本实用新型涉及一种立体停车设备，具体是一种与立体车库配套使用的汽车搬运平台。
背景技术：
随着经济的快速发展及人们生活水平的不断提高，汽车饱有量快速增长，随之而来的一大突出问题是停车难。立体车库可以大大缓解这一问题，现有的大型立体车库一般为多层并排式，通过各停车位的上下升降和左右平移避让，让需要出库或入库的车辆移动，这样的车库车辆容载量大，但是车辆移动时，需要运行的设备太多，耗能高；设备的传动机构及控制系统较为复杂，成本高。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种汽车搬运平台。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车搬运平台，用于实现汽车在地面与立体车库之间的转移，包括：
底盘，其四角设有吊点，在升降机构驱动下沿立体车库升降移动；
转台，其通过旋转机构在所述底盘上作360°转动；
车板运输机构，通过导轨安装在所述转台上，所述车板运输机构包括支撑框架、运输电机、链传动机构、摩擦轮组，所述摩擦轮组包括并排设置的第一摩擦轮、第二摩擦轮，所述运输电机通过链传动机构驱动第一摩擦轮、第二摩擦轮异向转动；
伸出传动机构，驱动所述车板运输机构沿导轨在转台上移动；
载车板，其底面横向中间位置设有摩擦片，所述摩擦片设在第一摩擦轮、第二摩擦轮之间，通过第一摩擦轮、第二摩擦轮压紧并转动摩擦所述摩擦片，实现载车板沿转台和底盘移动。
本实用新型相较于现有技术，该立体车库可设置为四面包围式，本汽车搬运平台的转台可实现360°旋转，与立体车位的四个面分别对应；伸出传动机构将载车板及车板运输机构伸出移向立体车库库位，实现搬运平台与库位的对接；车板运输机构的摩擦轮组与载车板的摩擦片摩擦，带动载车板的出入库；只需要汽车搬运平台单独升降，动力传动设备简单，成本低，汽车搬运平台设于中间，立体车库包围式设置，提升了空间利用率。
进一步地，所述旋转机构包括设置在底盘上的旋转电机、驱动齿轮、设在转台底部的从动齿轮，所述驱动齿轮连接在旋转电机的输出轴上，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述旋转电机驱动驱动齿轮、从动齿轮，实现转台在底盘上转动。
采用上述优选的方案，结构简单，转台转动平稳，实现四个方向的停取车。
进一步地，所述转台边部与底盘间还设有转台定位机构，用于转台与底盘间的定位。
进一步地，所述转台定位机构包括安装在转台上的定位电机、齿轮、齿带、定位销轴，齿轮连接在定位电机输出轴上，齿带固定在所述定位销轴上，底盘上设有与定位销轴相匹配的定位口。
采用上述优选的方案，转台停止后与底盘之间稳固定位，确保载车板安全稳定平移。
进一步地，所述伸出传动机构包括安装在所述转台上的伸出电机、伸出主链轮、伸出中间双链轮、伸出从链轮、第一伸出传动链条、第二伸出传动链条，伸出主链轮安装在伸出电机输出轴上，所述第一伸出传动链条绕制在伸出主链轮与伸出中间双链轮之间，所述第二伸出传动链条绕制在伸出中间双链轮与伸出从链轮之间，所述第二伸出传动链条的两端均连接在所述车板运输机构的支撑框架上。
采用上述优选的方案，可以驱动载车板和车板运输机构的快速稳定平移，与立体车库停车位快速对接。
进一步地，所述车板运输机构的摩擦轮组为两组，分别设于支撑框架的两端，所述链传动机构包括主动链轮、多个从动链轮、两个第一中间双链轮、两个第二中间双链轮、一个主传动链组、两个第一分传动链组、两个第二分传动链组，所述主动链轮安装在运输电机的驱动轴上，主传动链组将主动链轮、从动链轮、第一中间双链轮、第二中间双链轮串为一体，第一中间双链轮与第二中间双链轮的转向相反；第一分传动链组绕制在第一中间双链轮与第一摩擦轮之间，第二分传动链组绕制在第二中间双链轮与第二摩擦轮之间。
采用上述优选的方案，通过一个运输电机驱动，实现两组摩擦轮组的平稳转动，驱动载车板稳定平移。
进一步地，所述车板运输机构的支撑框架与所述转台之间的导轨为直线导轨。
采用上述优选的方案，提高了车板运输机构向立体车库伸出动作的精度及平稳性。
进一步地，所述转台与所述车板运输机构相平行的两边部设有用于支撑载车板的第一滑轨，所述底盘四角设有与第一滑轨位置匹配的第二滑轨。
采用上述优选的方案，提升了载车板的平衡性，使移动更为平稳省力。
进一步地，所述底盘上设有安全挂钩，所述安全挂钩可勾挂在立体车库的挂钩梁上。
采用上述优选的方案，既提升了安全性，又使得搬运平台上载车板导轨与立体车库钢结构上的载车板导轨处于同一平面上，载车板平移更为平稳顺畅。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；
图2是本实用新型一种实施方式的结构示意图；
图3是图1中C处局部放大示意图；
图4是底盘一种实施方式的结构示意图；
图5是图4的俯视结构示意图；
图6是转台一种实施方式的结构示意图；
图7是图6的俯视结构示意图；
图8是伸出传动机构一种实施方式的结构示意图；
图9是图8的俯视结构示意图；
图10是图9中A-A向的结构示意图；
图11是图9中B-B向的结构示意图；
图12是载车板一种实施方式的结构示意图；
图13是图12的俯视结构示意图；
图14是车板运输机构一种实施方式的结构示意图；
图15是图14的俯视结构示意图；
图16是本实用新型另一种实施方式的结构示意图；
图17是本实用新型另一种实施方式的结构示意图；
图18是本实用新型另一种实施方式的结构示意图；
图19是本实用新型另一种实施方式的结构示意图；
图20是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件的名称：
1-底盘；11-吊点；12-第二滑轨；13-安全挂钩；2-转台；21-第一滑轨；3-旋转机构；31-旋转电机；32-驱动齿轮；33-从动齿轮；4- 车板运输机构；40-导轨；41-支撑框架；42-运输电机；43-链传动机构；431-主动链轮；432-从动链轮；433-第一中间双链轮；434-第二中间双链轮；435-主传动链组；436-第一分传动链组；437-第二分传动链组；44-摩擦轮组；441-第一摩擦轮；442-第二摩擦轮；5-伸出传动机构；51-伸出电机；52-伸出主链轮；53-伸出中间双链轮；54-伸出从链轮；55-第一伸出传动链条；56-第二伸出传动链条；6-载车板； 61-摩擦片；7-转台定位机构；71-定位电机；72-齿轮；73-齿带；74- 定位销轴；75-定位口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-15所示，本实用新型的一种实施方式为：一种汽车搬运平台，用于实现汽车在地面与立体车库之间的转移，包括：底盘1，其四角设有吊点11，在升降机构驱动下沿立体车库升降移动；转台2，其通过旋转机构3在底盘1上作360°转动；车板运输机构4，通过导轨40安装在转台2上，车板运输机构4包括支撑框架41、运输电机 42、链传动机构43、摩擦轮组44，摩擦轮组44包括并排设置的第一摩擦轮441、第二摩擦轮442，运输电机42通过链传动机构43驱动第一摩擦轮441、第二摩擦轮442异向转动；伸出传动机构5，驱动车板运输机构4沿导轨40在转台2上移动；载车板6，其底面横向中间位置设有摩擦片61，摩擦片61设在第一摩擦轮441、第二摩擦轮442之间，通过第一摩擦轮441、第二摩擦轮442压紧并转动摩擦摩擦片61，实现载车板6沿转台2和底盘1移动。
采用上述技术方案的有益效果是：该立体车库可设置为四面包围式，本汽车搬运平台的转台可实现360°旋转，与立体车位的四个面分别对应；伸出传动机构5将载车板6及车板运输机构4伸出移向立体车库库位，实现搬运平台与库位的对接；车板运输机构4的摩擦轮组 44与载车板6的摩擦片61摩擦，带动载车板6的出入库；只需要汽车搬运平台单独升降，动力传动设备简单，成本低，汽车搬运平台设于中间，立体车库包围式设置，提升了空间利用率。
如图4-5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，旋转机构3 包括设置在底盘上1的旋转电机31、驱动齿轮32、设在转台2底部的从动齿轮33，驱动齿轮32连接在旋转电机31的输出轴上，驱动齿轮32与从动齿轮33相啮合，旋转电机31驱动驱动齿轮32、从动齿轮33，实现转台2在底盘1上转动。采用上述技术方案的有益效果是：结构简单，转台2转动平稳，实现四个方向的停取车。
如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，转台2边部与底盘1间还设有转台定位机构7，用于转台2与底盘1间的定位；转台定位机构7包括安装在转台2上的定位电机71、齿轮72、齿带73、定位销轴74，齿轮72连接在定位电机71输出轴上，齿带73固定在定位销轴74上，底盘1上设有与定位销轴74相匹配的定位口75。采用上述技术方案的有益效果是：转台2停止后与底盘1之间稳固定位，确保载车板安全稳定平移。
如图8-11所示，在本实用新型的另一些实施方式中，伸出传动机构5包括安装在转台2上的伸出电机51、伸出主链轮52、伸出中间双链轮53、伸出从链轮54、第一伸出传动链条55、第二伸出传动链条56，伸出主链轮52安装在伸出电机51输出轴上，第一伸出传动链条55绕制在伸出主链轮52与伸出中间双链轮53之间，第二伸出传动链条56绕制在伸出中间双链轮53与伸出从链轮54之间，第二伸出传动链条56的两端均连接在车板运输机构4的支撑框架41 上。采用上述技术方案的有益效果是：可以驱动载车板6和车板运输机构4的快速稳定平移，与立体车库停车位快速对接。
如图14-15所示，在本实用新型的另一些实施方式中，车板运输机构4的摩擦轮组44为两组，分别设于支撑框架41的两端，链传动机构43包括主动链轮431、多个从动链轮432、两个第一中间双链轮433、两个第二中间双链轮434、一个主传动链组435、两个第一分传动链组436、两个第二分传动链组437，主动链轮431安装在运输电机42的驱动轴上，主传动链组435将主动链轮431、从动链轮 432、第一中间双链轮433、第二中间双链轮434串为一体，第一中间双链轮与433第二中间双链轮434的转向相反；第一分传动链组 436绕制在第一中间双链轮433与第一摩擦轮441之间，第二分传动链组437绕制在第二中间双链轮434与第二摩擦轮442之间。采用上述技术方案的有益效果是：通过一个运输电机42驱动，实现两组摩擦轮组44的平稳转动，驱动载车板6稳定平移。
在本实用新型的另一些实施方式中，车板运输机构4的支撑框架 41与转台2之间的导轨40为直线导轨。采用上述技术方案的有益效果是：提高了车板运输机构向立体车库伸出动作的精度及平稳性。
如图4、7所示，在本实用新型的另一些实施方式中，图7中，转台2与车板运输机构4相平行的两边部设有用于支撑载车板6的第一滑轨21；图4中，底盘1四角设有与第一滑轨21位置匹配的第二滑轨12。采用上述技术方案的有益效果是：提升了载车板6的平衡性，使移动更为平稳省力。
如图4所示，在本实用新型的另一些实施方式中，底盘1上设有安全挂钩13，安全挂钩13可勾挂在立体车库的挂钩梁上。采用上述技术方案的有益效果是：既提升了安全性，又使得搬运平台上载车板导轨与立体车库钢结构上的载车板导轨处于同一平面上，载车板平移更为平稳顺畅。
下面结合图16-20简要说明停车过程：如图16，汽车驶入搬运平台的载车板上，并通过升降机构提升到目标停放层；如图17，伸出传动机构带动汽车及车板运输机构向左平移一小段距离；如图18，车板运输机构通过摩擦轮组摩擦载车板下部的摩擦片，使汽车及载车板停放到立体车库左侧库位；如图19，通过旋转机构将转台转向90 度，可以停放到立体车库的前侧库位；如图20，通过旋转机构360 度旋转，实现立体车库的四个方向停车。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。