轮距自适应柔性推正系统的制作方法

技术特征：

1.轮距自适应柔性推正系统，包括底座和带有减速机的驱动电机，其特征在于：还包括与驱动电机相连的驱动齿轮以及可在齿轮驱动下同步异向伸缩的两组驱动单元；

所述驱动单元包括与齿轮相配合的传动齿条，与传动齿条一端固定的推杆，固定在推杆另一端的推杆承力板；

在底座上还设有限定传动齿条运行方向的齿条导向块和用于限定推杆运行方向的推杆导向块。

2.根据权利要求1所述的轮距自适应柔性推正系统，其特征在于：在推杆和推杆承力板之间设有压力传感器。

3.根据权利要求1或2 所述的轮距自适应柔性推正系统，其特征在于：在底座上还设有用于限定推杆位置的限位装置。