技术总结
本实用新型提供了一种轮距自适应柔性推正系统，包括底座和带有减速机的驱动电机，还包括与驱动电机相连的驱动齿轮以及可在齿轮驱动下同步异向伸缩的两组驱动单元。本实用新型结构可以自动对车辆进行推正，并自动判断推正过程结束，在推正过程中，无需考虑车辆轮距不同而存在的推正偏差和轮胎损伤问题，整个推正过程实现自动控制。本装置还具有结构简单、传动可靠和应用范围广的优点。
技术研发人员：李宇峰;左夺;鲍东旭
受保护的技术使用者：沈阳新松智能驱动股份有限公司
文档号码：201721317884
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2018.05.18