本实用新型涉及一种垂直循环式立体车库。
背景技术：
随着汽车消费不断的增长，城市停车难已成为了各地面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，目前大中城市已经建立了各种类型的停车库。现有的停车场不管是地面上的、底下的、还是楼顶层的停车场均存在着占地面积大，浪费有限停车面积资源，而且存取车时间较长，不便于集中管理，存取车辆时易发生车辆的刮蹭，客户汽车进入停车场或者离开停车场等待时间较长，客户抱怨增加，投诉较多，另外停车场的容量不能调节，由此造成了许多随地乱停车的问题。因此，有必要设计一种在有限的停车面积内，停放更多车辆的停车设备。
如申请号为203569932公开的链条式立体车库，及申请号为为203514885公开的上进上出地下循环式立体车库，这两个申请皆具有占用空间小，停车密度大，停车方便快捷，结构简单和使用成本低的优点，但是，这两个申请在使用时，由于电机及传动链的安装设计不够合理，即使在使用过程中能够循环停取车，也会导致停放车辆的停车平台或吊篮容易倾斜，导致车辆滑行坠落的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种通过两个电机同时运行，能够驱动传动链带动安装在传动链上的托架在循环转动过程中始终保持与地面垂直，能够方便车主停车及取车，具有停车密度大、停取车方便和车辆不易倾斜滑行的立体车库。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种垂直循环式立体车库，包括支撑装置，及设置在支撑装置上方的驱动装置，及设置在支撑装置内的、用于停放汽车的托架；所述托架设置有一个以上；所述驱动装置包括电机，及啮合在电机上且绕支撑装置设置的传动链；所述电机设置有两个，并对称设置，所述传动链设置有两条，所述电机的下方设置有用于安装电机的固定座。
作为优选，所述支撑装置包括机架，及设置在机架顶部且与机架固定的、用于遮风挡雨的顶棚。
作为优选，所述机架的四顶角处设置有与机架固定的、用于支撑传动链的固定轴。
作为优选，所述托架包括托架本体，及设置在托架本体上端内侧且与托架本体间隙配合的、用于托架本体旋转的转接座，及设置在托架本体上方且贯穿托架本体和转接座的横轴。
作为优选，所述转接座的上端设置有与转接座一体成型的、与传动链贴合的套筒。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于电机设置有两个，并对称设置，且在电机上设置有与电机啮合的传动链，通过两个电机同时启动运行，能够驱动传动链带动安装在传动链上的托架在循环转动过程中始终保持与地面垂直，使得车主停取车方横架便，和在停取车辆时，汽车不易倾斜滑行的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种垂直循环式立体车库的正视图；
图2为本实用新型一种垂直循环式立体车库的侧视图；
图3为本实用新型一种垂直循环式立体车库的托架的正视图。
具体实施方式
以下结合附图1-3，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
一种垂直循环式立体车库，如图1-2所示，包括支撑装置1，及设置在支撑装置1上方的驱动装置2，及设置在支撑装置1内的、用于停放汽车的托架3；所述托架3设置有一个以上；在本实施例中，托架3设置有8个，所述驱动装置2包括电机21，及啮合在电机21上且绕支撑装置1设置的传动链22；在本实施例中，电机21的型号为YCLl00L2-4；所述电机21设置有两个，并对称设置，所述传动链22设置有两条，所述电机21的下方设置有用于安装电机21的固定座211。所述支撑装置1包括机架11，及设置在机架1顶部且与机架1通过焊接固定的、用于遮风挡雨的顶棚12。所述机架11的四顶角处设置有与机架11焊接固定的、用于支撑传动链22的固定轴111。如图3所示，所述托架3包括托架本体31，及设置在托架本体31上端内侧且与托架本体31间隙配合的、用于托架本体31旋转的转接座32，及设置在托架本体31上方且贯穿托架本体31和转接座32的横轴33，在本实施例中，横轴33的两端与托架本体31焊接固定，与转接座32活动连接。所述转接座33的上端设置有与转接座33一体成型的、与传动链22贴合的套筒321，可使得托架3安装在传动链22上。
原理说明：在使用时，通过两个电机21同时启动运行，驱动传动链22带动安装在传动链22上的多个托架3循环转动，当需要停车时，托架3与地面接触并停稳后，将汽车开进托架3内，即可完成体停车；当需要取车时，托架3受到电机21的控制移动到地面上，托架3与地面接触并停稳后，将汽车开离托架3后，即可完成取车。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于电机设置有两个，并对称设置，且在电机上设置有与电机啮合的传动链，通过两个电机同时启动运行，能够驱动传动链带动安装在传动链上的托架在循环转动过程中始终保持与地面垂直，使得车主停取车方横架便，和在停取车辆时，汽车不易倾斜滑行的优点。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。