1.用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，包括第二支架(21)、第一移动单元(22)、第二移动单元(23)、夹持框(24)、夹具(25)；
所述第一移动单元(22)安装在所述第二支架(21)上且在水平面内设置，所述第二移动单元(23)与所述第一移动单元(22)垂直连接，所述夹持框(24)安装在所述第二移动单元(23)的端部，所述夹具(25)固定在所述夹持框(24)上，所述第一移动单元(22)用于驱动第二移动单元(23)旋转、第二移动单元(23)用于驱动所述夹具(25)移动。
2.根据权利要求1所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述第一移动单元(22)包括第一电机(221)、第一围框(222)，所述第一电机(221)固定在所述第二支架(21)上，所述第一电机(221)的转轴与所述第一围框(222)连接；所述夹持框(24)包括基板(241)和安装在基板(241)边缘用于支撑所述夹具(25)的多个支撑杆(242)；
所述第二移动单元(23)包括第二电机(231)、多个移动光杆(232)、多个移动滑块(233)、移动螺母(235)、移动丝杆(234)，所述移动滑块(233)、移动螺母(235)均固定在所述第一围框(222)上，所述移动光杆(232)贯穿至少一所述移动滑块(233)，移动光杆(232)的一端与所述第二电机(231)的基座连接，另一端与所述基板(241)连接，所述移动丝杆(234)贯穿所述移动螺母(235)，移动丝杆(234)的一端与所述第二电机(231)的转轴连接，另一端与所述基板(241)连接，所述移动光杆(232)、移动丝杆(234)的轴线方向与所述第一电机(221)转轴的轴线方向垂直。
3.根据权利要求2所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，还包括夹持旋转单元(26)，所述夹持旋转单元(26)与所述第二移动单元(23)连接，用于驱动所述第二移动单元(23)旋转。
4.根据权利要求3所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述夹持旋转单元(26)包括夹持块(261)、轴承(262)、夹持板(263)、夹持电机(264)、相互适配的定位导轨(265)和定位滑块(266)；
所述第一围框(222)设在所述轴承(262)内且与轴承(262)固定连接，所述夹持块(261)设有通孔，所述轴承(262)安装在所述通孔内，所述夹持块(261)一侧与所述第一电机(221)的转轴连接；
所述夹持板(263)与所述夹持块(261)连接且沿所述移动光杆(232)的轴线方向设置，所述定位导轨(265)固定在所述夹持板(263)上，所述夹持电机(264)与定位滑块(266)固定连接，夹持电机(264)的转轴与所述第二电机(231)连接，所述夹持电机(264)转轴的轴线方向与第二电机(231)转轴的轴线方向平行。
5.根据权利要求4所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，还包括螺栓输送装置，所述螺栓输送装置包括螺栓贮存单元(61)和螺栓取放单元(62)，所述螺栓贮存单元(61)和螺栓取放单元(62)相对设置，所述螺栓取放单元(62)用于夹取螺栓贮存单元(61)输出的螺栓，并将夹取的螺栓运输至预设位置。
6.根据权利要求5所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述螺栓贮存单元(61)包括第五支架(611)、螺栓驱动单元(612)、螺栓存储单元(613)、螺栓推冲单元(614)；
所述螺栓存储单元(613)包括方形管体(6131)、方形端盖(6132)、滑动板(6133)，所述方形管体(6131)安装在所述第五支架(611)上，方形管体(6131)为一侧设有开口的管体，所述开口贯穿管体，所述开口的宽度小于其所在面的宽度，所述滑动板(6133)一端位于方形管体(6131)内，所述方形端盖(6132)与所述方形管体(6131)的一端盖合，所述方形端盖(6132)与所述开口的连接处设有垂直于开口的通孔，所述方形管体(6131)内且方形端盖(6132)与滑动板(6133)之间用于存储螺栓；
所述螺栓驱动单元(612)安装在所述第五支架(611)上且与所述滑动板(6133)连接，用于驱动所述滑动板(6133)沿所述开口移动；
所述螺栓推冲单元(614)包括第二油缸(6141)、固定板(6142)、相互适配的推送导轨(6143)和推送滑块(6144)、推送杆(6145)，所述固定板(6142)安装在所述方形端盖(6132)上，所述第二油缸(6141)、推送导轨(6143)安装在所述固定板(6142)上，所述推送杆(6145)的侧面与推送滑块(6144)连接，推送杆(6145)的一端与所述第二油缸(6141)的活塞杆连接，另一端与所述开口处的通孔适配，用于对通孔内的螺栓推冲。
7.根据权利要求6所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述螺栓取放单元(62)包括第六支架(621)、第五移动单元(622)、第六移动单元(623)、转动单元(624)、气动夹头(625)；
所述第五移动单元(622)安装在所述第六支架(621)上且水平设置，所述第六移动单元(623)与所述第五移动单元(622)连接且水平设置，所述转动单元(624)安装在所述第六移动单元(623)的端部，所述气动夹头(625)与所述转动单元(624)偏心连接，所述气动夹头(625)用于夹持所述推送杆(6145)推冲出的螺栓。
8.根据权利要求7所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述第五移动单元(622)包括第三油缸(6221)、安装板(6222)、相互适配的运送导轨(6223)和运送滑块(6224)，所述第三油缸(6221)、安装板(6222)均安装在所述第六支架(621)上，所述运送导轨(6223)固定在所述安装板(6222)上；
所述第六移动单元(623)包括第四电机(6231)、多个输送光杆(6232)、多个输送滑块(6233)、输送螺母、输送丝杆(6234)、第三围框(6235)、输送块(6236)，所述输送滑块(6233)、输送螺母均固定在所述第三围框(6235)上，所述输送光杆(6232)贯穿至少一所述输送滑块(6233)，输送光杆(6232)的一端与所述第四电机(6231)的基座连接，另一端与所述输送块(6236)连接，所述输送丝杆(6234)贯穿所述输送螺母，输送丝杆(6234)的一端与所述第四电机(6231)的转轴连接，另一端与所述输送块(6236)连接，所述输送光杆(6232)、输送丝杆(6234)的轴线方向与所述第三油缸(6221)活塞杆的轴线方向垂直，所述第三围框(6235)的一侧与所述第三油缸(6221)的活塞杆连接，所述第三围框(6235)的顶部与所述运送滑块(6224)连接；
所述转动单元(624)包括转动电机(6241)、转动板(6242)，所述转动电机(6241)与所述输送块(6236)连接且转动电机(6241)电机轴的延伸方向与所述输送丝杆(6234)的方向垂直，所述转动板(6242)与所述转动电机(6241)的转轴连接，所述气动夹头(625)安装在所述转动板(6242)上。
9.根据权利要求8所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述夹具(25)包括承载围框、夹板(251)、第五油缸(252)；
所述承载围框包括两个相互平行的横向板体(253)、两个相互平行的竖向板体(254)、两个滑动导轨(255)、多个滑动滑块(256)，两个竖向板体(254)上分别固定一滑动导轨(255)，横向板体(253)的两端分别与滑动导轨(255)上的滑动滑块(256)连接；
所述第五油缸(252)安装在一所述横向板体(253)上，第五油缸(252)的活塞杆与另一所述横向板体(253)连接；
所述夹板(251)的数量为2个，用于对头尾板进行外箍式夹持，所述夹板(251)安装于所述横向板体(253)的一侧。
10.根据权利要求9所述的用于管桩生产的头尾板夹持装置，其特征在于，所述夹具(25)还包括多个第六油缸(257)，所述第六油缸(257)安装于所述横向板体(253)上，第六油缸(257)的活塞杆与所述夹板(251)连接。