的柜门上，第二滑触线4-2的输入端连接系统的电源，输出端与小型断路器相连；所述的第一滑触线1-5和第二滑触线4-2分别位于第一导轨2-2和第二导轨2-3的上方，并与导轨平行。

本具体实施方式的工作原理：首先通过遥控器上的“上升”按键使夹板3-6上升到安全位置，当装有成品砖的窑车到达卸砖的工作位置之后，人通过遥控器上的“向东”“向西”“向南”“向北”按键控制横向行走电机1-3、加强梁1-4和纵向行走电机2-4动作，使夹板3-6行走到砖垛上方；然后再通过按键“旋转”或“回旋”控制旋转液压缸3-4动作，使夹板3-6与所夹砖垛的方向一致；再通过遥控器上的按键“下降”使升降液压缸3-2下降，带动夹板3-6下降到砖垛位置；最后再按“夹取”控制夹板液压缸3-4动作，使夹板3-6从两边夹紧砖垛；通过遥控器上的“上升”按键控制上升液压缸3-2上升带动夹板3-6上升到安全位置；然后再通过“向东”“向西”“向南”“向北”按键控制横向行走电机1-3、加强梁1-4和纵向行走电机2-4转动，使夹板3-6行走到目标位置上方；然后再通过按键“回旋”或“旋转”控制旋转液压缸3-4动作，调整夹板方向；再通过遥控器上的按键“下降”控制升降液压缸3-2下降，使夹板3-6下降到目标位置；最后按“松开”按键使夹板液压缸3-5动作，夹板3-6松开砖垛，至此完成一次卸载砖垛的动作。

本具体实施方式用于在一个窑车上取下砖块后使其重新码齐，该装备位于窑车上方，当装满砖块的窑车到来后，橡胶夹板移动到砖块上方，旋转调整方向后下降到砖块位置夹紧砖块，然后橡胶夹板上升至安全位置，移动到目标位置后下降并松开砖块，完成砖块的卸载。

本具体实施方式可以在夹砖的同时合拢消除砖块之间的间距，使堆放的砖垛整齐，且夹板之间的橡胶垫有效的防止砖块的破损，具有使用安全性好、工作效率高、通用性好、结构简单、维护方便得特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。