一种支撑臂及抓取机构的制作方法

本实用新型涉及车库领域，具体而言，涉及一种支撑臂及抓取机构。

背景技术：

随着中国经济的飞速发展，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，停车难日益成为大中城市的一个普遍现象。为解决城市停车难的问题，是必然的出路。机械立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，还可以利用现代的自动控制技术，网络技术，让人们感受到更高效，舒适停车体验。

现有技术中，当车库中的上层车位上的汽车需要下降到地面时，需要将下层车位中的载车板左右移动，以让出上层车位向下移动的空间。载车过程中，需要复杂的动力机构来实现载车板的作用移动，该动力机构功能单一，只能起到推动载车板作用移动的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种支撑臂，以改善车库中的动力机构功能单一的问题。

本实用新型的目的在于提供一种抓取机构，以改善车库中的动力机构功能单一的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种支撑臂，用于安装于架体上，架体上设置有载车板，载车板能够相对架体纵向滑动，载车板上设有第一限位部，支撑臂包括支撑体和设于支撑体上的第二限位部，支撑体用于与架体滑动连接，支撑体用于支撑载车板，第二限位部用于与第一限位部配合，以使支撑体相对架体滑动能够带动载车板滑离架体。

进一步地，第一限位部为设置于载车板上的凸出部，第二限位部为设于支撑体上的凹槽。

进一步地，支撑体包括相互连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部相交。

进一步地，第一连接部垂直于第二连接部。

进一步地，第一连接部与第二连接部构成T形结构。

进一步地，支撑体上设有电磁吸盘，电磁吸盘用于与载车板吸合。

进一步地，电磁吸盘为两个，两个电磁吸盘均设于第二连接部上，第一连接部位于两个电磁吸盘之间，电磁吸盘具有第一贴合面，第一连接部具有第二贴合面，第一贴合面与第二贴合面共面。

基于上述第二目的，本实用新型提供一种抓取机构，包括移动轨、第一驱动装置、第二驱动装置和上述的支撑臂；

移动轨用于与架体滑动连接，第一驱动装置用于驱动移动轨纵向滑动；

支撑体与移动轨滑动连接，第二驱动装置用于驱动支撑体竖向滑动。

进一步地，抓取机构还包括滑动座和第三驱动装置，支撑臂与移动轨通过滑动座连接；

滑动座与移动轨滑动连接，第二驱动装置用于驱动滑动座相对移动轨竖向滑动；

支撑臂与滑动座转动连接，第三驱动装置用于驱动支撑臂相对滑动座水平转动。

进一步地，第一限位部为设置于载车板上的凸出部，第二限位部为设于支撑体上的凹槽，凹槽为条形槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种支撑臂，包括支撑体和设于支撑体上的第二限位部，第二限位部与第一限位部配合后，支撑体相对架体滑动将带动载车板相对架体滑动，最终使载车板滑离架体。载车板滑离架体后，支撑体将起到支撑载车板的作用。这种支撑臂既可带动载车板滑动，又可对载车板起到支撑作用。

本实用新型提供一种抓取机构，包括上述支撑臂，具有上述支撑臂的所有优点。在第一驱动装置的作用下，可使移动轨和支撑臂纵向滑动，以使载车板滑离架体；在第二驱动装置的作用下，可使支撑臂竖向滑动，以使载车板下将至地面，完成取车动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的停车架的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的停车架的第二视角的结构示意图；

图3为图1所示的连接梁的结构示意图；

图4为图1所示的载车板的第一视角的结构示意图；

图5为图1所示的载车板的第二视角的局部视图；

图6为图1所示的载车板与架体的连接示意图；

图7为本实用新型实施例1提供的停车架的第三视角的结构示意图；

图8为图1所示的支撑臂的第一视角的结构示意图；

图9图1所示的支撑臂的第二视角的结构示意图；

图10为本实用新型实施例2提供的停车架的第一视角的结构示意图；

图11为本实用新型实施例2提供的停车架的第二视角的结构示意图；

图12为图10所示的支撑臂的结构示意图；

图13为本实用新型实施例2提供的停车架的第三视角的局部视图。

图标：100-停车架；10-架体；11-立柱；111-导轨；12-连接梁；13-滑槽；131-侧壁；132-上槽壁；133-下槽壁；14-中心轴；15-上排滚轮；16-下排滚轮；20-载车板；21-支撑条；22-凸出部；23-滑轮；30-抓取机构；31-移动轨；32-支撑臂；321-支撑体；3211-第一连接部；3212-第二连接部；3213-电磁吸盘；322-凹槽；33-第一驱动装置；331-传动组件；3311-第一带轮；3312-第二带轮；3313-第三带轮；3314-第四带轮；3315-第一同步带；3316-第二同步带；332-第一电机；333-第一丝杆；334-第二丝杆；335-第一螺母；336-第二螺母；34-第二驱动装置；341-第二电机；342-第三丝杆；35-滑动座；36-第三电机；40-限位件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种停车架100，包括架体10、载车板20和抓取机构30，载车板20与车架滑动连接，抓取机构30用于使载车板20滑离车架，并使载车板20滑离车架后能够竖向(架体10的高度方向)向下移动。

其中，架体10为矩形框架结构，其包括多个立柱11和多个连接梁12。如图2所示，架体10在纵向(架体10的宽度方向)上具有两排立柱11，每排中两个相邻的立柱11通过连接梁12连接，后排与前排相邻的两个立柱11通过连接梁12连接。如图1所示，架体10在横向上具有多列立柱11，相邻的两列立柱11上的连接梁12相对设置，两个相对的连接梁12构成一个滑道，滑道与载车板20一一对应，两个相对的连接梁12上均设置有滑槽13。

如图3所示，连接梁12中设有两排滚轮，滚轮与连接梁12通过中心轴14转动连接，两排滚轮分别为上排滚轮15和下排滚轮16。连接梁12上的滑槽13具有构成U形的侧壁131和两个相对的槽壁，两个槽壁分别为上槽壁132和下槽壁133，上排滚轮15的下缘延伸至上槽壁132以下，下排滚轮16的上缘延伸至下槽壁133以上，上排滚轮15的下缘与下排滚轮16的上缘在滑槽13内形成滑动间隙。

其中，载车板20为矩形钢板。如图4所示，载车板20的长度方向上设有两个平行的支撑条21，支撑条21位于载车板20的下侧。载车板20上设有第一限位部，本实施例中，第一限位部为凸出部22，凸出部22设于载车板20的下侧的中间位置，凸出部22为圆形，凸出部22的下缘所在的位置高于支撑条21的下缘所在的位置。载车板20的长度大于架体10的宽度。载车板20的厚度略小于上排滚轮15与下排滚轮16间形成的滑动间隙。如图5所以，载车板20宽度方向上的两侧设有滑轮23。

本实施例中，如图1所示，架体10上设置有一排四列的载车板20，载车板20与滑道滑动连接。如图6所示，载车板20位于上排滚轮15与下排滚轮16间形成的滑动间隙内，载车板20的下表面与下排滚轮16的上缘接触，载车板20上的滑轮23与滑槽13的侧壁131接触。载车板20能够相对架体10纵向(架体10的宽度方向)滑动。在竖向上，一个载车板20的上下两侧分别形成上下两个车位。如图2所示，载车板20在纵向上局部延伸至架体10的以外，即载车板20的局部处于悬臂状态。

本实施例中，抓取机构30为四个，一列载车板20对应设置一个抓取机构30。抓取机构30包括移动轨31、支撑臂32、第一驱动装置33和第二驱动装置34，移动轨31与架体10滑动连接，第一驱动装置33用于驱动移动轨31相对架体10纵向移动；支撑臂32与移动轨31滑动连接，第二驱动装置34用于驱动支撑臂32相对移动轨31竖向滑动。

具体地，如图7所示，移动轨31竖向布置，移动轨31平行于立柱11，立柱11的底部设有垂于立柱11的导轨111，移动轨31的一端与导轨111滑动连接，导轨111对移动轨31起到支撑和导向的作用。

第一驱动装置33包括传动组件331、第一电机332至少一个丝杆和至少一个第一螺母335，丝杆和螺母一一对应。螺母可转动的设置在架体10上，螺母只能绕自身的轴线转动。丝杆纵向布置在螺母内，丝杆与螺母形成螺纹配合，丝杆的一端与移动轨31固定。丝杆与第一电机332通过传动组件331传动。

本实施例中，丝杆为两个，两个丝杆分别为第一丝杆333和第二丝杆334，第一丝杆333和第二丝杆334平行设置，第一丝杆333位于第二丝杆334的上侧。与第一丝杆333配合的螺母为第一螺母335，与第二丝杆334配合的螺母为第二螺母336。传动组件331包括第一带轮3311、第二带轮3312、第三带轮3313、第四带轮3314、第一同步带3315、第二同步带3316。第一带轮3311固定于第一螺母335的外侧，第二带轮3312固定于第二螺母336的外侧，第一带轮3311与第二带轮3312通过第一同步带3315连接；第三带轮3313固定于第二螺母336的外侧，第四带轮3314固定于第一电机332的输出轴的外侧，第三带轮3313与第四带轮3314通过第二同步带3316连接。当第一电机332工作时，第一螺母335与第二螺母336同步转动，使得第一丝杆333与第二丝杆334同步移动，最终使得移动轨31能够在导轨111上沿纵向平稳的滑动。

本实施例中，第一电机332与第二螺母336之间、第二螺母336与第一螺母335之间均采用带传动的方式传动。在其他具体实施例中，也可采用其他传动形式，比如，齿轮传动、链传动等。此外，本实施例中，采用丝杆、螺母配合的方式实现移动轨31的纵向滑动，在其他具体实施例中，第一驱动装置33也可以是其他形式，比如，第一驱动装置33为液压缸，通过液压缸的伸缩来实现移动轨31的纵向滑动。同样，第二驱动装置34也可是其他形式，比如，第二驱动装置34为液压缸，通过液压缸的伸缩来实现支撑臂32竖向滑动。

如图8所示，支撑臂32包括支撑体321和设于支撑体321上的第二限位部。其中，支撑体321包括第一连接部3211和第二连接部3212，第一连接部3211与第二连接部3212相交。本实施例中，第一连接部3211与第二连接部3212垂直布置，且第一连接部3211与第二连接部3212连接构成T形结构。如图9所示，第二连接部3212位于第一连接部3211的下侧，第二连接部3212上设电磁吸盘3213，电磁吸盘3213为两个，在第二连接部3212的长度方向上，第一连接部3211位于两个电磁吸盘3213之间，电磁吸盘3213的上表面为第一贴合面，第一连接部3211的上表面为第二贴合面，第一贴合面与第二贴合面位于同一平面内，即第一贴合面与第二贴合面平齐。如图8所示，第二限位部为凹槽322，凹槽322同时贯穿第一连接部3211和第二连接部3212，凹槽322用于与凸出部22配合，凹槽322为圆形，凹槽322的内径与凸出部22的外径相匹配。

如图7所示，支撑体321的第一连接部3211与移动轨31滑动连接。支撑体321的第一连接部3211为横向(架体10的长度方向)布置，第二连接部3212为纵向布置，支撑臂32只能在移动轨31上竖向滑动。

第二驱动装置34包括第二电机341和第三丝杆342，第三丝杆342可转动的设置于移动轨31，第三丝杆342竖向布置，电机固定于移动轨31上，第三丝杆342与第二电机341的输出轴连接。支撑体321的第一连接部3211螺接于第三丝杆342的外侧。当第二电机341工作时，第三丝杆342转动并带动支撑体321竖向移动。如图1所示，当第三丝杆342转动并带动支撑体321竖向向上运动时，支撑臂32最终将支撑于载车板20，即支撑体321的第一贴合面与电磁吸盘3213的第二贴合面将与载车板20接触，从而对载车板20起到支撑作用。

当需要将上层车位的汽车取下时，控制第二电机341工作，使支撑臂32竖向向上运动，直至支撑体321支撑于载车板20的底部，载车板20上的凸出部22插设于支撑臂32上的凹槽322内；第二电机341停止，控制第一电机332工作，使移动轨31纵向向前移动，最终使载车板20完全滑离于连接梁12，载车板20处于悬空状态，汽车和载车板20的重量均由支撑体321承担；与此同时，开启支撑体321上的电磁吸盘3213，使电磁吸盘3213与载车板20吸合，防止载车板20摆动；第一电机332停止，控制第二电机341工作，使支撑体321在竖向向下运动，最终使载车板20底部的支撑条21与地面接触，完成取车动作。在取车过程中，上层车位不会受到下层车位的干扰，取车过程简单、效率高。此外，在停车过程中，载车板20由架体10支撑，汽车的重量由架体10承担，支撑臂32无需承担重量，降低了机械故障率，使设备使用寿命更长。

本实施例中，支撑体321采用第一连接部3211和第二连接部3212连接构成的T形结构，载车板20在随同支撑体321竖向向下移动的过程中，支撑体321可在横向和纵向对载车板20进行支撑，使得载车板20在支撑臂32上具有很好的平稳性。在其他具体实施例中，支撑体321还可使其他结构，比如第一连接部3211与第二连接部3212垂直并构成“十”字形。当然，在其他具体实施例中，第一连接部3211与第二连接部3212也可不垂直。

本实施例中，支撑体321上设有凹槽322，载车板20上的凸出部22与凹槽322配合后，支撑体321相对架体10滑动将带动载车板20相对架体10滑动，最终使载车板20滑离架体10，载车板20滑离架体10后，支撑体321将起到支撑载车板20的作用。在取车过程中，支撑臂32即可带动载车板20滑动，又可对载车板20起到支撑作用。

需要说明的是，本实施例中，第一限位部为凸出部22、第二限位为凹槽322，在其他具体实施例中，也可以是，第一限位部为凹槽322，第二限位部为凸出部22。

实施例2

如图10所示，本实施例提供一种停车架100，与上述实施例的区别在于，载车板20的分布以及抓取机构30中的支撑臂32与移动轨31的连接方式不同。

本实施例中，架体10上设置有三排四列的载车板20，载车板20与架体10滑动连接，载车板20的结构及滑动形式与上述实施例相同。

每两列载车板20之间对应设置一个抓取机构30，即本实施例中，抓取机构30为两个，一个抓取机构30控制两列中的载车板20相对架体10的滑动。

本实施例中，如图11所示，抓取机构30中的支撑体321与移动轨31通过滑动座35连接。滑动座35为块状结构，滑动座35与移动轨31滑动连接，滑动座35只能相对移动座竖向滑动，滑动座35螺接在第三丝杆342的外侧，第二电机341工作时，滑动座35将竖向移动。支撑体321与滑动座35转动连接，支撑体321上设有第三驱动装置，第三驱动装置为第三电机36，第三电机36的输出轴与支撑臂32连接，第三电机36转动时，支撑体321将相对滑动座35在水平面内转动，即支撑体321转动轴线为竖向布置。

本实施例中，如图12所示，支撑体321上的凹槽322为条形槽，凹槽322的宽度与凸出部22的直径相匹配。条形槽的布置方向与第一连接部3211的长度方向一致，即条形槽的布置方向与支撑体321相对滑动座35转动所在圆的半径方向一致。

此外，本实施例中，如图13所示，载车板20上设有限位件40，限位件40为块状结构。当凸出部22与凹槽322配合时，限位件40位于支撑体321的第一连接部3211的转动半径上。

当需要将上层车位的汽车取下时，控制第三电机36工作，第三电机36正向转动，使支撑体321水平转动至目标载车板20下侧，直至凸出部22在竖向位于凹槽322所在的范围内；第三电机36停止，控制第二电机341工作，使支撑体321竖向向上运动，直至支撑体321支撑于载车板20的底部，载车板20上的凸出部22插设于支撑体321上的凹槽322内；第二电机341停止，控制第三电机36工作，第三电机36反向转动，直至限位件40与支撑体321的第一连接部3211接触，此时，支撑体321呈横向布置，即支撑体321的第一连接部3211的布置方向与载车板20的滑动方向垂直，支撑体321支撑载车板20后载车板20的稳定性最佳；第三电机36停止，控制第一电机332工作，使移动轨31纵向向前移动，最终使载车板20完全滑离于连接梁12，载车板20处于悬空状态，汽车和载车板20的重量均由支撑体321承担；与此同时，开启支撑体321上的电磁吸盘3213，使电磁吸盘3213与载车板20吸合，防止载车板20摆动；第一电机332停止，第三电机36反向转动90度，实现汽车停车方向改变90度，控制第二电机341工作，使支撑臂32在竖向向下运动，最终使载车板20底部的支撑条21与地面接触，完成取车动作。上层车位中的汽车的入库过程与上述取车过程相反，在此不在赘述。取车动作完成后，汽车的长度方向将与道路的延伸方向一致，即使是狭窄的道路，汽车也可直进直出。

本实施例中，抓取机构30中设置有滑动座35，支撑体321可相对滑动座35水平转动，使得一个支撑臂32可控制两列中的所有载车板20，简化了整个停车架100的结构，可控性好。此外，由于支撑臂32上的凹槽322为条形槽，使得支撑体321水平转动也可带动载车板20纵向滑动，可有效缩短在使载车板20滑离连接梁12的过程中移动轨31的行程。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。